Nro.

VI 03
Ingeniería del Vehículo Página 1

Tema: Código :
Diseño de Sistema de Dirección Semestre: VI
Grupo : C-D
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 03

I. OBJETIVOS
1. Diseñar sistema de dirección vehicular a partir de los parámetros
propuestos.
2. Diseño y simulación de Sistema con Solidworks.

II. RECURSOS

A. HERRAMIENTAS :
- Computadora.
- Excel.
- Software Solidworks.

III. MARCO TEÓRICO:

Principio de Ackerman

¿Cómo funciona?
El principio de Ackerman enuncia que cuando un
vehículo gira en una curva, los ejes de todas las
ruedas deben concurrir en un punto, el centro
instantáneo de rotación. La mangueta de la rueda
interior debe de girar un ángulo mayor que la de la
rueda exterior, luego se precisa una divergencia de
las ruedas delanteras cuando se toman las curvas
para evitar el desgaste de las cubiertas y evitar el
deslizamiento. Con el mecanismo, anteriormente
mencionado, conseguimos una geometría óptima
para la dirección. Para seguir este principio se hace
que el ángulo de giro de la rueda interior sea mayor
que la exterior, es decir, como se muestra en la
figura.

Cuando un vehículo describe una curva, todas las

ruedas deben girar en torno al mismo centro
instantáneo de rotación, permitiendo un mejor
control y minimizando el desgaste de las ruedas. Cada una de las ruedas directrices debe por ello

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describir un arco de diferente radio, siendo el radio del arco que describe la rueda exterior mayor
que el de la interior.

Se denomina centro instantáneo de rotación al punto respecto al cual un sólido está girando en un
instante. La línea que une el centro instantáneo de rotación y un punto cualquiera del sólido es
perpendicular a la velocidad de dicho punto.

Según Ackermann, el ángulo que forma la rueda exterior con la extensión del eje trasero (α) ha de
ser menor que el formado por la interior (β).

Si un vehículo se diseña sin tener en cuenta el principio de Ackermann y las dos ruedas
delanteras giran el mismo ángulo, no estarán girando con respecto al mismo punto. Esto genera
inestabilidad y desgaste excesivo del neumático.

En caso de aplicarse el principio de Ackermann, la rueda interior girará

con mayor ángulo de forma que el centro instantáneo de rotación sea
el mismo para todas las ruedas.

Para conseguir este efecto, las bieletas de dirección formarán cierto

ángulo con el eje longitudinal, como se describe en la imagen inferior.

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IV. PROBLEMA PROPUESTO:

4.1. Diseño de mecanismo:

Se le pide a Ud. y su grupo de trabajo, diseñar un SISTEMA DE DIRECCIÓN para

un vehículo, respetando las siguientes pautas:

NOTA:
1) Estas medidas son requeridas de cumplir teniendo un 10% de variación
aceptable.
2) Los demás parámetros son dejados a propuesta del grupo de trabajo.
3) El mecanismo a utilizar también es a su elección.

- TEXTO DE REFERENCIA PARA LOS CÁLCULOS:

ESSENTIALS OF VEHICLE DYNAMICS.pdf – pág: 113-115

- VIDEOS DE AYUDA:
https://www.youtube.com/watch?v=Jhp6sS5OEzs&t=190s
https://www.youtube.com/watch?v=gSzbUtArIqY

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https://www.youtube.com/watch?v=Kmr9kBVpDiM

4.2. Desarrollo de cálculos y gráficas:

Los cálculos necesarios se deben realizar en Excel, y se le pide presentar las

siguientes gráficas:
a) Diferencia entre ángulo de dirección interno y externo para dirección pura de
Ackermann.
b) El porcentaje de Ackerman vs el ángulo de dirección interno para el ɤ
propuesto.
c) Diferencia entre el ángulo de dirección externo y el valor óptimo de Ackerman
vs el ángulo de dirección interno para el ɤ propuesto.

Esto debe quedar demostrado dentro del video. Así como el envío del archivo
correspondiente.

4.3. Simulación en Solidworks:

Es necesario realizar la simulación de su Sistema de Dirección Propuesto y

verificar los cálculos obtenidos en el paso anterior.
Esto debe quedar demostrado dentro del video. Así como el envío del archivo
correspondiente.

- Indicaciones para presentación de informe:

El informe deberá presentarse en diapositivas (mín. 30 y máx. 50). Adicionalmente

se deberá crear una grabación de video con duración mínima de 7 min y máxima de
10 min, luego deben subir el video a YouTube. En el informe solo se debe colocar el
link del video con hipervínculo. No sobrepasar el tiempo máximo sino habrá penalidad

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en la calificación del informe. En el video debe presentar los puntos importantes de su

propuesta, además, se debe ver en todo momento el rostro de los expositores.
- Criterios a evaluar:

1. Orden, secuencia lógica y claridad en la exposición. (3 puntos)

2. Uso de Excel. (2 puntos)
3. Manejo del software Solidworks. (3 puntos)
4. Producto final. (5 puntos)
5. Presentación del informe. (5 puntos)
6. Conclusiones. (2 puntos)

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