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Mecanismos De Manivela Oscilador

Con Angulo Optimo De Transmisin.

Brodell y Soni desarrollaron un mtodo analtico para sintetizar el eslabonamiento de manivela y oscilador donde la razn de tiempos sea Q=1. El diseo satisface la condicin :

Donde = Angulo de transmisin.

Para poder desarrollar el mtodo, emplearemos la ley de cosenos para describir las dos ecuaciones

Siguiendo con esta figura se sabe que:

Con estas ecuaciones se resuelven de forma simultanea, los resultados son las razones entre eslabones:

Brodell y Soni representan grficamente estos resultados en una grafica de diseo, nuestros amigos afirman que el Angulo de transmisin debe ser mayor de 30 para lograr un movimiento de buena calidad, e incluso mayor, cuando se manejan velocidades elevadas.

Grafica de Brodell - Soni para disear el eslabonamiento de manivela y oscilador, con un Angulo de transmisin optimo y razn de tiempos unitaria. Los ngulos que se dan en las graficas son
min.

SNTESIS DE UN MECANISMO M-O CUANDO LA RAZN DE Seleccionan los dos puntos O2 TIEMPO NO ES LA UNIDAD. y O4 y se encuentran los puntos C y C, simtricos respecto a O2,O4 y definidos por los ngulos ( /2)- y /2. Utilizando a C como centro y a la distancia que va de C a O2 como radio, se traza el arco circular que es el lugar geomtrico de B2 . Utilizando a C como centro y con el miso radio, trcese otro arco circular que sea el

La sntesis de un mecanismo de manivela y oscilador para el ngulo de transmisin optimo, cuando la razn de tiempos no es la unidad, es mas difcil. Hall y Soni, explican un mtodo ordenado para lograr esto .El siguiente diagrama ilustra el primer paso de este procedimiento.

Ahora para obtener las dimensiones , se elige cualquier punto B1 sobre el lugar geomtrico de
B1. Se traza un arco alrededor de O4, con el fin de localizar a B2 sobre el lugar geomtrico de B2.
Una vez localizados los puntos, se aplican los mtodos de la seccin anterior para localizar los puntos A1 y A2, junto con las longitudes de los eslabones, r2 y r3.

Se verifican los eslabonamientos resultantes para asegurarse de que el eslabn 2 es capaz de describir un circulo completo. Para obtener un eslabonamiento con un ngulo de transmisin optimo se elige una variedad de puntos B1 sobre el lugar geomtrico de B1, sintetizando un eslabonamiento para cada uno.

Determnese los ngulos |90 - min| y |90 max| para cada uno de estos eslabonamientos. Sitese estos datos en una grafica utilizando el ngulo como la abscisa para obtener dos curvas Entonces se define el mecanismo que tiene el mejor ngulo de transmisin mediante el punto bajo sobre una de las curvas.

Por su atencin

GRACIAS