FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

INFORME N°1
“Sensores de luz o fotoeléctricos”

Asignatura : instrumentación Industrial

Profesor : Carlos Pérez Ramírez
Responsable
Alumnos : Brayan Aguirre Bordones
Ignacio Arriagada Segobia

ANTOFAGASTA, 7 de mayo de 2021

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RESUMEN EJECUTIVO

En este informe observamos el funcionamiento y las cualidades de los sensores

fotoeléctricos y como estos pueden emplearse en diversos usos, en los que nos
enfocamos principalmente es en el sensor sobre espejos el cual es empleado en la
industria de automovilística, envasado y etiquetado en múltiples empresas las cuales
sean aplicados estos sensores.

Observamos su funcionamiento y cada uno de sus componentes y además como estos

actúan al momento de aplicar diversas funciones nos centramos en lo que sería
envasado y etiquetado ya que pudimos observar que es donde se le puede sacar un
mayor provecho a este tipo específico de sensor.

En lo que concierne a su funcionamiento y características principales nos percatamos

que a pesar de sus diversas utilidades este sensor puede llegar a ser mejorable, mejor
dicho, este sensor requiere un apoyo para que su funcionamiento sea más preciso por
lo que se podría acompañar de otro equipo de reflexión, el cual ayude a la obtención de
la luz mediante un espejo polarizado, para que su circuito lógico obtenga de mejor
manera la información del o los objetos que analice.

Según los antecedentes recaudados este espejo polarizado haría que la luz empleada
por el sensor posea una atenuación lo cual facilitara el trabajo por parte del circuito
lógico el cual hay momentos que le cuesta analizar objetos transparentes o pulidos, ya
que los sensores por si solos les cuesta detectar estos objetos debido a que sus
características pueden actuar como espejos.

Como estructura del sensor fotoeléctrico mencionamos, que este está compuesto por
dos componentes principales, siendo estos un fotodiodo (emisor), el cual se encarga de
proyectar el haz de luz además de un fototransistor (receptor), el cual es el encargado
de recibir dicho haz de luz y procesar la información, para así dar la respectiva
respuesta de acuerdo con su programación.
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ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN..............................................................................................1

2. OBJETIVOS......................................................................................................2

2.1 Objetivo General...................................................................................................2

2.2 Objetivo Específico...............................................................................................2

3. DISEÑO DEL PRODUCTO...............................................................................3

4. FUNCIONAMIENTO Y DESARROLLO...........................................................5

5. CONCLUSIONES.............................................................................................8

6. BIBLIOGRAFÍA................................................................................................9

7. ANEXOS.........................................................................................................11
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1. INTRODUCCIÓN

Dentro de la vida cotidiana podemos encontrar diversos artefactos con múltiples

propósitos pero uno de los que podemos apreciar con mayor frecuencia son los
sensores de luz o fotoeléctricos los cuales están presentes en las calles en el
alumbrado público, sensores de proximidad los cuales hacen diversas acciones en el
día a día, algunas como hacer sonar un timbre que es lo más visto en los almacenes de
barrio, la apertura de puertas en lo que es en oficinas y/o tiendas de retail comercial, en
los nuevos modelos de vehículos los cuales los utilizan normalmente en cámaras de
retroceso y en el posicionamiento dentro de las autopistas incluso es implementado en
la minería para aprovechar su eficiencia y seguridad.

Uno de los sensores fotoeléctricos interesantes es el sensor fotoeléctrico con espejo

reflectivo ya que este se encuentra en el rango medio de detección el cual es empleado
en labores mas especificas o en las que llega a destacar de una manera mas efectiva,
como por ejemplo en la clasificación o detección de objetos o productos en líneas de
ensamblaje o embalaje ya sea de productos comestibles, utilería o herramientas.
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2. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL

Analizar el funcionamiento de los sensores fotoeléctricos en la vida cotidiana, y

como estos ayudan a mejorar la calidad de vida, con los diversos usos que estos
ofrecen ya sea en iluminación para domicilios, vía pública y/o actividades en la vida
laboral.

Además de analizar su estructura física nombrando sus componentes y mediante que

principios o márgenes estos emplean sus labores es decir que rangos de
distanciamiento
se ven aplicados en ellos.

2.2 OBJETIVO ESPECÍFICO

El sensor especifico que nos enfocamos en este informe es el sensor sobre

espejos el cual posee múltiples usos dentro de la vida cotidiana ya que es utilizado en
algunos automóviles para detectar la proximidad de objetos que sean posibles peligros
de colisión frontal, para fábricas de embalado donde se detectan botellas transparentes
para su etiquetado y envasado del producto solo por nombrar algunas de sus utilidades.
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3. DISEÑO DEL PRODUCTO

 Las fotocélulas autorreflexivas, están compuestas por un emisor y un receptor

que se encuentran en un mismo elemento encapsulado. En estos sensores, la luz
emitida por el emisor es reflejada por un reflector y detectada por el receptor. Cuando el
haz de luz es interrumpido por el objeto a detectar, la luz deja de llegar al receptor y se
produce la detección, como se observa en la Figura 1.

Figura 1, funcionamiento del sensor.

 
En el cuerpo del sensor se encuentra el emisor y el receptor, en el otro extremo va una
cinta reflectiva (espejo) para regresar el haz de luz. Para una mejor obtención de los
resultados que requiere el sensor, se usan cintas reflectivas con filtro, es decir que solo
reflejan la luz que emite el sensor y así discriminan cualquier otra señal luminosa,
activando el sensor, como lo muestra la Figura 2
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Figura 2, componentes del sensor de reflexivo sobre espejo

Al tener exclusivamente un elemento encapsulado, solamente es necesario tener

tensión de alimentación en un único punto, lo que hace más sencillo su montaje en
instalación.

La principal ventaja de las fotocélulas reflexivas con reflector es que se consiguen

distancias de detección más largas que con respecto a las fotocélulas autorreflexivas.
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4. FUNCIONAMIENTO Y DESARROLLO

Los fotodiodos producen un flujo de corriente cuando absorben la luz. Hay dos tipos
que se muestran en la Figura 3. El primero es el diodo fotovoltaico (célula solar) más
conocido, que produce corriente cuando la luz lo ilumina. El segundo es el
fotoconductor, que es un fotodiodo de polarización inversa. La luz que brilla en el
fotodiodo hace que su resistencia a la corriente de polarización inversa disminuya.

Figura 3,diagrama de bloques de un sensor fotoeléctrico.

El circuito equivalente de un fototransistor es un fotodiodo con su fotocorriente de salida

que va a la base de un transistor de señal pequeña (Figura 4).

Figura 4, El modelo eléctrico y físico de un fototransistor es un fotodiodo con

fotocorriente de salida que va a la base de un transistor de señal pequeña.

El modo de funcionamiento se determina por el valor de la resistencia de carga R L, que

se muestra como Rc o Re en la Figura 5. El modo activo se produce cuando V CC > RL ×
ICC, y el modo interruptor se produce cuando V CC < RL × ICC, donde IC es la corriente
máxima anticipada y VCC es el voltaje de alimentación, como se muestra. Si se utiliza el
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fototransistor para evaluar la intensidad de la luz, se usa el modo activo. Si se utiliza
para detectar la presencia o ausencia de luz, como cuando una tarjeta está en una
ranura, se usa el modo interruptor.

En el modo activo, el transistor es un elemento analógico con una salida lineal que es
proporcional a la intensidad de la luz. En el modo interruptor, el transistor actúa como
un elemento digital y se encuentra en estado de corte (apagado) o saturado
(encendido).

Figura 5, El fototransistor se puede conectar mediante una configuración de emisor

común (izquierda) o colector común (derecha) al igual que un transistor.

Los parámetros de rendimiento de los fotodiodos, lo que incluye la sensibilidad a la luz,

la corriente de fuga y la velocidad de respuesta, varían menos con los cambios de
temperatura que para los fototransistores y estas se pueden clasificar como:
 Respuesta espectral: La respuesta espectral es principalmente una función del
material base y el dopaje del dispositivo.
 Sensibilidad y ganancia: Estos definen la eficiencia del dispositivo para convertir
fotones en flujo de corriente.
 Linealidad: La salida de un fotodiodo es lineal en un amplio rango,
generalmente de siete a nueve décadas de intensidad de luz.
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 Corriente residual: Para los fotodiodos, esta es la corriente que puede fluir,
aunque el dispositivo se encuentre en condiciones absolutamente oscuras
 Velocidad de respuesta: Los fotodiodos son más rápidos que los
fototransistores, donde la velocidad es una función de la capacitancia de la
unión colector-base del transistor y el valor de la resistencia de carga.

Como norma general, el rendimiento de los fotodiodos está determinado en gran

medida por su material, dopaje y embalaje, así como por el tamaño del molde del
material fotosensible como lo muestra la Figura 6.

Figura 6, referencia de tamaños, respuestas y características.

 Para los fototransistores, es en gran medida una función de esos mismos factores, así

como el factor adicional de la ganancia del transistor como se muestra en la Figura 7.

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Figura 7, parámetros, respuestas y características.

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5. CONCLUSIONES

Las cualidades que posee este tipo de sensor lo vuelven muy versátil con
respecto a los lugares donde puede ser empleado ya que posee una fácil instalación y
que ambos componentes se encuentran en un mismo equipo (emisor y receptor), esto
facilita la incorporación de estos sensores en la industria y la vida cotidiana, no obstante
este equipo igualmente puede ser mejorado, ya que presenta igualmente algunos
problemas con algunos objetos específicos los cuales dificultan su correcto
funcionamiento.

Un problema que presenta el sensor anteriormente nombrado es que los objetos

altamente reflectivos pueden pasar desapercibidos si los mismos retoman una cantidad
de luz similar a la que entrega el reflector. Para solucionar este inconveniente, se
utilizan varias técnicas, incluyendo el empleo de filtros de polarización en los lentes del
emisor y el receptor que bloquean el paso de las ondas de luz en el plano de
polarización vertical u horizontal. Otro método es la utilización de un
retroreflector, formado en su interior por miles de espejos prismáticos diminutos que
procesan el haz de luz enviado por el transmisor y lo devuelven rotado 90° al receptor.
También se puede controlar la reflexión posicionando el sensor con un cierto ángulo
respecto a la superficie del objeto.
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6. BIBLIOGRAFÍA

[1 Keyence, «Keyence.com,» keyence Coorporation, 17 enero 2021. [En línea].

] Available:
https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/photoelectric/info/.
[Último acceso: 5 mayo 2021].
[2 Digi-Key Electronics, «https://www.digikey.com,» digikey, 3 diciembre 1999. [En
] línea]. Available: https://www.digikey.com/es/articles/how-to-use-photodiodes-and-
phototransistors-most-effectively#:~:text=Los%20fototransistores%20y%20fotodiodos
%20son,pulso%20óptico%20de%20alta%20velocidad. [Último acceso: 5 mayo 2021].
[3 tecnosinergia, «https://tecnosinergia.zendesk.com,» tecnosinergia. Inc, ns ns 2017.
] [En línea]. Available:
https://tecnosinergia.zendesk.com/hc/es/articles/360001380312--Como-funcionan-
los-sensores-fotoelectricos-fotoceldas-fotobeams-. [Último acceso: 4 mayo 2021].
[4 fidestec, «https://fidestec.com,» fidestec, ns ns 2016. [En línea]. Available:
] https://fidestec.com/blog/sensores-fotoelectricos-industriales-fotocelulas/. [Último
acceso: 6 mayo 2021].
[5 contaval, «https://www.contaval.es,» contaval, ns ns 2002. [En línea]. Available:
] https://www.contaval.es/que-tipos-de-sensores-fotoelectricos-existen/. [Último
acceso: 8 mayo 2021].
[6 Electronicasi.com, «http://www.electronicasi.com,» electronicasi, Madrid España, ns
] ns 2012. [En línea]. Available: http://www.electronicasi.com/ensenanzas/electronica-
elemental/aprender-electronica-practicando/aprende-practicando-fotodetector/.
[Último acceso: 5 mayo 2021].
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7. ANEXOS

1. Simbología eléctrica del diodo LED (emisor).

Anexo 1 Simbología del fotodiodo

2. Simbología eléctrica del diodo (receptor).

Anexo 2 Simbología del fototransistor

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3. Estructura del sensor fotoeléctrico sobre espejo

Anexo 3 Representación funcionamiento de sensor sobre espejo

4. Funcionamiento del sensor fotoeléctrico sobre espejo

Anexo 4 Uso del sensor sobre espejo en la detección de cuerpos

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