SESION 03

1. Ejercicio 00:

Obtener factores de seguridad y diagramas de desplazamiento, tensión y grado de utilización del

árbol siguiente.

Datos del árbol:

- Engranaje: Rueda cilíndrica, dentado recto, dw=120mm, l=80mm, transmisión de

potencia de salida=50kW.
- Chavetero DIN 6885 en secciones 1 y 3
- Carga radial centrada: Fqx=1000N, l=10mm
- Acoplo motor: Potencia de entrada=50kW
- Rodamientos ISO 281: Dos hileras de rodillos oscilantes SKF, holgura C0
- Resistencia DIN 743: Límite de fatiga 30000 h

Datos de prueba: Proponer modificaciones en caso de no cumplimiento de factores de seguridad.

1. Velocidad de 950 rpm

2. Velocidad de 500 rpm

Page 1 of 22
1. Velocidad de 950 rpm.

Análisis de resultados proporcionados por KISSsoft para une velocidad de 950 rpm:

Vemos en los resultados que no se alcanza la seguridad nominal de fatiga de SD=1.2 en la sección
transversal CC del árbol, siendo de SD=0.94.

Gráfica 1:

Vemos el grado de utilización se dispara en la sección CC sobrepasando el 100%.

Page 2 of 22
Gráfica 2:

Análisis de resultados proporcionados por KISSsoft para une velocidad de 500 rpm:

Vemos en los resultados que no se alcanza la seguridad nominal de fatiga de SD=1.2 en las secciones
transversales CC y DD del árbol, siendo de SDCC=0.51 y SDDD=0.93

Gráfica 3:

Page 3 of 22
Vemos el grado de utilización disparado en la sección CC y aunque en menor medida en la sección DD
pero sobrepasando el 100%.

Gráfica 4:

Vemos en la gráfica 4 un desplazamiento máximo en – Z en la sección CC así como un

desplazamiento máximo en X también en esa misma sección.

Gráfica 5:

Gráfica 6:

Page 4 of 22
Pasa lo mismo con la tensión, donde llega a su valor máximo en la sección CC.

Gráfica 7:

Page 5 of 22
Modificaciones propuestas:

Vemos que cuando disminuimos la velocidad pasamos de tener una sección donde no se cumple el
factor de seguridad nominal por fatiga a tener dos secciones. El programa nos avisa de que tenemos
un radio incorrecto en ambos escalones del árbol, en las secciones CC y DD.

Procedemos a aplicar radios de acuerdo para suavizar los cambios de secciones y evitar
concentración de tensiones en esos escalones.

Resultados para 950 rpm y 500 rpm, radios de acuerdo aplicados de 1mm:

Vemos que para ambas velocidades el factor de seguridad mínima cumpliría, aunque para 500 rpm el
factor es demasiado justo, siendo de SD=1.24.

Gráfica 8:

950 rpm:
Page 6 of 22
Gráfica 9:

500 rpm:

Gráfica 10:

Gráfica 11:

Page 7 of 22
Aumentamos el radio de acuerdo hasta 2 mm:

Vemos que hemos aumentado SD hasta 1.41 y estamos por debajo de 90% de utilización.

Gráfica 12:

Gráfica 13:

Las frecuencias propias aparecen en los resultados con los siguientes valores:

Page 8 of 22
Gráfica 14:

Vemos que las velocidades críticas por las cuales aparecen frecuencias propias peligrosas, debido a
excentricidades, para el árbol sobrepasan con creces las velocidades de uso planteadas en este
ejercicio.

2. Ejercicio 01:

Para el árbol de la figura, fabricado en acero E295 y acabado N7, y supuesta una carga radial de 60
kN aplicada a 160 mm del extremo con mayor diámetro (indicado), calcular para un régimen de
funcionamiento de 1750 r.p.m. Rodamientos: Escoger de una marca única el menor
ancho/diámetro externo que proporcione resultados adecuados. Extremo (A) rodillos cilíndricos,
de una hilera extremo (B) bolas, de una hilera.

Calcular según DIN 743 y evaluar:

1. Fuerzas de apoyo en los rodamientos y vida de los rodamientos

2. Momento flector en secciones críticas
3. Gráficos y valores extremos de flexión y tensión
4. Coeficientes de seguridad en las secciones características del árbol

Page 9 of 22
1. fuerzas de apoyo en los rodamientos y vida de los rodamientos

Tenemos como vemos en la gráfica 1, dos rodamientos FAG, uno de rodillos

cilíndricos y otro de bolas. El árbol está fijado radialmente y axialmente por dos
fijaciones laterales.

Gráfica 1:

Page 10 of 22
 En la gráfica 2 lo que aparece es que el rodamiento de bolas no consigue una vida de
20000h. Vemos igualmente las fuerzas radiales en Z que soportan ambos
rodamientos que por la configuración del árbol y la fuerza de 60 kN en –Z, la mayor
reacción se da en el rodamiento de rodillos cilíndricos con 42kN

Gráfica 2:

2. Momento flector en secciones críticas

Como era de esperar el momento de flector es máximo en el punto de aplicación de

la fuerza de 60 kN.

Page 11 of 22
 Gráfica 3:

3. Gráficos y valores extremos de flexión y tensión

Gráfica 4: Línea de flexión (desplazamiento en Z) y Ángulos de flexión y torsión

Gráfica 5: Tensión equivalente

Gráfica 6: Valores extremos en los puntos más desfavorables (B, C, D ,G)

Page 12 of 22
4. Coeficientes de seguridad en las secciones características del árbol

Gráfica 6: Resistencia

Vemos como el pico de tensión en el punto D se refleja en la gráfica de resistencia

con el mayor grado de utilización de más de 60% y como tal con el menor factor de
seguridad del sistema de 1.92 aunque por encima de la seguridad nominal.

5. Ejercicio 05:
Page 13 of 22
 Definir y evaluar un árbol que sirve de soporte del rotor de un motor eléctrico, y tiene en
un extremo el engranaje de un mecanismo. El cuerpo del árbol entre los dos rodamientos
de apoyo sirve para montar el rotor (bobinado) de un motor:

# Longitud de bobina: 145mm; diámetro interno de bobina: 45 mm.

# Velocidad de giro: 1000 rpm

El material elegido para el árbol es 18CrNiMo7-6 templado (cementación). El árbol se

apoya en dos rodamientos, de bolas de doble hilera, tipo SKF 4205 ATN9 (d=25, D=52, B18)
(o equivalente). El engranaje está situado (su centro) a 230 mm de un extremo, y transmite
un momento torsor de 100 Nm (impulsor, eficiencia 99.9%).

# Rueda helicoidal ISO, ángulo de hélice: 25 grad, a derechas

# Longitud de aplicación: 50 mm;
# Diámetro de paso: 45 mm
# Considerar el engranaje con masa y rigidez para los cálculos

Realizar los cálculos según norma DIN743, para límite de fatiga a 25000 horas.
1. Presentar los resultados generales de una solución.
2. Es posible sustituir un bloqueo completo (fijo) por un único bloqueo lateral?
3. Presentar y comentar otros cálculos: resistencia continua, otro material más barato, otros
rodamientos,...

Page 14 of 22
1. Presentar los resultados generales de una solución.

En este primer ensayo con rodamientos de bolas de doble hilera tipo SKF 4205 ATN9
y con las dimensiones del enunciado, no se alcanza de la vida útil del Rodamiento 2,
ver resultados de la gráfica 1. Las seguridades mínimas por fatiga y estática cumplen
y son superiores a las nominales. En nuestro ensayo con una velocidad de 1000 rpm
ninguna frecuencia propia debe preocuparnos pues las velocidades críticas en las que
nuestro sistema podría entrar en resonancia son muy elevadas.

Gráfica 1:

Gráfica 2:

Page 15 of 22
Gráfica 3:

Vemos que las seguridades más bajas se dan en los puntos G y K en donde está
localizado el engranaje que debe transmitir un par de 100 Nm. Los los grados de
utilización estático y de resistencia continua aunque son mayores en esos puntos,
como podemos ver en la gráfica 4, se sitúan por debajo del 30%

Gráfica 4:

Vemos que desde un punto de vista mecánico, el árbol está bien dimensionado,
incluso sobre dimensionado para lo que se le pide. Por el lado de la velocidad térmica
admisible que los rodamientos pueden soportar, también obtenemos resultados que
cumplen la normativa, ver gráfica 5.

Por lo tanto el árbol en general está bien dimensionado, incluso sobre dimensionado.

Gráfica 5:

Page 16 of 22
Por lo tanto debemos encontrar una solución para mejorar la vida del rodamiento 2.
Lo que vemos en las siguientes gráficas es que el engranaje introduce fuerzas en el
sistema y el rodamiento 2 es el que más las sufre.

Gráfica 6: Repartición de fuerzas, relevante sobre todo en Z (radial)

Gráfica 7: Reacciones en el rodamiento 2 en xyz

Gráfica 8: Ángulos importantes en el rodamiento 2 en x e y(axial)

Page 17 of 22
Por lo tanto vemos que hay una fuerza importante en el eje Z que el rodamiento de
bolas de doble hilera no es capaz de soportar por lo que utilizaremos un rodamiento
de rodillos de una hilera ya que este tipo de rodamientos tienen una mejor respuesta
ante fuerzas radiales ya que tienen mayor superficie de contacto.

En este segundo ensayo cambiamos en SKF 4205 ATN9 por un FAG NJ2205 con
mismas dimensiones, que es un rodamiento de rodillos cilíndricos. Y vemos que
ahora la vida sí que cumple con los requerimientos del enunciado.

Gráfica 9:

Gráfica 10:

Page 18 of 22
 Vemos que la capacidad de carga en kN es mucho mayor en este rodamiento de
rodillos cilíndricos.

2. Es posible sustituir un bloqueo completo (fijo) por un único bloqueo lateral?

Es posible y mejora la vida de los rodamientos tener un bloqueo lateral izquierdo en

el rodamiento 1 y otro lateral derecho en el rodamiento 2 por lo que nuestro sistema
está fijado radialmente y axialmente en ambos sentidos.

Gráfica 11:

Gráfica 12:

Si probamos a fijar únicamente el rodamiento 1 y dejamos libre el rodamiento 2,

observamos que la carga ahora soportada por el rodamiento 1 se incremente
fuertemente y su vida cae en picado. En este montaje se mantienen ambas fijaciones
radiales y axiales, sería cuestión de buscar un rodamiento que soportara el
incremento de la carga.

Gráfica 13:

Page 19 of 22
 Gráfica 14:

En el último ensayo, es decir, sin ningún tipo de fijación más que una lateral en el
rodamiento 1, obtenemos un mensaje de advertencia puesto que el sistema no está
fijado axialmente y se vio anteriormente que teníamos fuerzas axiales en juego. En
este caso el cálculo no converge por lo que no es factible que este sistema sea
únicamente fijado radialmente.

Gráfica 15:

3. Presentar y comentar otros cálculos: resistencia continúa, otro material más barato, otros
rodamientos,...

Por lo que vimos anteriormente, era necesario cambiar el rodamiento 2 por uno
de rodillos cilíndricos para aguantar la carga radial en Z, igualmente vimos que
fijando ambos rodamientos solo por un lateral aumentábamos la vida de los
mismos. Ahora podemos intentar sustituir por ejemplo el material del árbol para
Page 20 of 22
 abaratar el coste del sistema. Tenemos un árbol hecho de una aleación
18CrNiMo7-6 que contiene un porcentaje Níquel y sabemos que es un material
caro y que su precio fluctúa rápidamente en el mercado, por lo que lo vamos a
sustituir por la aleación 16 MnCr 5 que es más barato.

Resultados:

El cambio de material como vemos en las gráficas de abajo influye en el grado de

utilización como era de esperar pues el limite elástico y la resistencia a la tracción
de 16MnCr5 es inferior al 18CrNiMo7-6.

Gráfica 16:

Gráfica 17:

Gráfica 18:

Page 21 of 22
Por lo tanto aunque con una pequeña reducción de las seguridades nuestro
sistema cumple con este material y logramos reducir el precio del sistema.

Page 22 of 22