TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALTILLO

SUBDIRECCIÓN ACADÉMICA
DEPARTAMENTO DE EDUCACIÓN A DISTANCIA
INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

SISTEMAS PROGRAMABLES B

UNIDAD 1. SENSORES

ACTIVIDAD 1

CATEDRÁTICO.
ING. RICARDO GARZA GOMEZ

PRESENTA:
ABRIL MEJIA RANGEL
19052155

SALTILLO, COAHUILA; A 20 DE OCTUBRE DE 2022.

A continuación, se describirá mediante una investigación sobre que es un sensor y los
tipos de sensores utilizados en sistemas programables y de automatización.

¿Qué es un sensor?
Fraden define en su libro Handbook of Modern Sensors el sensor como un dispositivo que recibe
y responde a una señal o estímulo. (Fraden, J., 2004, pp. 1, 7)

En el libro Sensores, los sensores actúan como interruptores que son activados por los
objetivos. (Lab Volt Ltda, 2001, pp. 6)

En el libro Autómatas programables y sistemas de automatización de Pérez, Acevedo, Silva y

Quiroga, mencionan que el acoplamiento (Interface) entre el sistema electrónico y el proceso
productivo se debe realizar a través de dispositivos que convierten las variables no eléctricas
en eléctricas y que reciben el nombre de sensores. (Pérez, E. M., Acevedo, J. M., Silva. C. F. &
Quiroga, J. I. A., 2009, pp. 3)

Los sensores son los sentidos del sistema de control: le proporcionan información sobre lo que
está ocurriendo. Los sensores nos permiten conocer el valor de las variables físicas adecuadas
que participan en el proceso y convertirlas en señales eléctricas. (Brunete, A.; Segundo, P. S. &
Herrero, R., 2020)

Tipos de sensores utilizados en sistemas programables y de automatización

Los sensores se clasifican en:

• Un sensor pasivo no requiere de fuente de energía adicional y directamente genera una

señal eléctrica en respuesta de un estímulo externo, es decir, la energía de estímulo de
entrada es convertida por el sensor en la señal de salida. Algunos ejemplos pueden ser
el sensor de temperatura, el sensor fotodiodo y el sensor piezoeléctrico.

• Un sensor activo requiere alimentación externa para su funcionamiento, que es llamado

señal de excitación. Esa señal es modificada por el sensor para producir la señal de
salida. A veces los sensores activos son llamados paramétricos debido que sus
propiedades cambian en respuesta de un efecto externo y estas propiedades pueden ser
convertidas en señales eléctricas.
 • Un sensor absoluto detecta un estímulo en referencia de una absoluta escala fisica que
es independiente en las condiciones de medición. Un ejemplo podría ser termistor, un
resistor sensible a la temperatura. Su resistencia eléctrica directamente se relaciona
hacia la temperatura absoluta de escala Kevin.

• Un sensor relativo produce una señal que se relaciona a un caso especial. Otro ejemplo
puede ser también el sensor de temperatura, un sensor relativo. Produce un voltaje
eléctrico que es función de una temperatura gradiente a través de los cables de
temperatura.

A continuación, se describirán los tipos de sensores.

Sensores industriales: es el nombre más utilizado en control de autómatas para referirse al

dispositivo que mide una magnitud física. En general estas magnitudes físicas no tienen por qué
ser eléctricas, por lo que se utilizan transductores para convertir a señales eléctricas.

Sensores fotoeléctricos: pueden detectar la presencia o la ausencia de virtualmente cualquier

tipo de objeto sin tener ningún contacto físico con este. Por lo tanto, estos pueden satisfacer un
amplio rango de necesidades de control: estos pueden contar, notar la altura o el tamaño, la
posición, monitorear velocidades de operación entre muchos otros. En la siguiente imagen se
muestra una aplicación fotoeléctrica típica. (Lab Volt Ltda, 2001, pp. 1)
Sensores interruptores de acción mecánica: Existen ciertos interruptores que se accionan
mediante contacto físico y fuerza suficiente sobre cierta parte de este (normalmente una
palanca). Su uso está muy extendido debido a su coste reducido.

Sensores de proximidad sin contacto: La detección (sin contacto) de la presencia de un objeto

depende de diversos factores, como, por ejemplo, el material del objeto a detectar o la distancia
a la que debe ser colocado para ser detectado.
Sensores inductivos de proximidad: detectan la presencia de objetos metálicos únicamente.
(Lab Volt Ltda, 2001, pp. 3)

Sensores capacitivos de proximidad: detectan objetos tanto metálicos como no metálicos.

(Lab Volt Ltda, 2001, pp. 4)

Sensores optoelectrónicos de proximidad: Son sensores que detectan la presencia de un

objeto mediante fenómenos relacionados con la luz. También se conoce a estos sensores como
fotocélulas, sensores ópticos, o detectores fotoeléctricos.
Sensores ultrasónicos de proximidad: Estos sensores basan su funcionamiento en las señales
sonoras de frecuencia superior al valor audible por el ser humano, 20KHz, los ultrasonidos
(normalmente se limita a un rango de frecuencias de 20KHz-250KHz).

Interruptor de lengüeta (Reed Swicht): es un interruptor eléctrico activado por un campo

magnético generado por un imán permanente o una bobina.

Sensores de posición: La posición y el avance de objetos en los procesos de fabricación son

datos que normalmente se desean conocer para controlar el proceso. Según el margen de
distancias de trabajo se utilizan sensores basados en diferentes principios físicos.
Sensores con reflexión difusa estándar: se diseñan para obtener un alto margen de operación
cuando están detectando un objetivo. (Lab Volt Ltda, 2001, pp. 12 (2-1))

Sensores con eliminación de segundo plano: son diseñados para aplicaciones de corto
rango. Utilizan electrónica sofisticada activamente para detectar la presencia tanto del objetivo
como del fondo. (Lab Volt Ltda, 2001, pp. 22 (3-1))

Sensores de fibras ópticas: se diseñan para aplicaciones donde el sensor no se puede colocar
en la posición de detección actual. Las fibras ópticas no son una técnica de detección, sino que
son un método de transmisión de la energía lumínica. (Lab Volt Ltda, 2001, pp. 30 (4-1))
Sensores con retroflexión: es el modo de detección más común. Se pueden utilizar para
detectar la mayoría de los objetos, incluyendo objetos brillantes. Estos contienen el emisor y el
receptor en la misma caja protectora. Su intensión primordial es utilizarlo en aplicaciones donde
un objetivo opaco bloquee completamente el rayo de luz entre el sensor y la superficie. Por lo
tanto, los sensores con retrorreflexión no son adecuados para detectar objetos pequeños. (Lab
Volt Ltda, 2001, pp. 40 (5-1))
 SENSORES
SENSORES
ÓPTICOS
ÓPTICOS
Son sensores cuyo funcionamiento se basa en la emisión de un
haz de luz, el cual es recibido por un elemento fotosensible.
Básicamente son divididos en tres tipos distintos: sistema
por barrera, difusión y reflexión.

Sistema por barrera - Cuerpo Sistema por difusión - Cuerpo

metálico cilíndrico
Es un sistema formado por ópticos alineados, o
sea, el dispositivo emisor de luz es colocado
frontalmente y alineado al dispositivo
receptor.
Modelos corriente continua y alterna: Cable y
conector.
metálico cilíndrico
Los elementos de emisión y recepción infrarrojos
están montados yuxtapuestos en un mismo conjunto
óptico, direccionados hacia la cara sensible del
sensor.
Los rayos infrarrojos, emitidos por el
transmisor, se reflejan sobre la superficie de un
objeto y retornan en dirección al receptor, a una
distancia determinada que provoca la conmutación
electrónica, desde que el objeto posea una
superficie no totalmente mate.

Sistema por difusión, reflexión,

Sistema por por difracción -
barrera - Cuerpo plástico
Cuerpo metálico cilíndrico
rectangular
Son sensores cuyos elementos de emisión y Son sensores cuyos elementos de emisión y
recepción están yuxtapuestos en el mismo recepción están yuxtapuestos en el mismo
conjunto óptico. Los rayos emitidos por el conjunto óptico.
transmisor se reflejan en un prisma y retornan en
dirección del receptor. Los rayos se dispersan, Modelos corriente continua y alterna: Cable y
desviando su trayectoria, ocasionando una conector M12.
conmutación electrónica colocada delante de sí y
retornan al elemento receptor.

La interrupción o incidencia de un haz luminoso sobre un fotorreceptor, provoca una conmutación

electrónica. La emisión de luz es invisible, proveniente de la emisión de rayos ultravioletas.

Para conseguir una máxima eficiencia y potencia, la emisión de luz infrarroja es modulada o pulsada
con una frecuencia próxima de 1,5 kHz, que será interpretada por un receptor óptico sintonizado en
esta misma frecuencia, inmunizando al sistema totalmente de la recepción de la iluminación
ambiente o rayos luminosos extraños.

Salida a gran escala

Span (entrada a gran escala) Es la diferencia algebraica entre
Función de transferencia Un rango dinamico de un estimulo que puede
Esta función establece la diferencia entre las señales de
ser convertido por un sensor es llamada salida eléctrica medidas con
dependencia entre la señal como span o entrada a gran escala.
eléctrica S producida por el estímulo de entrada máximo y el
Representa el valor de entrada mas grande estímulo de entrada más bajo
sensor y el estímulo. posible que puede ser aplicado a un sensor aplicado.
sin causar inocurencias.

Precisión
Calibración Histéresis
Una característica importante de
Una calibración es requerida cuando Una histéresis errónea es una
un sensor que también significa
las tolerancias de la manufactura desviación de la salida del
inexactitud. La inexactitud es
del sensor y del circuito de la sensor en un punto especifico de
medido como una gran deviación de
interface son más amplio que la la señal de entrada cuando es
un valor representado por el
precisión requerida del sistema. acercado de las direcciones
sensor de un valor ideal o real en
opuestas.
su entrada.

No linealidad
Es especificado por semsores que
transfieren funcion aproximados
por una linea estrecha. Es la
deviación máxima de una Función de
transferencia real desde la línea
recta de aproximación.
Saturación Repetibilidad
Es causada por la incapacidad de un
Cada sensor tiene sus límites de
funcionamiento. Incluso si se sensor para representar el mismo
valor en condiciones idénticas. Se
considera lineal, en algunos
niveles de los estímulos de entrada, expresa como la diferencia máxima
entre las lecturas de salida
su señal de salida ya no responderá.
determinadas por dos ciclos de
calibración.

El modo de operación de los sensores ópticos varía de acuerdo a su tipo, a continuación:

Retro‐reflectivo
Rango amplio (Réflex)
Barrera de luz
(20 cm)

Rango 1-3 m

El Alineamiento
es crítico

Popular y barato

Rango 12 - 300 mm
Barato y fácil
Reflectivo de usar
Difuso
 Definicion Son dispositivos utilizados en aplicaciones de
edificación para medir la temperatura de un fluido, normalmente aire o
agua. Habitualmente, se los conoce también por el nombre de sondas de
temperatura.

Las ventajas de los sensores termoresistivos es que están en la simplicidad de

Sensores circuitos, sensibilidad y estabilidad de largo termino. Estos sensores se dividen en
3: detectores de temperatura de resistencia, p-n detectores cruce y
termoresistivo termistores

Sensores Actualmente, los sensores resistivos de silicio a menudo se incorporan en las

estructuras micromecanizadas para la compensación de temperatura o la medición
resistivos de directa de la temperatura. También son los sensores de silicón discretos
silicón
Sensores También son llamados como termopares porque se necesitan al menos
dos conductores diferentes y dos uniones (parejas) de estos
termoeléctricos de conductores para hacer un sensor práctico. Genera voltaje en respuesta
contacto a la temperatura y no requiere de una energía externa.

Sensores Un sensor semiconductor p-n cruce en un diodo y en un transistor

semiconductores bipolar exhibe una gran dependencia termal.
tipos de sensores
Cruce P-N
de temperatura
La temperatura se puede medir con métodos de contacto y no contacto. Los
Sensores de instrumentos no contacto son generalmente asociados con los sensores
ópticos infrarrojos. Son requeridos para determinar temperaturas en ambiente
temperatura hostiles duros, cuando son eléctricamente fuertes, magnéticamente fuertes o
en gran voltaje extremadamente peligrosos.
ópticos

Mediante extremas condiciones, la medida de la temperatura puede

Sensores de convertirse en un trabajo difícil. Estas condiciones incluyen un rango de
temperatura temperatura criogénica, radiación de alto nivel dentro de reactores nucleares,
etc. Dentro de condiciones inusuales, los sensores de temperatura acústicos
acústicos pueden ser muy útil

Sensores de El efecto piezoeléctrico, en general, es un fenómeno dependiente de la

temperatura. Aunque, un sensor de temperatura basada en la
temperatura variabilidad de frecuencia oscilante de un cuarzo de cristal puede ser
piezoeléctricos diseñada

funcionamiento Características Modo de comunicación

La mayoría de los dispositivos de sensor de temperatura
funcionan aprovechando una característica física de
algunos materiales conductores y semiconductores,
estos materiales son capaces de variar la resistencia
eléctrica en función de la temperatura ambiente, gracias
a este principio podemos describir el funcionamiento de
un sensor de temperatura de cualquier tipo.
Puede medir temperatura de diferentes maneras que
varían de acuerdo al costo del equipo y la precisión. Los
tipos de sensores más comunes son los termopares, RTDs
y termistores.
Pueden medir la temperatura con precisión.
Permiten medir la temperatura mediante una
señal eléctrica determinada
Alto grado de protección contra la humedad;
Medición de temperaturas entre – 50 ºC y
800 ºC;
Punta de medición fija o intercambiable;
Elemento de resistencia Pt 100 / Pt 1000, NTC /
PTC y termopares;
Disponible con transmisor incorporado;
Disponible con homologaciones marinas.
Los sensores de temperatura son componentes
eléctricos y electrónicos que, en calidad de
sensores, permiten medir la temperatura mediante
una señal eléctrica determinada. Dicha señal
puede enviarse directamente o mediante el cambio
de la resistencia.
Cuando un sensor de temperatura responde, dos
métodos básicos de procesamiento de señales
pueden ser empleados: equilibrio y predictivo.
Pérez, E. M., Acevedo, J. M., Silva. C. F. & Quiroga, J. I . (2009). Autómatas
programables y sistemas de automatización. (2 e.d.). Ediciones MARCOMBO. pp. 3.

Lab-volt. (2001). Sensores. (1 e.d.). Ediciones Lab-Volt Ltda. pp. 1, 3, 4, 6, 12(2-

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Fotoel%C3%A9ctricos/Sensores-
%C3%93pticos/p/MKT_WDC_BRAZIL_SENSORS_OPTIC_SENSORS#:~:text=Sistema%20por%20d
ifracci%C3%B3n%20%2D%20Cuerpo%20met%C3%A1lico%20cil%C3%ADndrico&text=Cuando%2
0este%20prisma%20es%20sumergido,continua%3A%20Cable%20y%20conector%20M12.

Fraden, Jacob. (2004). Cap 2. Sensor Characteristics. En Handbook of Moderns

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https://www.solerpalau.com/es-es/blog/sensor-
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0caliente%20sanitaria%20(ACS).