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Interfaces Unidad 1
Milton Carlo Rodrguez
Chacn
08270840
Catedrtico:
MC. Walter Torres Robledo
Ingeniera en Sistemas
Computacionales.
24/02/2011
NDICE
1.-Sensores
1.1.-Sensores pticos
1.1.1.-Tipos
1.1.2Funcionamiento
1.1.3.-Caractersticas
1.1.4.-Modos de comunicacin
1.2.-Sensores de Proximidad
1.2.1.-Tipos
1.2.2.-Funcionamiento
1.2.3.-Caractersticas
1.2.4.-Modos de Comunicacin
Cuestionario
Bibliografa
1.1.1 Tipos
Los sensores pticos los forman la fotointerruptores de barrera, reflectivos y los
encoders pticos [1].
Foto-Interruptores de Barrera
Estn formados por un emisor de infrarrojos
y un fototransistor separados por una
abertura donde se insertar un elemento
mecnico que producir un corte del haz. La
salida ser 1 o 0.
Las barreras tipo emisor-receptor estn
compuestas de dos partes, un componente
que emite el haz de luz, y otro componente
que lo recibe. Se establece un rea de
deteccin donde el objeto que va a ser
detectado es reconocido cuando el mismo
interrumpe el haz de luz [2].
Encoders pticos
El encoder es un transductor rotativo que
transforma un movimiento angular en una
serie de impulsos digitales. Estos impulsos
generados pueden ser utilizados para
de
tipo
Fig. 3 Encoders.
1.1.2 Funcionamiento
Principio bsico de funcionamiento: emisin
y recepcin de luz. Tanto en el emisor como
en el receptor existen pequeas lentes
pticas que permiten concentrar el haz de
luz y se encuentran en un
mismo
encapsulado. El primero suele ser un diodo
emisor de luz (LED) y el receptor un
fotodiodo. Generalmente trabajan por
reflexin de luz, es decir, el emisor emite luz
y si esta luz es reflejada por un objeto, en
receptor lo detecta [1].
1.1.3
Caractersticas
Refraccin de la luz.
Distancia de actuacin.
Barrera de luz
-Rango amplio (20 m).
-El alineamiento es crtico.
Retro-Reflexivo
-Rango de 1-3 m
-Popular y barato
Reflexivo difuso
-Rango de 12-300 m
-Baratos y fcil de usar.
Tipos
Sensor capacitivo
Sensor inductivo
Los sensores de proximidad inductivos
incorporan una bobina electromagntica la
cual es usada para detectar la presencia de
un objeto metlico conductor. Este tipo de
sensor ignora objetos no metlicos [4].
Son de gran utilizacin en la industria, tanto
para aplicaciones de posicionamiento como
para detectar la presencia o ausencia de
objetos metlicos en un determinado
contexto: deteccin de paso, de atasco, de
codificacin y de conteo.
Sensor Infrarrojo
Los sensores infrarrojos detectan la radiacin
emitida por los materiales calientes y la
transforman en una seal elctrica.
Para una amplia gama de aplicaciones
pticas que reducen el campo visual con el
Sensor Ultrasnico
Los sensores ultrasnicos emplean el
fenmeno de la piezoelectricidad, esto es,
cuando se deforman algunos materiales
slidos generan dentro de ellos una carga
elctrica. Este efecto es reversible en el
sentido de que si se aplica una carga, el
material se deformar mecnicamente como
respuesta. Este principio electromagntico
de conversin de energa se aplica con
utilidad en ambas direcciones. El caso en que
se aplica energa elctrica y se obtiene
energa mecnica se emplea en pequeos
vibradores, en los sistemas sonar para la
deteccin acstica y deteccin de objetos
bajo el agua, en equipos ultrasnicos de
pruebas industriales, y muchos otros, as
como los sensores que usa Quetzalcatl en
donde se recurre tambin al caso en que se
aplica energa mecnica y se obtiene energa
elctrica; al usar los dos casos de aplicacin
de energa de uno y otro tipo para obtener la
consecuente energa es como se obtienen
distancias. El efecto piezoelctrico puede
responder a (o producir) deformaciones
mecnicas del material en muchas formas
diferentes, como dilatacin en el espesor,
etc. [8].
1.2.1 Funcionamiento
El funcionamiento de los sensores
aproximacin depende de su tipo
aplicacin, a continuacin se describe
funcionamiento de algunos sensores
aproximacin.
de
y
el
de
1.2.2 Caractersticas
Cuestionario
1. Qu es un sensor?
Dispositivo capaz de detectar magnitudes
fsicas y qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en
variables elctricas.
2. Qu es un sensor ptico?
Un sensor ptico se basa en el
aprovechamiento de la interaccin entra la
luz y la materia para poder determinar las
propiedades de sta.
3. Menciona tres tipos de sensores
pticos.
Foto-Interruptores de Barrera,
Interruptores Reflectivos y Encoders.
Foto-
sensores
8. Cmo funcionan
capacitivos?
de
los
de
sensores
los
sensores
el
sensor
de
Bibliografa
[1]Proyecto de titulacin: Desarrollo de un
Auto Robot utilizando material reciclable.
Asesor:
Lic. Rosa Norma Garca Morales
Autor:
Jos Luis Prez de la Cruz
Urania Ochoa Plido
Juan Antonio Prez Hernndez
Daniel Santos Magaa
Procedencia:
Instituto Tecnolgico Superior de Comalcalco
Pginas: 6-15
[2]Proyecto de titulacin: Repotenciacin y
automatizacin del proceso de mescladora,
banda transportadora para prcticas de
laboratorio de automatizacin industrial del
DECEM.
Autor:
Andrs Vladimir Castillo Ortiz.
Rodrigo Vicente Villavicencio Arvalo.
Procedencia:
Escuela Politcnica del Ejrcito.
Paginas: 35-39
[10]http://www.todorobot.com.ar/documen
tos/sensores.pdf
[11]http://bc.inter.edu/facultad/arincon/enc
oderIncrementales.pdf