GUÍA DE APRENDIZAJE

SEMANA N° 14

CURSO: TURBOMÁQUINAS
DOCENTE: DEIBI E. GARCÍA CAMPOS

Jaén – Perú, enero 2021

 Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Carrera Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

ÍNDICE

Pág.
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 3

2. CONTENIDO TEMÁTICO ................................................................................................................. 3

3. DESARROLLO ................................................................................................................................... 3

3.1. Introducción ................................................................................................................................. 3

3.2. Regulación ................................................................................................................................... 4

3.2.1. Regulación directa ............................................................................................................ 5

3.2.2. Regulación indirecta con amplificación sin retroalimentación ........................................... 5

3.2.3. Regulación indirecta con amplificación y retroalimentación (servomecanismo de regulación)

5

3.3. Regulación de una turbina de acción ............................................................................................. 6

3.4. Regulación de una turbina de reacción .......................................................................................... 6

4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN ..................................................................................................... 8

4.1. Actividad 1 ................................................................................................................................... 8

4.2. Evaluación de la Actividad 1 ........................................................................................................ 8

5. GLOSARIO ........................................................................................................................................10

6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................................................10

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1. INTRODUCCIÓN

El funcionamiento de las turbinas hidráulicas es sensible a las variaciones de algunos parámetros como
la carga del grupo al que se conecta o el caudal de alimentación. Debido a que su operación debe
mantener parámetros constantes como la velocidad, el diseño de turbinas debe permitir las alteraciones
de carga o caudal adecuándose, de forma automática, a estas nuevas condiciones. Para tal función, el
control o regulación se logra mediante elementos hidráulicos que evitan una serie de problemas
frecuentes. En esta guía se estudian los mecanismos de regulación comunes, desde aspecto básicos,
hasta esquemas generales tanto para la turbina de acción, como de reacción. El ingeniero mecánico
electricista en formación desarrollará competencias en el conocimiento de los dispositivos de
regulación comúnmente empleados en las instalaciones hidroeléctricas consiguiendo evaluar y/o
entender fallas que pudieran presentarse en tales sistemas.

2. CONTENIDO TEMÁTICO

 Introducción

 Regulación

 Regulación de una turbina de acción

 Regulación de una turbina de reacción

3. DESARROLLO

3.1. Introducción

Una noción, sobre lo que a continuación se describe, seguramente nos ha pasado cuando hemos
intentado girar manualmente el eje de un motor eléctrico, de un motor de combustión interna,
o de un torno, entre otros, al haber notado que es necesaria una determinada fuerza para poder
vencer la resistencia que se opone al giro que pretendemos efectuar. En otras palabras, en el
caso específico de turbinas:

𝐼𝛼 = 𝑀 = 𝑀𝑚 − 𝑀𝑟

Donde: 𝛼 : aceleración angular

𝑀 : suma algebraica de momentos
𝑀𝑚 : momento motor (momento hidráulico)
𝑀𝑟 : momento resistente (creciente con la carga)

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Si por alguna razón sólo 𝑀𝑟 disminuye, el grupo se acelerara (𝛼 aumenta) y en esta condición
es necesario disminuir el par motor 𝑀𝑚 , cerrando el distribuidor de la turbina. Por el contrario,
si sólo 𝑀𝑟 aumenta, el grupo se desacelera, siendo necesario abrir el distribuidor para aumentar
𝑀𝑚 y poder compensar la desaceleración de la turbina. Recuerde que en la mayoría de casos
las turbinas deben girar a velocidad constante.

En la actualidad existen modernos sistemas electrónicos que controlan de forma automática la

operación de una turbina, incluso de forma interconectada a otras centrales. Sin embargo, estos
sistemas sólo actúan de forma auxiliar a la regulación hidráulica que usualmente es la que
controla esta función.

Para evaluar diferentes situaciones que se desvían de un valor referencial se desarrolla el

concepto de estatismo, que es el error relativo referido a la desviación de la velocidad constante
de la turbina,
𝑛𝑣 − 𝑛𝑚
𝜖=
𝑛̅

Dónde: 𝑛𝑣 : velocidad en vacío (velocidad máxima)

𝑛𝑚 : velocidad en carga máxima (velocidad mínima)
𝑛̅ = (𝑛𝑣 + 𝑛𝑚 )⁄2 : velocidad media

Aumentando el estatismo (comúnmente 𝜖 < 0.04) se logra más estabilidad pero la velocidad
de marcha se hace menos uniforme.

3.2. Regulación

Para la regulación, uno de los mecanismos más utilizados, es

el regulador de Watt de la Figura 1. Este mecanismo de
control aprovecha el giro del eje de la turbina, por algún
medio, para desplazar por fuerza centrífuga unas masas
(bolas) que accionan la apertura o cierre del distribuidor de la
turbina. La posición de mayor velocidad corresponde a la
carga (resistencia) más baja, en cuanto la de menor velocidad,
Figura 1: Mecanismo regulador
la carga más alta. En la posición intermedia la maquina de Watt.
Referencia: Mataix (2004).
trabaja en carga nominal. A continuación, se describen los
principales mecanismos de regulación:

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3.2.1. Regulación directa

Es meramente referencial (Figura 2), puesto

que su aplicación práctica no es viable, a no
ser que tenga un elemento intermedio que
multiplique la fuerza generada por el
desplazamiento de las masas. Esta situación
lleva a los mecanismos de regulación
indirecta.

3.2.2. Regulación indirecta con

Figura 2: Esquema de la regulación
amplificación sin retroalimentación directa.
Referencia: Mataix (2004).

Este tipo de regulación utiliza una válvula

distribuidora de 2 posiciones que direcciona
aceite hidráulico a presión (proveniente de
alguna bomba hidráulica) para activar el
servomotor que acciona el distribuidor, como
se aprecia en la Figura 3. La limitada fuerza
que genera el mecanismo de Watt solo sirve
Figura 3: Esquema de regulación sin
para accionar la válvula distribuidora. Este retroalimentación.
esquema es simple pero aún inviable. Referencia: Mataix y Arenas (2009).

3.2.3. Regulación indirecta con amplificación y retroalimentación

(servomecanismo de regulación)

A diferencia de la regulación sin

retroalimentación este mecanismo
C
adiciona un elemento que regula
continuamente el paso de aceite
consiguiendo el balance entre la carga y
velocidad (ver Figura 4). Si por ejemplo
la carga baja repentinamente, la velocidad
aumenta haciendo descender la corredera
Figura 4: Regulación indirecta con
de la válvula (puesto la varilla horizontal amplificación y retroalimentación.
Referencia: Mataix (2004).
está articulada en A), lo cual permite el
paso continuo de aceite (sin detenimiento). En ese instante la leva eleva el vástago, y
por tanto el punto A que a su vez eleva el punto C (considerando que para este paso la

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varilla se articula en B), obtura la válvula de aceite, de manera que se alcanza el

equilibrio (𝑀 = 0).

3.3. Regulación de una turbina de acción

Las turbinas de acción requieren regulación para el inyector y para el deflector. La Figura 5
presenta un sistema de doble regulación hidráulica. Cuando la carga disminuye
repentinamente, la pantalla deflectora (ítem D de la Figura 5) debe bajar instantáneamente para
que la turbina no se embale. Adicionalmente, la válvula de aguja (P) debe cerrar lentamente el
inyector para que no se produzca el golpe de ariete. Ambos movimientos están coordinados.
La regulación incorpora dos sistemas de seguridad, mandados por las válvulas de aceite A, B
y C, que se activan ante la posible falla de la presión de aceite en el circuito de regulación. La
válvula B hace bajar el deflector quedando la turbina sin par motor. Si la velocidad excede
cierto valor máximo, se activan el juego de válvulas C, A y B, esta última hace bajar el
deflector, evitando también el embalamiento de la turbina (detalles del funcionamiento en
Mataix, 2004, pág. 610-611).

Figura 5: Esquema de doble regulación hidráulica de una turbina Pelton. El esquema incorpora un doble
dispositivo de seguridad: contra el fallo de la presión de aceite y contra el embalamiento de la turbina.
Referencia: Mataix (2004).

3.4. Regulación de una turbina de reacción

Como referencia se explica la regulación para una turbina Kaplan de álabes orientables, por lo
cual también requiere la doble regulación (distribuidor y álabes del rodete). En la Figura 6 se
detalla un esquema para este sistema. Los elementos centrales son:
 El servomotor (25), que acciona los álabes del distribuidor.

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 El servomotor (11) instalado dentro de la turbina acciona los álabes del rodete.
 La válvula distribuidora (27), que controla el servomotor (11).
 La leva (26), que coordina el movimiento de los álabes del distribuidor (la carga de la
turbina), con el de los álabes del rodete para mantener el óptimo rendimiento.
Detalles del funcionamiento en Mataix, 2004, pág. 611.

Figura 6: Doble regulación de una turbina Kaplan. La leva (26) coordina de forma automática la
orientación óptima de los álabes del rodete para cada carga de la turbina. Referencia: Mataix (2004).

Las turbinas Francis pueden tener doble regulación, una para el distribuidor de la turbina y la
otra para el orificio compensador; o ser incluso de regulación simple (sólo para el distribuidor).

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4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN

4.1. Actividad 1

Estudie la información académica complementaria alcanzada con la presente guía, sobre

máquinas hidráulicas de desplazamiento positivo.

4.2. Evaluación de la Actividad 1

El producto esperado es el desarrollo de las tareas y la solución correcta de los problemas

propuestos (Tarea 1 será realizada por 2 alumnos):

Tarea 1:
En base a lo aprendido en su estudio, elabore la Guía de Aprendizaje N°15 para el tema sobre
máquinas hidráulicas de desplazamiento positivo (puede incluir información de diferentes
libros e internet).

Problema Nº 1:
Una bomba de aceite de desplazamiento positivo tiene un desplazamiento de 120 cm3 ⁄rev,
funciona a 2800 rpm y produce un incremento de presión de 15 bar.
Calcular:
a) El caudal ideal.
b) La potencia de accionamiento ideal.
c) El par motor ideal.
d) Realice un esquema del dispositivo.

Problema Nº 2:
Si un caudal de 260 𝑙 ⁄min se suministra a un motor de aceite cuyo desplazamiento es
70 cm3 ⁄rev, calcular el número de revoluciones de este motor. Realice un esquema del
dispositivo que está calculando.

Problema Nº 3:
El estator de una bomba de paletas deslizantes tiene un diámetro interior de 140 mm y el rotor
un diámetro exterior de 100 mm y un ancho de 120 mm. La bomba gira a 2800 rpm.
Calcular:
a) El caudal ideal despreciando el influjo del espesor de las paletas.
b) El desplazamiento de la bomba.
c) Realice un esquema del dispositivo.

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Rúbrica para evaluar tarea propuesta.

CRITERIO CALIFICACIÓN
/DEFINICI
15 Muy Bueno 12 Bueno 10,5 Regular 5 Malo
ÓN Calificació
n parcial
Calidad de La información está La información da La información da La información
informació claramente respuesta a las respuesta a las tiene poco o nada
n relacionada con el preguntas preguntas que ver con las
(30%) tema principal y principales y 1-2 principales, pero no preguntas
proporciona varias ideas secundarias da detalles y/o planteadas.
ideas secundarias y/o ejemplos. ejemplos.
y/o ejemplos.
Redacción No hay errores de Casi no hay errores Unos pocos errores Muchos errores de
(40%) gramática, de gramática, de gramática, gramática,
ortografía o ortografía o ortografía o ortografía o
puntuación. puntuación. puntuación. puntuación.

Organizaci La información está La información está La información está La información

ón muy bien organizada con organizada, pero los proporcionada no
(30%) organizada con párrafos bien párrafos no están parece estar
párrafos bien redactados. bien redactados. organizada.
redactados y con
subtítulos.
Calificación final

Rúbrica para evaluar problemas propuestos.

CRITERIO CALIFICACIÓN
/DEFINICI 15 Muy Bueno 12 Bueno 10,5 Regular 5 Malo
ÓN Calificació
n parcial
Elementos Cada ejercicio tiene Cada ejercicio tiene Cada ejercicio tiene Cada ejercicio tiene
(30%) más del 90% de lo por lo menos el por lo menos el menos del 70% de
solicitado. 80% de los 70% de los los elementos
elementos elementos solicitados.
solicitados. solicitados.
Contenido Se intentaron por lo Se intentaron por lo Se intentaron por lo Se intentaron
(40%) menos el 100% de menos el 85% de menos el 70% de menos del 70% de
los ejercicios. los ejercicios. los ejercicios. los ejercicios.
Exactitud Se resolvieron Se resolvieron Se resolvieron Se resolvieron
(30%) correctamente por correctamente por correctamente por correctamente
lo menos el 90%. lo menos el 85%. lo menos el 70%. menos el 70%.
Calificación final

Observaciones:
 La presentación de los problemas resueltos será grupal. Cada problema deberá llevar el nombre
del alumno que lo resolvió, quien recibirá la nota correspondiente. La segunda nota del alumno
será la nota de grupo (promedio de notas del grupo).
 Enviar los trabajos al WhatsApp personal del docente, hasta las 8:00 p.m. del domingo, fecha y
hora límite para la recepción de los mismos.
 El grupo debe enviar su trabajo, de preferencia, en un solo archivo pdf con el nombre padrón:
Turmaq_14_GrupoN. La solución de los problemas puede ser hecha en computador o a mano.
 Se espera que el intercambio continuo de aprendizaje entre los miembros del grupo agilice su
entendimiento y, mejore sus habilidades y competencias de trabajo en equipo.

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5. GLOSARIO

Servomotor hidráulico. Conjunto compuesto por un elemento distribuidor, un elemento actuador, y

una bomba (que genera la presión de actuación). En algunos casos, se refiere sólo a la válvula de
distribución y al elemento actuador.

Válvulas distribuidoras. También conocidas como válvulas de vías o válvulas de corredera, son
elementos que abren, cierran o modifican los pasos de flujos de aceite en sistemas hidráulicos.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Mataix, C. (2004). Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas (2° ed.). Madrid, España: Ediciones
del Castillo, S.A.

 Mataix, C. y Arenas, A. (2009). Turbomáquinas hidráulicas: Turbinas hidráulicas, bombas,

ventiladores. Madrid, España: Editorial Universidad Pontificia Comillas.

 Internet.

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