ZONAS DE OPERACIÓN DEL MOTOR DC DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

Darío Otáñez Oña, Michelle Hermoza, Luis Toapaxi, Esteban Vaca.

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Ing. Electromecánica
jdotanez@espe.edu.ec – mahermoza@espe.edu.ec – letoapaxi@espe.edu.ec – cevaca@espe.edu.ec

RESUMEN: Para el siguiente articulo se procede a demostrar dos métodos de variación de velocidad a
un motor DC en el software en línea LVSIM, para este caso se procede a regular la tensión aplicada al
inducido y el flujo magnético, a su vez se toma en cuenta que la corriente de armadura no debe variar, ya
que existen dos zonas definidas, la de par constante y potencia constante, en las curvas de cada una de las
regiones de regulación de velocidad, estas dos variables dependen de la corriente de armadura.
PALABRAS CLAVE: Variación, Velocidad, Corriente, Par, Potencia, LVSIM.

ABSTRACT: For the following article we proceed to demonstrate two methods of speed variation to a
DC motor in the LVSIM online software, for this case we proceed to regulate the voltage applied to the
armature and the magnetic flux, in turn it is taken into account that the armature current must not vary,
since there are two defined zones, that of constant torque and constant power, in the curves of each of the
speed regulation regions, these two variables depend on the armature current.
KEY WORDS: Variation, Speed, Current, Torque, Power, LVSIM.

implementan convertidores electrónicos, en este

I INTRODUCCIÓN caso se utiliza rectificadores, que permiten una
regulación de velocidad estable y eficaz.
El control de velocidad ha tomado importancia
II MARCO TEÓRICO
en industrias, en generadoras de electricidad, en
empresas destinadas a trabajar con la línea de Motor C.C de Excitación Independiente
máquinas que requieren este estricto control, hoy
El esquema de un motor de excitación
en día existen varias técnicas empleadas a
independiente es como el que se observa en la
motores de DC, sin embargo, en este articulo se
figura, distinguiéndose claramente dos circuitos
trabajara con las curvas de regulación de
eléctricos independientes, el de excitación o
velocidad la región de par constante y de
inductor, y el de inducido, por lo que podemos
potencia constante, es importante aclarar que la
establecer, según la ley de Kirchhoff, dos
corriente de armadura debe mantenerse lo más
ecuaciones eléctricas. RA es un reóstato para
constante posible ya que esta corriente afecta a la
regular Ii , e inicialmente su valor es cero.
velocidad y al par, cabe mencionar si esta varia
no se cumple la curva deseada teóricamente,
actualmente para lograr este objetivo se
 Convertidores Electrónicos

Figura 1: Esquema motor C.C. de excitación

independiente.
FUENTE: [ CITATION GMs10 \l 12298 ]

Regiones De Regulación De Velocidad

La figura 1 muestra las curvas obtenidas, que dan
lugar a dos regiones. En la región 1, que cubre el
rango entre las velocidades cero y la velocidad
base o nominal, la regulación se hace por control
de la tensión aplicada al inducido, el motor
trabaja a par constante y la potencia absorbida de
la red es proporcional a la velocidad. En la región
2, que cubre el rango entre la velocidad base y
una velocidad máxima que suele ser doble que la
nominal, la regulación se realiza por control de la
corriente de excitación del inductor, en esta zona
la maquina trabaja a potencia constante mientras
que el par se va reduciendo conforme aumenta la
velocidad, al ser P=Tw =constante, y es evidente
que la rama correspondiente al par sigue la
ecuación de la hipérbola y de ahí la forma que se
muestra en la figura. [1]
Figura 3: Convertidor electrónico de potencia.
FUENTE: [ CITATION GMs10 \l 12298 ]
Los tipos de convertidores electrónicos que se
utilizan para realizar las regulaciones anteriores,
que representan en cierto modo convertidores
estáticos Ward Leonard, dependen del tipo de red
existente. Si la red de alimentación es de C.A. se
necesitarán rectificadores controlados para
transformar la corriente C.A. de la red en C.C. de
amplitud variable que se utilizara para alimentar
el inducido o el inductor de los motores de C.C.
Sin embargo, si la red es de C.C., se deberán usar
choppers o recortadores para transformar la
tensión de C.C. de alimentación de amplitud
constante (producida en la práctica por
rectificadores fijos) en tensión de C.C. de
amplitud variable. [2]
Rectificador controlado

En la Figura 4 se representa de un modo

simplificado el esquema correspondiente que
utiliza rectificadores controlados para alimentar
el inducido o el inductor a ambos a la vez. La red
de C.A. puede ser monofásica o trifásica, por lo

Figura 2: Regiones de regulación de velocidad que los convertidores electrónicos serán,

FUENTE: [ CITATION Dan01 \l 12298 ] respectivamente, mono o trifásicos.
Generalmente el uso de redes monofásicas se
restringe a motores cuyas potencias nominales no
superen los 5 KW; para potencias mayores se
recurre siempre a redes trifásicas para la
alimentación del sistema convertidos, ya que se
consigue un mejor equilibrado de fases [3].
Figura 4. Esquema Simplificado con rectificadores
controlados.
FUENTE:[ CITATION Fra08 \l 12298 ]
Control de Velocidad de un Motor de CC
A un motor de corriente C.C. se le puede variar
su velocidad mediante dos métodos, los cuales
son:
 Regulando la tensión aplicada al
inducido, que se denomina control por
tensión de inducido.
E' =U −Ri∗I i
continuación, para calcular este dato es necesario
conocer el par y la velocidad angular (w) (esta se
calcula con el dato de la velocidad de salida en el
punto de par elegido).
W =M ( Nm) x w(rad /s) .
Rendimiento
Representa el tanto por ciento conseguido del
trabajo total suministrado, este rendimiento será
siempre un numero menor de uno ( 0< η>1 ) . [4]
Pout
η=
Pin
Regulación de Velocidad
Existe la posibilidad de regular la velocidad de
un motor de c.c. a base de controlar las siguientes
variables:
 El flujo por polo producido por la corriente
de excitación.
 La tensión de alimentación V, aplicada al
motor.
 La resistencia del circuito del inducido, lo
que se consigue conectando en serie con este
devanado una resistencia o reóstato variable.
𝑛 = 𝑉 − 𝑅𝑖 𝐼𝑖 / 𝐾𝑒∅
La fórmula de la velocidad, depende del voltaje y
la resistencia del inducido.

 Regulando el flujo magnético a través de III PROCEDIMIENTO

la corriente aplicada al devanado Materiales y equipos
inductor, y que se denomina control por Equipos
campo o excitación.  Software LVSIM

E' =K∗∅∗n=K 1∗I ex∗n Módulos virtuales

 Módulo de fuente de alimentación.
Debe tenerse en cuenta también que la corriente  Módulo de Motor/Generador CC.
absorbida por el inducido I i depende
directamente del par electromagnético  Dos multímetros digitales.
desarrollado por el motor. [3]  Módulo Dinamómetro/Fuente de
Potencia Mecánica Alimentación de cuatro cuadrantes.
Esta potencia se puede comparar con el par (M).  Módulo de interfaz de adquisición de
Según podemos ver en las fórmulas a
datos y control de datos.
  Cables de conexión.

Sistema de entrenamiento visual LVSIM

El software permitirá a los estudiantes de
ingeniería realizar prácticas a distancia de forma
segura y efectiva.
Los equipos que se usaran son los que se
Figura 6. Especificaciones del motor/generador LVSIM
muestran en la Figura 5. (LabVoltt-Festo)

2. Diseñar el circuito para controlar el motor con

dos fuentes independientes una para el circuito
de la armadura y la otra para el circuito de
campo.

Figura 7. Circuito en LVSIM (LabVoltt-Festo)

Figura 5. Sistema de entrenamiento LVSIM (LabVoltt- 3. Empleando el software LVSIM, implemente

Festo)
el sistema de adquisición de datos virtual y
Procedimiento simulación mida las siguientes magnitudes: voltaje y
corriente de armadura, voltaje y corriente de
1. Identificar las características de placa del
campo, velocidad del motor y torque del
motor asignado
motor. Registre en la tabla de valores
anteriores y además Potencia en circuito de
armadura, potencia en el circuito de campo y
potencia mecánica.
4. Alimente el circuito del campo desde la fuente
fija y ajuste la corriente de campo a 0.4 A. La
 fuente del circuito de armadura aumente
7. Varíe el voltaje de armadura para valores de:
gradualmente desde cero.
0, 20,40, 60, 80, 100 y 120 V. Mida la
5. Con el electrodinamómetro ajuste la carga
velocidad del motor para cada tensión (zona
nominal (1.6A) y mantenga durante todo el
de torque constante).
ensayo el valor de la corriente de armadura
8. Para obtener la curva en la zona de potencia
constante.
constante, mantenga el voltaje de armadura en
6. Implemente el sistema de adquisición de datos
virtual y mida las siguientes magnitudes: 120 V y disminuya la corriente de campo
voltaje y corriente de armadura, voltaje y gradualmente hasta que la velocidad se
corriente de campo, velocidad del motor y
torque del motor. Registre en la tabla de aproxime al doble de la nominal. Registre los
valores anteriores y además Potencia en valores medidos.
circuito de armadura, potencia en el circuito
de campo y potencia mecánica.

Figura 8. Adquisición de datos en LVSIM (LabVoltt-Festo)

Tabla 1. Torque Constante

w
(
r
Reg.
a
E1 (V) E3 (V) I1 (A) l3 (A) T (Nm) n (RPM) Pm (W) Rendimiento Velocidad
d
(%)
/
s
)
29,21 117 1,67 0,441 1,091 189,4 19.83 21,639 44,359 -89.54

60,04 117 1,645 0,441 1,014 545,2 57.09 57,893 58,616 -69.72

89,35 117 1,688 0,441 1,014 878,1 91.95 93,242 61,822 -51.25

120 117 1,72 0,441 1,014 1228 128.60 130,396 63,176 -31.84

121,5 83,53 1,635 0,315 0,727 1450 151.84 110,390 55,570 -19.39

120,6 68,27 1,607 0,257 0,557 1632 170.90 95,193 49,118 -9.36
120,6 58,09 1,599 0,219 0,464 1826 191.22 88,725 46,010 1.41

120,8 51,03 1,503 0,192 0,322 2028 121.37 68,384 37,664 12.72
 Tabla 2. Potencia Constante
Reg.
E1 (V) E3 (V) I1 (A) l3 (A) T (Nm) n (RPM) w (rad/s) Pm (W) Rendimiento Velocidad
(%)
120,6 117 0,488 0,441 0 1325 138.75 0,000 0,000 -26.43
120,2 117 0,761 0,441 0,223 1300 136.13 30,358 33,189 -27.78
120,6 117 1,009 0,441 0,427 1286 134.67 57,504 47,256 -28.64
119,8 117 1,319 0,441 0,684 1255 131.42 89,894 56,889 -30.31
120,5 117 1,584 0,441 0,899 1244 130.27 117,114 61,357 -30.92
120 117 1,921 0,441 1,178 1213 127.02 149,636 64,912 -32.58
120,1 117 2,419 0,441 1,579 1180 123.56 195,116 67,160 -34.46
120,6 117 2,694 0,441 1,8 1167 122.21 219,974 67,706 -35.22

IV ANÁLISIS DE RESULTADOS proporcional a la velocidad, el torque se

El circuito queda conectado de la siguiente mantiene constante, salvo pequeñas variaciones.
forma: Sin embargo, en el momento en el que llegamos
a la zona en donde variamos el flujo el torque
decrece de manera considerable y se aproxima
peligrosamente a cero. Con esto comprobamos
que la zona de torque constante se encuentra solo
mientras se regule la tensión.
Además, como se puede mostrar en la curva de
torque vs velocidad ambos valores son
inversamente proporcionales ya que si se gana
torque se pierde velocidad y por el contrario si se
gana velocidad se perderá torque.
Figura 9. Conexión de los distintos módulos en LVSIM
(LabVoltt-Festo)

 Con los valores registrados obtenga las

curvas de torque y potencia.

Figura 11. Curva Potencia vs Velocidad

Observamos que a lo largo de la practica la

Figura 10. Curva torque vs velocidad
Como se puede observar antes de llegar al voltaje
nominal y debido a que el voltaje es directamente
potencia sube hasta llegar a un valor tope, este
valor tope viene dado por el voltaje nominal.
Como no podemos superar el voltaje nominal, la
potencia ya no podrá subir más, lo que varía en
esta zona será el torque ya que la variable que se
manipula es el flujo en el bobinado de excitación,
esto para lograr conseguir velocidades superiores
 a la nominal, siempre teniendo en cuenta los
peligros de no caer en inestabilidad.
 Razones por lo que la corriente debe ser
constante durante todo el ensayo.
Es importante mantener la corriente de
armadura constante a todo momento debido a
que como estamos realizando un control de
velocidad y par, ambas son función de la
corriente de armadura, es decir dependen de
las mismas.
Si no mantenemos constante nuestra corriente
de armadura no podremos obtener un par y
velocidad constante para poder ejercer un
correcto control de nuestro motor.
V CONCLUSIONES
 Se determinó el funcionamiento del motor de c.c.
de excitación independiente en las 2 regiones de
regulación de velocidad, de esta manera se sabe
en cual de ella trabajar según sean las
necesidades de la aplicación. Si se necesita una
potencia constante o en su caso el torque
constante.
 Mediante el software LVSIM se pudo observar
que la velocidad nominal fue de
aproximadamente 1228 rpm y un torque
constante de 1.01 N*m con una corriente de
armadura de 1.72 A.
 Mediante el control de voltaje llegamos a nuestra
velocidad nominal anteriormente mencionada,
sin embargo, mediante el control de flujo se
logró alcanzar una velocidad de 2028 rpm,
aunque el torque cayó a 0.32 N*m. Como se
puede ver debido al poco valor en la corriente
de armadura no se logra llegar al doble de la
velocidad nominal sin que el torque tienda a
cero.
 Las curvas obtenidas en Excel haciendo el uso de
los datos de LVSIM reflejan el comportamiento
esperado y revisado previamente en clase.
VI RECOMENDACIONES
 Siempre que se vaya a conectar un motor de
excitación en paralelo o independiente, verificar
primero el valor de la corriente del campo, ya
que, de aumentar este valor sin considerarlo
previamente, el circuito fallará.
 Cuando se utiliza el módulo de adquisición de
datos siempre revisar cuales son las entradas de
torque y velocidad y no confundirlas.
 Al controlar el flujo mediante el uso del reóstato,
siempre hacerlo con cuidado y un pulso
constante para que el motor no cambie su
velocidad de manera súbita y por ende la
corriente en su armadura no se dispare.
VIII BIBLIOGRAFÍA
[1]Hart, D. W. (2001). Madrid : Prentice Hall,
Primera Edision
[2]Bristone, A. (2012). La Academia EDU.
Obtenido de Electronica de potencia:
http://www.academia.edu/9163257/Electr
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[3]Jesús, F. (2008). Máquinas eléctricas.
McGraw-Hill, Quinta edicion.
[4] Méndez, M. (2010). Enseñanzas Técnicas.
Obtenido de
[2http://ocw.unican.es/ensenanzastecnicas/maq
uinaselectricas/materiales/convertidores.pdf