Universidad Nacional de Chimborazo

Carrera de Ingenierı́a en Electrónica y Telecomunicaciones

Sistemas de Control

Nombre:David Álvarez Profesor: Carlos Peñafiel

Fecha: 21/6/2020

Funciones de Transferencia
La Función de Transferencia H(s) es el cociente formado por Y(s), la Transformada de Laplace
de la salida de un sistema LTI (Causal, Lineal e Invariante en el tiempo), dividida entre X(s),
la Transformada de Laplace de la entrada a dicho sistema, cuando las condiciones iniciales son
iguales a cero en el tiempo t=0 .
Y (s)
H(s) = (1)
X(s)
Ademas,la obtenemos a partir de la representación de un sistema LTI por medio de ecuaciones
diferenciales con coeficientes constantes, el modelo dinámico del sistema. Se hace uso intensivo de
la propiedad de La Transformada de Laplace definida como “derivación n-ésima de una función en
el dominio del tiempo”. Dicha propiedad sirve de fundamento para el método que permite separar
algebraicamente la salida de la entrada, y obtener la Función de Transferencia.

1. Ejercicio
Obtener la funcion de transferencia de los siguientes circuitos:

1
 Observamos que la representacion de nuestro circuito para encontrar las expresiones aplicamos
las leyes de Kirchhoff
Z
V 1 dv(t)
i(t) = + V (t)d(t) + C (2)
R L dt
Una vez expresada nuestra ecuacion del circuito en funcion del tiempo debemos convertirla en

dominio de s ,es decir la transformada de Laplace,para ello nos podemos apoyar de lo siguientes:

2
Nuestra ecuacion quedara de la siguiente forma:

V (S) V (S)
I(S) = ( )+( ) +s CV (S) (3)
R SL

Ahora en la ecuacion 3 observamos la presencia de un factor comun siendo este V(S)

1 1
I(S) = V (S) ∗ (( ) + ( ) + CS) (4)
R SL

VS 1
= 1 1 (5)
I(S) ( R ) + ( SL ) + CS

pasamos nuestro factor V(S) al otro lado de la igualdad aplicando extremos y medios para luego
proceder a dejar la ecuacion en funcion del voltaje sobre corriente

VS SRL
= (6)
I(S) (SL + R + RL(S)2 )

Ahora, partiendo de nuestra ecuacion 5 tomemos en cuenta la representacion de nuestro denomi-

nador y numerador del lado derecho de nuestra ecuacion ya que debemos representar en funcion
de RLC por ende dividiremos para la misma

V (S) s( 1c )
= 2 1 1 (7)
I(S) S + RC S+ LC

3
2. Segundo ejercicio

Nuevamente aplicamos las leyes de Kirchhoff,siendo estas representados por dos visiones que
comparten una representacion en comun, el inductor.Para cada representacion de malla aplicamos
la respectiva ley de signos correspondiente a la direccion de las corrientes
Ecuacion de la malla 1
di1 di2
R1 i1 (t) + L ∗ ( )−L∗( ) − v(t) = 0 (8)
dt dt

Ecuacion de la malla 2
Z
1 di2
R2 i2 (t) + ∗ i2 (t)dt + L ∗ ( ) − Ldi1 = 0 (9)
C dt

Ahora aplicamos la transformada de Laplace para ambas mallas

R1 I1 (S) + LSI1 (S) − LSI2 (S) = V S (10)

consideremos que la representacion de las ecuaciones resultantes nos permitiran encontrar factores
en comun permitiendonos reducir la expresion final
1
R2 I2 (S) + I2 (S) + LSI2 (S) − LSI1 (S) = 0 (11)
CS

4
 I1 (S)(R1 + LS) − LSI1 (S) = V S (12)

1
I2 (S)(R2 + + LS) − LSI1 (S) = 0 (13)
CS

tomamos por referencia la resolocion de un sistema de ecuaciones mediante la aplicacion de ma-

trices
 
R1 + LS −LS VS
1 = (14)
−LS R2 + CS + LS 0

(−V S)(−LS)
I2 (S) = R1 LS
(15)
R1 R2 + CS + LSR1 + LSR2 + CS + (LS)2 − (LS)2

reducimos la expresion mediante la representacion de le ecuacion en funcion de la corriente sobre

voltake
(V S)(LS)
I2 (S) = R1 L
(16)
R1 R2 + CS + LSR1 + LSR2 + C

Ahora se designa la reduccion en funcion de RLC

I(S) LS
= R1 L
(17)
VS R1 R2 + CS + LSR1 + LSR2 + C

Esta representacion se aplica tanto en el numerador como denominador

I(S) S
= 1 R1 L
(18)
VS L (R1 R2 + CS + LSR1 + LSR2 + C)