Automatización

y Robótica

Trabajo N°1:
El ciclo fundamental de la
automatización

Asignatura: Introducción a la Automatización y Robótica

Sección: V-IRA

Nombre del docente: Sebastián Rojas Ovalle

Nombre de los integrantes del grupo: Alejandro Jara.

Fecha de entrega: 20.04.2023

Contenido
I. Objetivo del reporte.................................................................................................................................................
II. Desarrollo.................................................................................................................................................................
1. Actividad N°1: Trabajo de investigación...............................................................................................................
2. Actividad N°2: Trabajo de laboratorio..................................................................................................................
III. Conclusiones............................................................................................................................................................

I. Objetivo del reporte

El objetivo de este reporte es aprender los conceptos de la automatización siguiendo como modelo su
ciclo, además conocer, clasificar y explicar el funcionamiento de sensores, controladores y actuadores
siguiendo como ejemplo un circuito básico, en cuanto al trabajo de laboratorio el objetivo es interactuar
con los componentes de los circuitos, comprobando sus funciones al crear circuitos de manera practica
en los cuales podremos ver el comportamiento de estos, realizar mediciones y analizar el
funcionamiento, además de la familiarización y la utilización de herramientas eléctricas.

II. Desarrollo

1. Actividad N°1: Trabajo de investigación

1-Identifica y clasifica los componentes del sistema en: Sensores, actuadores y controladores.

Sensores: Sensor infrarrojo.

Actuadores: Relé

Controladores: Microcontrolador programable.

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2- Plantea el diagrama de bloques para explicar el funcionamiento de la luminaria, identificando
los elementos del ciclo de la automatización.

Microcontrolador recibe
la señal del sensor y la
envía al actuador.

relé toma la acción en

Sensor de movimiento respuesta de lo que le
detecta la presencia de mande el controlador
una persona. para activar la luminaria.

3- Explique la función de cada uno de los elementos involucrados en la operación de esta

luminaria.

Sensor de movimiento: Su función es detectar a la persona o el cuerpo de cualquier objeto

que se presente en su zona de censado.

Microcontrolador: Es el que recibe y decide qué hacer con la señal recibida por el sensor
infrarrojo.

Relé: es el encargado de pasar la energía a la iluminaria para que esta se active, todo esto
dependiendo de la señal que le dé el microcontrolador.

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 Lampara Led: Encargada de proporcionar la luminosidad necesaria a las personas cuando se
encuentren en su zona.

2. Actividad N°2: Trabajo de laboratorio

1-. Reconocer el tipo de detector discreto.

Usted va a recibir un detector inductivo y uno reflexivo, determine qué tipo de conexión maneja y cómo
funciona el circuito.

Detector de presencia infrarrojo

Detector de presencia inductivo

1.1.- Explique el principio de funcionamiento y los terminales de conexión. Dibuje lo que logra identificar

Respuesta:

Sensor de presencia inductivo detecta objetos metálicos al acercarlos al sensor.

3 cables.

Sensor de presencia infrarrojo detecta objetos a través de la intensidad de luz, el emisor emite una
luz que es reflejada y el receptor detecta este reflejo y emite una señal de detección.

3 cables

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1.2.- ¿Qué tipo de salida tiene el detector de presencia inductivo? (Indicar polaridad y voltaje)

Respuesta:

El detector de presencia inductivo tiene polaridad positiva (PNP) y su voltaje es de 6 a 36VDC

1.3.- ¿Qué tipo de salida tiene el detector de presencia infrarrojo? (Indicar polaridad y voltaje)

Respuesta:

El detector de presencia infrarrojo tiene polaridad negativa (NPN) y su voltaje es 5VDC

1.4.- ¿Qué rango de detección tiene cada uno de los sensores?

Respuesta:

Sensor inductivo tiene un rango de detección de 4mm

Sensor infrarrojo tiene un rango de detección de 80cm

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 2-. Conexión y funcionamiento de sensor de proximidad.

Inductivo PNP

2.1.- ¿Qué elementos detecta el sensor suministrado?

Respuesta:

El sensor suministrado detecta elementos metálicos.

2.2.- ¿Qué voltaje mide el tester cuando se coloca un objeto no metálico junto a la cabeza del sensor?

Respuesta:

El tester no registra ningún voltaje al acercar un objeto no metálico a la cabeza de sensor.

2.3.- ¿Qué voltaje mide el tester cuando se coloca un objeto metálico muy cerca a la cabeza del sensor?

Respuesta:

El tester registra una medición de 6.29V

2.4.- ¿Cuál es el comportamiento del led indicador en ambos casos?

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 Respuesta:

Al acercar el objeto no metálico el led permanece apagado.

Al acercar un objeto metálico el led enciende.

3-. Conexión y funcionamiento del Relé.

3.1.- Registre los datos que salen en la parte superior del encapsulado del relé.
Respuesta:

TAHU

JQC-3F-L

7A/240VAC

7A/24VDC

COIL:5VDC

3.2.- ¿Qué tipo de salida tiene el relé que se le asigno?, indique los contactos y el voltaje máximo
soportado.

Respuesta:

Contactos: NC NA Y C Voltajes: 240VAC – 24VDC

3.3.- Indique que voltaje se le debe suministrar a la bobina del relé y determine qué ocurre con los
contactos de salida, cuando se energiza la bobina.

Respuesta:

se le debe suministrar 5VDC

El contacto común cambia de posición, por lo que el contacto NC se abre y el contacto NA se cierra.

3.4.- ¿Qué significan las siglas NC y NA? ¿En qué se diferencian?

Respuesta:

NC significa normalmente cerrado

NA significa normalmente abierto

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 Se diferencian en que el contacto NA en su estado de reposo no hay continuidad y en el contacto NC
en su estado de reposo si hay continuidad.

El NC permitirá el paso de la corriente ya que se encuentra cerrado haciendo contacto con el otro
punto, en cambio el NA debe esperar que se actúe sobre el o se energice la bobina para cambiar de
estado y permitir el paso de la corriente.

Circuito de control para motor por medio de un relé.

Conexión 1: Conexión 2:

Verifique el funcionamiento de ambas configuraciones de circuito propuestas y responda (Considere

probar el funcionamiento con la bobina sin energía y luego energizándola, el valor de VCC va a depender
del voltaje del motor suministrado):

3.5.- ¿Qué función tiene el conector NC?

Respuesta:

El conector normalmente cerrado permitirá que el motor arranque de inmediato cuando se alimente el
circuito y detenerlo cuando se alimente la bobina y el relé cambie de estado

3.6.- ¿Qué función tiene el conector NA?

Respuesta:

El conector normalmente abierto deberá esperar que se energice la bobina para recién cambiar el contacto
(NC) y dejar pasar energía para hacer funcionar el motor.

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4-. Sistema de control con sensor y relé

Completar con el conexionado, tipo de detector y fuente de voltaje.

4.1.- Describa el funcionamiento del sistema de control:

Respuesta:

El sistema de control funciona de la siguiente forma, tenemos alimentado el motor con 12v pero este
no funciona ya que está conectado al contacto NA del relé entonces debemos acercar el sensor
inductivo a un objeto metálico así este dejara pasar la energía de 5v a la bobina del relé la cual se
energizara cambiando de estado a NC permitiendo que el motor funcione.

4.2.- Foto del circuito implementado:

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III. Conclusiones

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Para finalizar este trabajo sirve para poder conocer de manera teórica y practica el CICLO DE LA
AUTOMATIZACION, para así tener una idea de lo que trata la materia mas no se asegura un
conocimiento completo, ya que es solo un circuito básico de automatización y la parte práctica será
complementada con aplicación de estos conceptos. Con esto tendremos una noción de algunos de los
distintos tipos de componentes que se podrán encontrar en el campo laboral conociendo el concepto
básico de cada uno, para así tener una idea del funcionamiento de los sistemas que comprende estos
dispositivos. Y en el caso de necesitar verificar su funcionamiento haremos usos de instrumentos de
medida los cuales te arrojaran los datos en forma de magnitudes eléctricas las cuales conocimos en el
trabajo practico. Con ellos podremos verificar el correcto funcionamiento de los componentes y poder
determinar cuáles son los idóneos para crear nuestros circuitos.

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