Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Civil

TEMA: Impulso y cantidad de movimiento

Dra. Lourdes Zaragoza A.

 Indicadores de Actitud Indicadores
Contenidos Capacidad
logro es de logro
Cantidad de
movimiento lineal e
Impulso. Definición de
Resuelve problemas
momento lineal.
de Cantidad de
Teorema del impulso y
movimiento lineal e Analiza problemas
el momento lineal.
Impulso utilizando el utilizando la Acepta los
Impulso. Conservación Aceptac
momento lineal. El Cantidad de diversos ritmos
del momento lineal. ión a las
Teorema del impulso movimiento lineal de aprendizaje
Cantidad de diferenc
y el momento lineal e Impulso y de sus
movimiento angular. ias.
e Impulso y la Conservación del compañeros
Definición de momento
Conservación del momento lineal.
angular. Teorema del
momento lineal.
impulso y momento
angular. Conservación
de la cantidad de
momento angular.
 ¿QUÉ OCURRE

• cuando una bola de golf es golpeada por un

palo?
• cuando una raqueta rechaza una pelota?
• cuando se lanza una pelota contra el suelo y
rebota?
• cuando un guardameta atrapa la pelota?
 IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
También, nos preguntamos:
• ¿Qué TIEMPO dura éste proceso de
cambio? Generalmente es pequeñísimo,
difícil de medir con un instrumento común
como un cronómetro.
• ¿Qué FUERZA promedio actúa sobre el
cuerpo? Posiblemente ocurra fuerzas de
acción y reacción, y no será igual para
todos los cuerpos, pues dependerá de la
masa.
 IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
• El parámetro que relaciona la masa, la velocidad
es el MOMENTO LINEAL o CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
 
P  mV
• La relación de la fuerza producida con el tiempo
es el IMPULSO
 
I  F  t
 IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
Consideremos el estudio de una pelota que impacta
en una raqueta y la rechaza
 IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
   
Sabemos que, F  ma y a  dV / dt

 
m = constante, dm  0  Fdt mdV
t  V 
Integrando ambos miembros,  Fdt   mdV
t    o
t o
V
De donde,  Fdt  F (t  t )  I Este termino se denomina IMPULSO
o
to 
V    
Y el término:  mdV  m(V  Vo )  P
V
0

Es el CAMBIO EN LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO o

cambio en el momento lineal.
 
IMPULSO , I
  
I   Fdt  Ft
• Es una magnitud vectorial que relaciona el
TIEMPO que actúa una FUERZA sobre
un cuerpo.
• Tiene la misma dirección y sentido que la
fuerza.
• El módulo es el producto de la magnitud
de la fuerza por el intervalo de tiempo
durante el cual actúa dicha fuerza.
 CAMBIO EN LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO
 
P  mV
• Es una magnitud vectorial de igual
dirección y sentido que el cambio en la
velocidad
• Su magnitud es el producto de la masa
por la magnitud del cambio en la
velocidad.
PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
 PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Multiplicando Δt a ambos miembros a la expresión anterior por
 
FAB t   FBA t
 

 I AB   I BA  
Por lo tanto, mBVB  mBVoB   (m AVA  m AVoA )
Transponiendo términos en forma conveniente se tiene,
   
mAVA  mBVB  mAVoA  mBVoB
 
( Ptotal ) después  ( Ptotal ) antes
Donde:
El primer miembro es la cantidad de movimiento total del sistema
DESPUES del impacto.
El segundo miembro es la cantidad de movimiento total del sistema ANTES
del impacto.
 Enunciado: Sistema aislado

En un sistema de interacción de partículas, la

cantidad de movimiento total antes y después de la
interacción permanece constante, siempre que el
efecto de las fuerzas externas sea nulo o sea

 
Fe  R  0
 COEFICIENTE DE
RESTITUCION, “e”
Es un parámetro que relaciona la
velocidad relativa después de la
interacción con respecto a la velocidad
relativa antes de la interacción.

VBA VB  VA
e 
VoAB VoA  VoB
 Choque elástico
CARACTERISTICAS:
1.- Se cumple la conservación
de la cantidad de movimiento
del sistema:
 
( Ptotal )antes  ( Ptotal )después
Si ocurre el choque en una
sola dirección, se escribe
escalarmente,
m AVoA  m BVoB  m AVA  m BVB
   
m AVoA  mBVoB  m AV A  mBVB
 Choque elástico

2.- Se cumple la conservación de la energía cinética:

EKi  EKf
2 2 2 2
mV mV mV mV
A oA B oB
  A A B B

2 2 2 2
Esta ecuación no se puede escribir vectorialmente
 Choque elástico
3.- El coeficiente de restitución es la
unidad:
VB  VA
e 1
VoA  VoB
4.- Los cuerpos generalmente permanecen
separados después de la interacción.
Ej. El choque de dos billas o canicas, una
pelota rebotando del piso o una pared, etc.
 CHOQUES INELASTICOS
Antes del Después del
choque choque
  
V  VA  VB

 
VoA VoB
H
B
A
mB (mA  mB )  M
mA
 CHOQUES INELASTICOS
CARACTERISTICAS:
1.- Se cumple la conservación de la cantidad

de movimiento

( Ptotal ) antes  ( Ptotal ) después
mAVoA  mBVoB  (mA  mB )V
ó
  
mAVoA  mBVoB  (mA  mB )V
 CHOQUES INELASTICOS
2.- No se cumple la conservación de la energía cinética, debido
al rozamiento (parte de la energía se disipa en forma de calor).
E E
Ki Kf
2 2
m AVoA mBVoB
E Ki   = Energía cinética inicial
2 2
2
( m A  mB )V
E Kf  = Energía cinética final
2
 CHOQUES INELASTICOS
Nota.- En algunos casos como el péndulo balístico se cumple
que inmediatamente después del choque la

EKf  EP
(mA  mB )V 2
 (mA  mB ) gH
2
 CHOQUES INELASTICOS

3.- El coeficiente de restitución es igual a cero

e0
Nota 1: Generalmente los choques no son completamente
elásticos ni completamente inelásticos; es decir:

0  e 1
Los cuerpos generalmente permanecen
adheridos (juntos) por breves instantes y luego
pueden separarse.
 NOTA 2:
• La adherencia o la separación de los cuerpos
después del choque no es una característica
principal, para determinar si ocurrió un choque
elástico o inelástico.
• Lo que determina si ocurrió un choque elástico
o inelástico es si ha ocurrido un E
K

Osea:
Si, EKi  EKf : Choque inelástico

Si, EKi  EKf : Choque elástico

 Ejemplo 1
Un objeto de masa 10 Kg. y velocidad inicial 16
m/s viaja hacia el Este, choca con otro cuerpo
de masa de 15 Kg. y velocidad inicial de 8 m/s
que va hacia el Sur-Oeste. Después del impacto
la velocidad del segundo objeto es de 7 m/s con
una dirección de 37o bajo el eje X positivo.
Determinar la magnitud y dirección de la
velocidad del primer cuerpo después del choque
e indique si ocurrió choque elástico.
 Solución:
Datos: Ejemplo 1
mA = 10 Kg.
VoA = 16 m/s
mB = 15 Kg.
VoB = 8 m/s
VB = 7 m/s
Escribiendo vectorialmente tenemos:
 m 
VoA  16 iˆ ; VA  ?
 s o
VoB  8 cos 45 î  8sen45o ˆj
  
VoB  5,66 i  5,66 j 
VB  7 cos 37 i  7 sen 37 j
o o
  
VB  5,6i  4,2 j
 Ejemplo 1
Cálculo de la magnitud y dirección de VA :
 
( Ptotal ) antes
  ( Ptotal )
 después
mAVoA  mBVoB  mAVA  mBVB

1016î   15  5,66î  5,66 j   10V A  15( 5,6î  4 ,2 ˆj )
ˆ

 V A  0 ,89î  2 ,19 ˆj

Magnitud: VA  (0,89) 2  (2,19) 2

V A  2 ,36m / s
 2,19
Dirección:   arctan ( )
 0,89
  67,53o

sería ;   180o  67,53o

  247,53o
 Ejemplo 1

B) Para saber si existe choque elástico, se verá si la

Energía Cinética se mantiene constante:

( EK )i  ( EK ) f
 
ANTES DEL DESPUES DEL
CHOQUE CHOQUE

TAREA
 Ejemplo 2
Una esfera de acero de 0,5 Kg. suspendida de
una cuerda de 75 cm, fija en el otro extremo,
es abandonada bajo la acción de su peso
cuando la cuerda está horizontal. La esfera
choca elásticamente contra un bloque de acero
de 3 Kg. inicialmente en reposo, sobre una
mesa horizontal. ¿ Cuál es la velocidad de los
dos cuerpos después de la colisión?
 Ejemplo 2
Solución.-
Cálculo de VoA :
Consideremos el nivel de
referencia en (II)
Por conservación de energía,
se tiene para la esfera A:
EI  EII
EP ( I )  EK ( I )  EP ( II )  EK ( II )
mAVoA2
 mA gH 
2
 VoA  2 gH
Para H = 0,75 m  VoA  2(9,8)(0,75)
VoA  3,83m / s
 Ejemplo 2
Cálculo de las velocidades finales después del choque:
Por el principio de la conservación de la cantidad de movimie
nto, se tiene
 
( Ptotal ) antes  ( Ptotal ) después

mAVoA  mBVoB  mAVA  mBVB

 mAVoA  mAVA  mBVB ......... ( I )

No se conoce VA y VB .
 Ejemplo 2
Se sabe que para choques elásticos:
VB  VA
e 1
VoA  VoB

 VoA  VoB  VB  VA

 VoA  VB  VA .......... ( II )
 Ejemplo 2
Ó también,

VB  VoA  VA .......... ( 3 )
Remplazando en ( I ):
mAVoA  mAVA  mB (VoA  VA )
m AVoA  m AV A  mBVoA  mBV A

mAVoA  mBVoA  mAVA  mBVA

 Ejemplo 2
(mA  mB )VoA  (mA  mB )VA

 VA   m A  m B 
V0 A
 m A  mB 

Remplazando datos:
 0,5  3 
VA    3,83
 0,5  3 
 Ejemplo 2
 VA  2,736m / s  2,74m / s (*)

Remplazando en ( 3 ):

VB  3,83  (2,74)  1,09m / s

(*) El signo (-) indica cambio de dirección.