Escuela de Ingeniería Civil.

Curso: Fundamentos de dinámica.

CICLO 5 año 2022

Fundamentos de dinámica

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez

Datos/Observaciones
 Escuela de Ingeniería Civil.
Curso: Fundamentos de dinámica.
CICLO 5 año 2022

Contenido:
CINÉTICA DE LA PARTÍCULA
• Choques

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez UNIDAD DE APRENDIZAJE 1

Datos/Observaciones
CHOQUES

Concepto de choque o impacto

Plano de Se denomina choque a la colisión o impacto entre

choque dos partículas o cuerpos que se producen en un
tiempo muy pequeño, y durante el cual se
producen fuerzas de interacción muy grandes.

Es muy difícil medir con precisión las fuerzas de

impacto, de modo que solo se observa y miden
los cambios de velocidad.

La línea normal a la superficie de contacto recibe

el nombre de línea de choque o de impacto.

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez

Datos/Observaciones
CHOQUES

Concepto de choque o impacto

Cuando los centros de masa de los cuerpos
Plano de que colisionan están sobre la línea de choque,
choque el choque recibe el nombre de choque
central.

En caso contrario se dice que el choque o

Plano de C.G.
impacto es excéntrico y generalmente
choque involucra rotaciones.
C.G.

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez

Datos/Observaciones
CHOQUES

Tipos de Choque Central

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez

Datos/Observaciones
CHOQUES

a) Choque Central Directo

Se produce cuando la velocidad de

aproximación como la velocidad de separación
después del choque, se encuentran sobre la
línea de impacto.

Etapa de deformación Etapa de recuperación

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez

Datos/Observaciones
CHOQUES

a) Choque Central Directo

Durante el tiempo t=0 y t=to se produce la
etapa de deformación donde se deforman
ambos cuerpos producto del impacto, y
entre los tiempos t= to y t=t los cuerpos
tratan de recuperar sus formas, esta etapa se
le conoce como etapa de recuperación.
En el instante t=to se produce la máxima
deformación y en este instante ambos
cuerpos tienen la misma velocidad “u”.
Etapa de deformación Etapa de recuperación
Como el movimiento es lineal, las ecuaciones
vectoriales que relacionan los impulsos y
cantidades de movimiento se pueden
escribir en función de una sola componente.

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez

Datos/Observaciones
CHOQUES

a) Choque Central Directo

Al no haber una fuerza impulsiva externa más que la que ocurre entre los cuerpos,
por conservación de la cantidad de movimiento se sabe que:

Analicemos qué ocurre con cada cuerpo antes, durante y luego del choque:

𝑡0
න 𝑃 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑢 − 𝑚𝐴 𝑣𝐴
0

𝑡
න 𝑅 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴 − 𝑚𝐴 𝑢
𝑡0

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez

Datos/Observaciones
CHOQUES

a) Choque Central Directo

La relación entre el impulso que ocurre en la etapa de recuperación y deformación,
recibe el nombre de coeficiente de restitución y se indica por “e”, dividiendo los
valores anteriores:

𝑡
‫𝑡𝑑 𝑅 𝑡׬‬ 𝑚𝐴 𝑣′𝐴 − 𝑚𝐴 𝑢 𝑣′𝐴 − 𝑢
0
𝑡0 = 𝑒=
‫ 𝑢 𝐴𝑚 𝑡𝑑 𝑃 ׬‬− 𝑚𝐴 𝑣𝐴 𝑢 − 𝑣𝐴
0

El valor del coeficiente “e” está entre 0 y 1, y depende en gran medida de los
materiales implicados, pero varía de manera considerable con la velocidad de
impacto y la forma y tamaño de los dos cuerpos que chocan.

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez

Datos/Observaciones
CHOQUES

a) Choque Central Directo

Haciendo un análisis similar para el cuerpo “B”, se tiene:
𝑡
‫𝑡𝑑 𝑅 𝑡׬‬ 𝑚𝐵 𝑣′𝐵 − 𝑚𝐵 𝑢 𝑣′𝐵 − 𝑢
0
𝑡 = 𝑒=
0
‫׬‬0 𝑃 𝑑𝑡 𝑚𝐵 𝑢 − 𝑚𝐵 𝑣𝐵 𝑢 − 𝑣𝐵

Realizando una operación de suma de numeradores y denominadores con los

resultados de “A” y “B”:

𝑣′𝐵 − 𝑢 − 𝑣′𝐴 − 𝑢 𝑣′𝐵 − 𝑣′𝐴 𝑣′𝐵 − 𝑣′𝐴

𝑒= = 𝑒=
𝑢 − 𝑣𝐵 − 𝑢 − 𝑣𝐴 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez

Datos/Observaciones
CHOQUES

a) Choque Central Directo

Haciendo un análisis similar para el cuerpo “B”, se tiene:

𝑣′𝐵 − 𝑣′𝐴 𝑣′𝐵 − 𝑣′𝐴

𝑒= 𝑒=−
𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 𝑣𝐵 − 𝑣𝐴

Velocidad relativa después del choque

𝑒=−
Velocidad relativa antes del choque

El coeficiente de restitución “e” es una medida de la cantidad de energía que se

disipa durante la compresión para separar los dos cuerpos, se podrá considerar
constante entre cierto rango de velocidades.

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez

Datos/Observaciones
CHOQUES
(Choque Central Directo)

Dos casos de impacto o choque particulares son de especial interés:

1. Choque perfectamente Elástico

Se produce cuando los impulsos de la etapa de deformación y recuperación son
iguales, en consecuencia el valor de “e” será igual a 1. Para este tipo de choques se
puede escribir:
𝑣′𝐵 − 𝑣′𝐴
1=− 𝑣𝐵 − 𝑣𝐴 = − 𝑣 ′ 𝐵 − 𝑣 ′𝐴 …..(1)
𝑣𝐵 − 𝑣𝐴

Como la suma de los impulsos de A y B es nulo, se conserva la cantidad de

movimiento:
𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣′𝐵 …..(2)

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez

Datos/Observaciones
CHOQUES
(Choque Central Directo)

Dos casos de impacto o choque particulares son de especial interés:

1. Choque perfectamente Elástico

Escribiendo de forma diferente la ecuación (1):
𝑣𝐴 + 𝑣 ′𝐴 𝑣 ′ 𝐵 + 𝑣𝐵
= …..(3)
2 2
De igual forma se reescribe la ecuación (2):
𝑚𝐴 𝑣𝐴 − 𝑣 ′𝐴 = 𝑚𝐵 𝑣 ′ 𝐵 − 𝑣𝐵 …..(4)

Multiplicando miembro a miembro la ecuación (3) y (4):

𝑚𝐴 𝑣𝐴 2 𝑚𝐵 𝑣𝐵 2 𝑚𝐴 𝑣 ′𝐴
2
𝑚𝐵 𝑣 ′ 𝐵
2 Lo cual indica que en el
+ = + choque perfectamente elástico
2 2 2 2 se conserva la energía cinética

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez

Datos/Observaciones
CHOQUES
(Choque Central Directo)

Dos casos de impacto o choque particulares son de especial interés:

2. Choque perfectamente Plástico

Este choque se produce cuando la etapa de recuperación es nula, es decir, que
e=0, reduciéndose la ecuación del coeficiente de restitución a:

𝑣′𝐵 − 𝑣′𝐴
0=− 0 = − 𝑣 ′ 𝐵 − 𝑣 ′𝐴 𝑣 ′𝐴 = 𝑣 ′ 𝐵 = 𝑣′
𝑣𝐵 − 𝑣𝐴

Después del choque ambos cuerpos tienen la misma velocidad, es decir que
permanecen juntos. En el choque perfectamente plástico la pérdida de energía
mecánica es máxima, transformándose en calor, sonido y vibraciones de alta
frecuencia, es decir no se conserva la energía cinética.

No obstante se conserva la cantidad de movimiento: 𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣′

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez

Datos/Observaciones
CHOQUES

b) Choque Central Oblicuo

Se produce cuando la velocidad de

acercamiento como la velocidad de
separación no se encuentran en la misma
línea de choque.

Las velocidades de las dos partículas que

chocan no están dirigidas a lo largo de la
línea de impacto.

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez

Datos/Observaciones
CHOQUES

b) Choque Central Oblicuo

Se toma un sistema de referencia en el cual uno de los ejes es paralelo a la línea de
choque, eje “n” (normal a la zona de choque) y el otro perpendicular a este, eje “t”
(tangente a la zona de choque).
Suponiendo que las partículas son perfectamente lisas y sin fricción, se observa que
los únicos impulsos que se ejercen sobre las partículas durante el choque se deben a
las fuerzas internas dirigidas a la línea de choque, es decir a lo largo del eje “n”.

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez

Datos/Observaciones
CHOQUES

b) Choque Central Oblicuo

Se descomponen las velocidades en vectores paralelos a estos ejes y se tiene:

ෝ + 𝑣𝐴 𝑡 ො𝒕
𝑣𝐴 = 𝑣𝐴 𝑛 𝒏 ෝ + 𝑣𝐵 𝑡 ො𝒕
𝑣𝐵 = 𝑣𝐵 𝑛 𝒏

𝑣 ′𝐴 = 𝑣 ′𝐴 𝑛 𝒏
ෝ + 𝑣 ′𝐴 𝑡 ො𝒕 𝑣′𝐵 = 𝑣′𝐵𝑛 𝒏
ෝ + 𝑣 ′ 𝐵 𝑡 ො𝒕

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Datos/Observaciones
CHOQUES

b) Choque Central Oblicuo

Ya que solo existe impulso en la dirección de la línea de choque eje “n”:

− 𝑣 ′ 𝐵 𝑛 − 𝑣 ′𝐴 𝑛
𝑒=
𝑣𝐵 𝑛 − 𝑣𝐴 𝑛

Se conserva la cantidad de movimiento en la

línea de choque eje “n”:
𝑚𝐴 𝑣𝐴 𝑛 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 𝑛 = 𝑚𝐴 𝑣 ′𝐴 𝑛 + 𝑚𝐵 𝑣 ′ 𝐵 𝑛

Las componentes de velocidad perpendiculares

a la línea de choque se conservan:
𝑣 ′𝐴 𝑡 = 𝑣𝐴 𝑡 𝑣 ′ 𝐵 𝑡 = 𝑣𝐵 𝑡

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez

Datos/Observaciones
Practiquemos
lo aprendido….

Datos/Observaciones
CHOQUES

Problema 1

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez

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CHOQUES

Problema 2
Una pelota rebota sobre una superficie plana horizontal rugosa (uk=0.25). Si el
coeficiente de restitución es e=0.5, y el ángulo de incidencia 𝜃1 = 32°, determinar el
ángulo de rebote 𝜃2 .

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez

Datos/Observaciones
CHOQUES

Problema 3

Mg. Ing. Eduardo Puma Alvarez

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 Muchas Gracias!!!

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