UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATISMOS I

Fecha: 17/12/2019

ELECTRONEUMÁTICA BÁSICA
Práctica 04

Alex Carvajal
e-mail: acarvajalp@est.ups.edu.ec
Alexis Cevallos
e-mail: acevallosc2@est.ups.edu.ec

RESUMEN: El presente informe contiene los resultados

obtenidos de la práctica de laboratorio 04 sobre
electroneumática básica, donde se realizó la simulación
y posterior implementación de ejercicios neumáticos y su
respectivo control eléctrico, además se familiarizo a los
estudiantes con los componentes eléctricos como son
relés, contactores, válvulas solenoides, bobinas entre
otros y su correcta conexión en el módulo de trabajo.

PALABRAS CLAVE: bobinas, cilindros neumáticos,

electroválvulas, relés, solenoides. Figura 1 Sensor de proximidad inductivo. [1]

Partes de un sensor inductivo.

1. OBJETIVO GENERAL
El estudiante podrá adquirir conocimientos que le
permitan simular e implementar varios ejercicios
prácticos de la neumática aplicada con la electricidad.
Está constituido por varias partes que se indican en
la figura 2 como son la zona de detección, la bobina, el
oscilador, led indicador, rectificador y un comparador [2].

1.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Reconocer los dispositivos eléctricos que se

usarán para la práctica.

 Entender las diferencias entre la neumática

convencional y la electroneumática.
 Simular el circuito neumático y eléctrico para el
mando secuencial de un cilindro simple efecto y
doble efecto.
2. MARCO TEÓRICO
Detectores de proximidad inductivos.
Un sensor inductivo tiene la capacidad de detectar
objetos metálicos sin tener contacto físico, siempre y
cuando estén dentro del rango de censado. Al tener solo
la capacidad de detectar objetos metálicos se puede
aprovechar para detectar metales a través de algún
plástico como se muestra en la figura 1 [1].
Figura 2 Partes de un sensor inductivo. [2]
Bobina: Este componente dentro del sensor se encarga
de generar un campo magnético.
Oscilador: Genera una onda senoidal de amplitud
constante.
Rectificador: Es básicamente un rectificador de media
onda, este se encarga de rectificar la onda senoidal a
una señal de D.C. pulsante.
Comparador: Genera 2 voltajes diferentes, cuando la
salida del rectificador se reduce hasta cierto nivel, la
salida del sensor cambia. lo mismo pasa cuando la
salida del rectificador aumenta.
Indicador led: Este indicador se enciende cuando el
sensor detecto un objeto metálico.
Salida: Se encarga de proveer la señal de salida del
sensor, (ya sea alta o baja).

Detectores de proximidad ópticos.

1
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Son elementos que, mediante la emisión y recepción

de un haz de luz, generalmente infrarroja, detectan
cualquier elemento que provoque la interrupción de
dicho haz. Según los modelos de detectores y los
requisitos de la aplicación, la emisión se realiza con luz
como se muestra en la figura 3 [3].

Figura 5 Sensor de proximidad capacitivo. [5]

El principio de funcionamiento del sensor de proximidad

capacitivo, se basa en un condensador como elemento
activo, el cual está hecho de electrodos metálicos en
Figura 3 Sensor de proximidad, óptico 2 178577 [3]. forma de discos, y una pantalla metálica semi abierta en
forma de vaso. Si un material metálico o no, se introduce
Partes de un sensor óptico. dentro de la zona activa frente al sensor, la capacidad C
del condensador cambia de valor [6].
Este tipo de sensor no es muy complejo por
consecuencia están conformados por pocas partes y Solenoide
todas sencillas de entender.
El solenoide es una forma simple de electroimán que
Emisor: Da origen a un haz luminoso normalmente a
consiste de una bobina de alambre de cobre aislado, o
través de un led infrarrojo. de otro conductor apropiado, el cual está enrollado en
Receptor: Esta encargado de captar la señal producida
espiral alrededor de la superficie de un cuerpo cilíndrico,
por el emisor, generalmente se utiliza un fototransistor o
generalmente de sección transversal circular (carrete).
un fotodiodo.
Cuando se envía corriente eléctrica a través de estos
Lentes: Están diseñados para modificar el campo de
devanados, actúan como electroimán, tal como se ilustra
visión de los componentes, esto trae como
en la figura 6.
consecuencia el aumento de la distancia de detección
Circuito de salida: Básicamente es el circuito que se
encarga de mandar la señal de salida ya sea digital o
analógica.

Estos componentes requieren la participación de un

emisor y un receptor, el emisor se encarga de enviar una
señal en forma de luz y el receptor está encargado de
detectar ese haz de luz enviado por el emisor como se
muestra en la figura 4.

Figura 6 Solenoide energizado. [7]

El campo magnético que se crea, es la fuerza motriz

Figura 4 Funcionamiento de un sensor óptico. [4]
para abrir la válvula figura 7. Este campo atrae
materiales magnéticos, tales como el hierro y muchas de
Detectores de proximidad capacitivos. sus aleaciones. Dentro del núcleo va un émbolo móvil de
acero magnético, el cual es jalado hacia el centro al ser
Los sensores de proximidad capacitivos como se indica energizada la bobina.
en la figura 5 son detectores de posición electrónicos,
capaces de detectar cualquier objeto a una cierta
distancia sin necesidad de contacto.

2
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Figura 7 Festo válvula solenoide MEBH-3/2-1/8-P-B 173000.
[3]
Electroválvulas.
Las electroválvulas o válvulas solenoides son
dispositivos diseñados para controlar el flujo (ON-OFF)
de un fluido. Están diseñadas para poder utilizarse
con agua, gas, aire, gas combustible, vapor entre otros.
Estas válvulas pueden ser de dos hasta cinco vías.
Pueden estar fabricadas en latón, acero inoxidable o
pvc. Dependiendo del fluido en el que se vayan a utilizar
es el material de la válvula. [8]
Figura 8 Electroválvula Festo 3/2 vías. [9]
En las válvulas de 2 vías, normalmente se utilizan las
que funcionan con tres modalidades diferentes,
dependiendo del uso que están destinadas a operar;
pueden ser de acción directa, acción indirecta y acción
mixta o combinada, además cada una de estas
categorías puede ser Normalmente Cerrada (N.C.) o
Normalmente Abierta (N.A.) , esto dependiendo de la
función que va a realizar ya sea que esté cerrada y
cuando reciba la señal a la solenoide abra durante unos
segundos, o que esté abierta y cuando reciba la señal la
solenoide corte el flujo.
3. MATERIALES Y EQUIPO
 Cilindro doble efecto
 Cilindro Simple efecto
 Válvulas de 5/n vías
 Válvulas de 3/n vías
 Obturador tipo pulsador
 Relé
 Solenoide de válvula
 Sensores eléctricos
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4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
1. Para el desarrollo de la práctica el estudiante
deberá realizar la simulación y la resolución del
problema planteado en la sección de registro de
resultados.
2. Realizar cada circuito que cumpla las siguientes
condiciones, simular y armarlos en el laboratorio:
Ejercicio 1: Al pulsar un botón S1 el vástago del cilindro
doble efecto B avanza y al pulsar el botón S2 el vástago
regresa.
Ejercicio 2: Al pulsar el botón S0 de inicio, el vástago
del cilindro doble efecto A avanza, recorre 10 cm y
avanza el vástago del cilindro B, llega a la posición final
y el vástago del cilindro simple efecto C sale, llega a los
5cm y los 3 vástagos regresan al mismo tiempo.
Ejercicio 3: Se tienen dos cilindros neumáticos que
deben repetir la siguiente secuencia de operación A+,
B+, B-, A- de manera automática utilizando circuitos de
electroneumática. (Cíclico y botón de paro)
Para cada uno de los ejercicios propuestos el orden
respectivo a seguir es el siguiente:
1. Realizar la simulación del circuito tanto neumático
como eléctrico en el software FluidSim.
2. Comprobar que realiza la secuencia requerida por
el ejercicio.
3. Instalar la conexión neumática, y posteriormente la
conexión eléctrica en el tablero de control.
4. Ejecutar y verificar que realizan la operación de
acuerdo a la simulación.
5. Repetir el mismo procedimiento para el resto de
ejercicios propuestos.
5. ANÁLISIS Y RESULTADOS
1. Simular los 3 ejercicios en Festo FluidSim.
Figura 9 Simulación del ejercicio 1 en Festo FluidSim.
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Electro Válvula.

24 V CC

Fuente de alimentación Festo.

85 – 265 V AC

Sensor Inductivo, óptico y capacitivo.

24 V CC

4. Enuncie 3 ventajas de usar

electroneumática.

 Menores costos que la hidráulica.

 Ocupa menor espacio que uno completamente
neumático, mayor facilidad de control y cambios
en el programa.
 Control de sistemas de producción a distancias
considerables, además de que se puede
Figura 10 Simulación del ejercicio 1 en Festo FluidSim. ejecutar tareas complejas y de precisión.

5. Dibuje el diagrama de Espacio – Fase de los

3 ejercicios.

Figura 12 Diagrama de Espacio - Fase del ejercicio 1.

Figura 11 Simulación del ejercicio 3 en Festo FluidSim. Figura 13 Diagrama de Espacio - Fase del ejercicio 2.

2. Escribir la representación de los 3 ejercicios

en escritura abreviada.

Ejercicio 1 A+ A-
Ejercicio 2 A+ B+ C+ (A- B- C-)
Ejercicio 3 A+B+B-A-

3. Indique los valores de voltaje

Figura 14 Diagrama de Espacio - Fase del ejercicio 3.
correspondientes a los siguientes
materiales.

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importancia en el sector industrial y de la

automatización por ser más económicas que las
conexiones hidráulicas, además de ocupar
6. Llene la tabla con la lista de materiales que menos espacio que muchos componentes
utilizo para la simulación del ejercicio 3. neumáticos.

Tabla 1 materiales utilizados en la simulación del ejercicio 7. RECOMENDACIONES

3

Se recomienda ir conectando y probando en fases los

cantidad elemento símbolo
circuitos simulados, y no conectar todo y luego probar ya
2 Cilindro
que al ser muchas conexiones es difícil distinguir o
neumático doble
encontrar el error en la instalación si éste no llegase a
efecto
funcionar.
4 Válvulas de
estrangulamiento Previo al ingreso al laboratorio, revisar si los
instrumentos se encuentran en buen estado, caso
contrario anotar en la bitácora o reportarlo con el
docente encargado.
2 Electroválvulas
5/2
Revisar que la unidad de mantenimiento siempre
se encuentre cerrada mientras se realiza las conexiones
1 Unidad de pertinentes.
servicio

1 Alimentación de
aire 8. Bibliografía
[1] M. Howard, «Cómo funcionan los sensores inductivos,»
1 Pulsador [En línea]. Available: www.zettlex.com. [Último acceso: 16
normalmente 12 2019].
abierto
[2] Frank Mecafenix, «Sensor de proximidad inductivo,» 16
04 2018. [En línea]. Available:
1 Pulsador https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/s
normalmente ensor-inductivo/. [Último acceso: 16 12 2019].
cerrado [3] Festo, «Data Sheet sensor de proximidad óptico,» [En
línea]. Available: https://www.festo-didactic.com/int-
4 Bobinas es/servicios/printed-media/data-sheets/detector-de-
proximidad/sensor-de-proximidad,optico-2-
178577.htm?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4zMi4xMTA1Lj
UyMzQ. [Último acceso: 16 12 2019].
4 contactores
[4] KEYENCE CORPORATION, «¿Qué es un sensor
fotoeléctrico?,» [En línea]. Available:
https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorb
asics/photoelectric/info/index.jsp. [Último acceso: 16 12
4 Válvulas 2019].
solenoides
[5] Naylamp Mechatronics SAC, «Sensor de proximidad
capacitivo LJC18A3-H-Z/BX,» [En línea]. Available:
https://naylampmechatronics.com/sensores-
6. CONCLUSIONES proximidad/296-sensor-de-proximidad-capacitivo-ljc18a3-
h-zbx.html. [Último acceso: 16 12 2019].
 Con la ayuda del software FLUIDSIM se logró [6] J. Colomer Barbera , «Estudio de los sensores para la
realizar la simulación de los ejemplos planteados detección de obstáculos aplicables a robots móviles.,» pp.
y con la implementación de los diagramas en el 50-51, 2018.
laboratorio de neumática se logró entender de [7] Á. Franco García, «El solenoide y el toroide,» [En línea].
mejor manera como trabajan en conjunto los Available:
circuitos eléctricos y circuitos neumáticos, http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/elecmagnet/magnetico/
además del funcionamiento y correcta cMagnetico.html. [Último acceso: 16 12 2019].
instalación de los diferentes componentes [8] Altec Alta Tecnología de Vanguardia, «¿Cómo funcionan
electroneumáticos. las electroválvulas o válvulas solenoides de uso
general?,» [En línea]. Available:
https://www.altecdust.com/blog/item/32-como-funcionan-
 Se logró comprender la funcionalidad y el uso las-electrovalvulas-o-valvulas-solenoides-de-uso-general.
de la electroneumática, y como ésta es de vital [Último acceso: 16 12 2019].

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[9] Grupo Festo , «Electroválvulas,» [En línea]. Available: Ejercicio N°3

https://www.festo-didactic.com/int-es/learning-
systems/equipos-de-practicas/neumatica/componentes/2-
x-electrovalvulas-de-3-2-vias-con-led,normalmente-
abierta.htm?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4xOC41NjQuNz
g0MA. [Último acceso: 16 12 2019].
[10] Learnchannel-tv, «Unidad de mantenimiento,» [En línea].
Available: http://learnchannel-
tv.com/es/pneumatics/maintenance-unit/. [Último acceso:
04 11 2019].
[11] INTOR manufacturing solutions, «Clasificación de
válvulas neumáticas direccionales,» [En línea]. Available:
http://www.intor.com.ar/clasificacion-de-valvulas-
neumaticas-direccionales/. [Último acceso: 04 11 2019].
[12] DEMO E-DUCATIVA CATEDU, «Actuadores
neumáticos,» [En línea]. Available: http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/10
00/1108/html/3_actuadores_neumticos.html. [Último
acceso: 04 11 2019].
[13] Quiminet.com, «¿Qué son los interruptores finales de
carrera?,» [En línea]. Available:
https://www.quiminet.com/articulos/que-son-los-
interruptores-finales-de-carrera-7838.htm. [Último acceso:
04 11 2019].
[14] H. Exner, R. Freitag y H. Geis, Fundamentos y
componentes de la oleohidráulica, Primera Edición ed.,
Mannesmann Rexroth, 1991.
[15] A. Creus, Neumática E Hidráulica, Segunda Edición ed.,
Barcelona, España: Editorial Marcombo, 2011.

9. ANEXOS

Ejercicio N°1

Ejercicio N°2