UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATSMOS I

Fecha: 10/07/2020

ELECTRONEUMÁTICA BÁSICA
Práctica 4

José Condolo
e-mail: jcondolom@est.ups.edu.ec
Andrés Acuña
e-mail:

RESUMEN: El presente informe contiene los resultados

de la practica de Laboratorio 4 sobre electroneumática
básica, en la cual se realizó la simulación de los respectivo control
circuitos en FluidSim y posterior la realización de los
mismos en el programa LVVL, además de que los
estudiantes se familiaricen con esta nueva modalidad. eléctrico, además se
obtenidos de la familiarizo a los
práctica de estudiantes con los
laboratorio 04 componentes
sobre eléctricos como son
electroneumática relés, contactores,
básica, donde se válvulas solenoides,
realizó la simulación bobinas entre
y otros y su correcta
posterior conexión en el
implementación de módulo de trabajo.
ejercicios PALABRAS CLAVE: Circuitos, Electroneumática,
FluidSim, simulación,
neumáticos y su
1. OBJETIVOS
El estudiante podrá adquirir conocimientos que le
permitan simular e implementar varios ejercicios
prácticos de la neumática aplicada con la electricidad.

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Fecha: 10/07/2020
1.1 OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Reconocer los dispositivos eléctricos que se
usarán para la práctica.
 Entender las diferencias entre la neumática
convencional y la electroneumática.
 Simular el circuito neumático y eléctrico para el
mando secuencial de un cilindro simple efecto y
doble efecto.
2. MARCOTEÓRICO
2.1 Detectores de proximidad
inductivos
Un sensor inductivo tiene la capacidad de detectar
objetos metálicos sin tener contacto físico, siempre y
cuando estén dentro del rango de censado. Al tener solo
la capacidad de detectar objetos metálicos se puede
aprovechar para detectar metales a través de algún
plástico [1].
Fig1. Sensor de proximidad inductivo.
2.1.1 Partes de un sensor inductivo.
Está constituido por varias partes son la zona de
detección, la bobina, el oscilador, led indicador,
rectificador y un comparador [2].
Fig2.Partes de un sensor inductivo.
Bobina: Esta dentro del sensor se encarga de generar
un campo magnético.
Oscilador: Genera una onda senoidal de amplitud
constante.
Rectificador: Es básicamente un rectificador de media
onda, este se encarga de rectificar la onda senoidal a
una señal de D.C. pulsante.
Comparador: Genera 2 voltajes diferentes, cuando la
salida del rectificador se reduce hasta cierto nivel, la
salida del sensor cambia. Lo mismo pasa cuando la
salida del rectificador aumenta.
Indicador led: Este indicador se enciende cuando el
sensor detecto un objeto metálico.
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Salida: Se encarga de proveer la señal de salida del
sensor, (ya sea alta o baja).
2.2 Detectores de proximidad ópticos.
Son elementos que, mediante la emisión y recepción de
un haz de luz, generalmente infrarroja, detectan
cualquier elemento que provoque la interrupción de
dicho haz [3].
Fig3. Sensor de proximidad óptico.
2.1.1 Partes de un sensor óptico.
Estos componentes requieren la participación de un
emisor y un receptor, el emisor se encarga de enviar una
señal en forma de luz y el receptor está encargado de
detectar ese haz de luz enviado por el emisor.
Fig4.Partes de un sensor óptico [4].
Emisor: Da origen a un haz luminoso normalmente a
través de un led infrarrojo.
Receptor: Esta encargada de captar la señal producida
por el emisor, generalmente se utiliza un fototransistor o
un fotodiodo.
Lentes: Están diseñados para modificar el campo de
visión de los componentes.
Circuito de salida: Básicamente es el circuito que se
encarga de mandar la señal de salida ya sea digital o
analógica.
2.3 Detectores de proximidad
capacitivos
Son detectores de posición electrónicos, capaces de
detectar cualquier objeto a una cierta distancia sin
necesidad de contacto.
Se basa en un condensador como elemento activo, el
cual está hecho de electrodos metálicos en forma de
discos, y una pantalla metálica semi abierta en forma de
vaso. Si un material metálico o no, se introduce dentro
de la zona activa frente al sensor, la capacidad C del
condensador cambia de valor [5].
Fig5. Sensor de proximidad óptico [6].
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2.3 Selenoide b. Ejercicio 2: Al pulsar el botón S0 de inicio, el vástago

Es una forma simple de electroimán que consiste de una
bobina de alambre de cobre aislado.
Cuando se envía corriente eléctrica a través de estos
devanados, actúan como electroimán.
del cilindro A avanza, recorre 10 cm y avanza el
vástago del cilindro B, llega a la posición final y el
vástago del cilindro simple efecto C sale, llega a los
5cm y los 3 vástagos regresan al mismo tiempo.
c. Ejercicio 3: Se tienen dos cilindros neumáticos que
deben repetir la siguiente secuencia de operación
A+, B+, B-, A- de manera automática utilizando
circuitos de electroneumática. (Cíclico)

Para cada uno de los ejercicios propuestos el orden

respectivo a seguir es el siguiente:

1. Realizar la simulación del circuito tanto neumático

como eléctrico en el software FluidSim.
Fig6. Válvula selenoide energizada [7].
2. Comprobar que realiza la secuencia requerida por el
2.4 Electroválvulas ejercicio.

Las electroválvulas o válvulas solenoides son 3. Instalar la conexión neumática, y posteriormente la

dispositivos diseñados para controlar el flujo (ON-OFF)
de un fluido. Están diseñadas para poder utilizarse con
agua, gas, aire, gas combustible, vapor entre otros.
Estas válvulas pueden ser de dos hasta cinco vías.
Pueden estar fabricadas en latón, acero inoxidable o
pvc.
Dependiendo del fluido en el que se vayan a utilizar es el
material de la válvula [8].
conexión eléctrica, la cual se la realizara en el programa
LVVL.
4. Ejecutar y verificar que realicen la operación de
acuerdo a la simulación.
5. Repetir el mismo procedimiento para los demás
ejercicios.

5. ANÁLISIS Y RESULTADOS

1. Simular los 3 ejercicios en Festo FluidSim.

Fig7. Electroválvula 5/2 vías.

3. MATERIALES Y EQUIPO
 Cilindro doble efecto
 Cilindro Simple efecto
 Válvulas de 5/n vías
 Válvulas de 3/n vías
 Obturador tipo pulsador
 Relé
 Solenoide de válvula
 Sensores eléctricos

Fig8. Simulación del ejercicio 1 en Festo FluidSim.

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

1. Para el desarrollo de la práctica el estudiante

deberá realizar la simulación y la resolución del
problema planteado en la sección de registro de
resultados.
2. Realizar cada circuito que cumpla las siguientes
condiciones, simular y armarlos en el laboratorio
a. Ejercicio 1: Al pulsar un botón S1 el vástago del
cilindro doble efecto B avanza y al pulsar el botón S2
el vástago regresa.

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3. Indique los valores de voltaje correspondientes a

los siguientes materiales.

Electro Válvula
24 Vcc
Fuente de alimentación Festo.
85 - 265 V AC
Sensor Inductivo, óptico y capacitivo.
24 Vcc

4. Enuncie 3 ventajas de usar electroneumática.

 Se puede ejecutar tareas complejas y de precisión.

 Mayor facilidad de control y cambios en el
programa.
 Menores costos que la hidráulica.

5. Dibuje el diagrama de Espacio – Fase de los 3

ejercicios.

Fig9. Simulación del ejercicio 2 en Festo FluidSim.

Fig11. Diagrama Espacio – Fase ejercicio 1.

Fig12. Diagrama Espacio – Fase ejercicio 2.

Fig13. Diagrama Espacio – Fase ejercicio 3.

Fig10. Simulación del ejercicio 3 en Festo FluidSim.

6. Llene la tabla con la lista de materiales que utilizo

2. Escribir la representación de los 3 ejercicios en
para la simulación del ejercicio 3.
escritura abreviada.
Ejercicio 1 A+A-
Ejercicio 2 A+B+(A-B-) Cantidad Elemento Símbolo
Ejercicio 3 A+B+A-B- 2 Cilindro doble
efecto

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4 Válvulas de https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/
sensor-inductivo/. [Último acceso: 05 07 2020].
extrangulamiento
[3] Festo, «Data Sheet sensor de proximidad óptico,» [En
2 Electroválvulas línea]. Available: https://www.festo-didactic.com/int-
es/servicios/printed-media/data-sheets/detector-de-
5/2 proximidad/sensor-de-proximidad,optico-2 178577.htm?
fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4zMi4xMTA1
1 Unidad de LjUyMzQ. [Último acceso: 05 07 2020].
servicio
[4] KEYENCE CORPORATION, «¿Qué es un sensor
1 Alimentación de fotoeléctrico?,» [En línea]. Available:
aire https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensor
basics/photoelectric/info/index.jsp. [Último acceso: 16 12
1 Pulsador 2019].
normalmente
[5] J. Colomer Barbera, «Estudio de los sensores para la
abierto detección de obstáculos aplicables a robots móviles.,» pp.
4 Bobinas 50-51, 2018

[6] Naylamp Mechatronics SAC, «Sensor de proximidad

6 Contactores capacitivo LJC18A3-H-Z/BX,» [En línea]. Available:
https://naylampmechatronics.com/sensores-
normalmente proximidad/296-sensor-de-proximidad-capacitivo-
abiertos ljc18a3-h-zbx.html. [Último acceso: 05 07 2020].
2 Contactores [7] Á. Franco García, «El solenoide y el toroide,» [En línea].
normalmente Available:
cerrados http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/elecmagnet/magnetico
/cMagnetico.html. [Último acceso: 16 12 2019].
4 Válvulas
selenoides
[8] Altec Alta Tecnología de Vanguardia, «¿Cómo funcionan las
Tabla 1. Materiales usados en el ejercicio 3 electroválvulas o válvulas solenoides de uso general?,» [En
línea]. Available: https://www.altecdust.com/blog/item/32-como-
funcionan-las-electrovalvulas-o-valvulas-solenoides-de-uso-
general. [Último acceso: 05 07 2020].
6. CONCLUSIONES
 Tanto el resumen como los objetivos no deben
9. ANEXOS
repetirse en esta sección, por el contrario, se
centran en los resultados y sobre todo lo que Ejercicio 1
significan.

 Si tuvo una amplia cuestión en la sección de

análisis de resultados, su conclusión no tiene
porqué ser larga.

 Si su conclusión se comparan con los resultados

reportados o cálculos teóricos, evite
comparaciones vagas (bueno, mejor, bajo, etc),
por el contrario tiene que cuantificarlos (10x,
3dB, 20%etc).

7. RECOMENDACIONES (Opcional) Ejercicio 2

Se debe Incluir nuevas y mejoras de la práctica, ya
sea que usted tiene la intención de hacerlo.

8. REFERENCIAS
[1] M. Howard, «Cómo funcionan los sensores inductivos,»
[En línea]. Available: www.zettlex.com. [Último acceso: 16
12 2019].

[2] Frank Mecafenix, «Sensor de proximidad inductivo,»

16 04 2018. [En línea]. Available:

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Ejercicio 3