C a lc u l a r l m ín i m o d i á m e t r o d e u

todresio acn ae nr toe qdue 1e s4Ko mN e.tmid, on oa udenb me eo mx pee nr timo e n ta n ár b o l

ru nu an lao dn ge iftour dm da eci6 món . a¿ Cnug uáll ea sr ents oupncese elr esiofurerzao 3cortͦeannte
ap a r

e c er á e n él ? U se G = 83 G N /

 .
máximo que
L= 6 m

Θ = 0,05236 rad

G= 83  109N/2
T= 14  103 N.m
En el árbol macizo de acero establecemos un eje de referencia matemático (xyz).
El par de fuerzas o momento ocasiona una deformación angular como se observa en una gráfica tridimensional del eje

acero (árbol) y establecemos el diámetro, el esfuerzo cortante máximo y la deformación angular que provoca el par d
 orsión se debe tener en cuenta las siguientes hipótesis para poder aplicar las condiciones de rigidez y las condiciones
manecen circulares después de la torsión.
necen planas y no se alabean después de la torsión.
ción transversal de una línea radial de una sección permanece radial después de la torsión.
cción de pares torsionantes que actúan en planos perpendiculares a su eje.
el límite de ro orcionalidad.

s la condicion de resistencia en donde existe el esfuerzo cortante máximo para un eje macizo (el árbol de acero es un

 16
ar la fórmula notamos que existen dos variables el diámetro y el esfuerzo cortante por lo que no se puede resolver e
 orsión se debe tener en cuenta las siguientes hipótesis para poder aplicar las condiciones de rigidez y las condiciones
manecen circulares después de la torsión.
necen planas y no se alabean después de la torsión.
ción transversal de una línea radial de una sección permanece radial después de la torsión.
cción de pares torsionantes que actúan en planos perpendiculares a su eje.
el límite de ro orcionalidad.

s la condicion de resistencia en donde existe el esfuerzo cortante máximo para un eje macizo (el árbol de acero es un

 16
ar la fórmula notamos que existen dos variables el diámetro y el esfuerzo cortante por lo que no se puede resolver e
 Entonces debemos recurrir a la fórmula de condicion de rigidez viene dada por la ecuación:

θ ∗∗
J que es el momento polar de inercia para un eje macizo, lo expresamos según
su fórmula:

 32 Remplazamos J en la fórmula de condicion de rigidez obteniendo la siguiente

θ∗∗∗32
ecuación:

e tienen todos los datos excepto por el diámetro que es lo que buscamos. Entonces despejamos el diámetro de la fórm

    = *32

∗32
a0dN N  .8m8m3
   √ 1 196,88 1
Con el diámetro del eje de acero (árbol) volvemos a usar la ecuación de condicion
de resistencia y establecemos el esfuerzo cortante máximo que soportará el eje de acero sin romperse.

16





16∗104.11
  . 1805 Esfuerzo cortante
máximo

 /²
 En un ár b ol mac i zo de 5m de lo ngit ud, en el
4 ,ͦ el esfuerzo cortante máximo es de 60MPa. Si G83GPa,que el ángul o to ta l de to r s
calcular su
i ón es de
Qué potencia podrá transmitir a 20

diámetro.
L= 5 m

Θ
83  1039N/2
 = 4° = 0,06981 rad

14  10  N. m
G=

  20 /
T=

 60  10 3 N/2
os establecer un eje de referencia matemático (xyz). El par de fuerzas o momento que ocasiona una deformación ang


 Observamos el área transversal del eje macizo de acero (árbol) y establecemos el diámetro, el esf

para poder aplicar las condiciones de rigidez y las condiciones de equilibrio estático, las cuales bajo ciertas circunstanc
alabean después de la torsión.
espués de la torsión.
na línea radial de una sección permanece radial después de la torsión.
nantes que actúan en planos perpendiculares a su eje.
ionalidad.

mero se planteó las ecuaciones de torsión que son la condicion de resistencia y la condicion de rigidez para analizarlas
 θ   
Ecuación 1

á  
De las dos ecuaciones tenemos como incógnita el diámetro del eje macizo y el
Ecuación 2

momento torsor. Se conoce datos como el esfuerzo provocado y claramente se nota que el mome
Por lo tanto despejamos T de las dos ecuaciones e igualamos porque este momento torsor debe s
diámetro.

Θ   ∗
á
  á 
Igualamos el momento torsor de obtenidos de la condicion de resistencia y de
rigidez.


θ32


á

16
 
0,06981
3 10 32
N/
 
5 

  
60


16
 10
 
. 
 113769440 = 11780972,45
Diámetro del
eje macizo

do el diámetro del eje macizo (d) observamos que como

da se tiene el momento torsor (T) el cual podemos obtener reemplazando los datos en cualquiera de las dos fórmu
gidez.
 τá 1π6dT
6 T τá16πd035
010 
 0,1
16 Momento torsor al

.  que está sometido el árbol de acero

de la velocidad ang
 ∗ 
∗2 π  
 *2π * 20 
P= (13061, 775 N

.    )

Potencia de
giro del eje.
  Hallar la longitud de una varilla de bronce de 2mm de diámetro para que
pueda torcerse dos vueltas completas sin sobrepasar el esfuerzo cortante
admisible de 70MPa. Use G=35GNPa.

20,002 
720°12.56637 
á 70 10 
83  109N/2 Lo primero que debemos saber es que la deformación angular al que esta
sometido eje de bronce es de 720° lo cual debe estar expresado en radianes

como se indica en los datos del ejercicio; entonces se dice que el eje se ha torcido
2 vueltas de 360°.

Obsérvese la vista lateral derecha de la varilla de bronce en el cual se establece

el área transversal del el cual tiene un diámetro (d), el esfuerzo cortante

máximo ( 
á ) y la deformación angular (  ) provocada por el par de fuerzas o
n cuenta las siguientes hipótesis para poder aplicar las condiciones de rigidez y las condiciones de equilibrio estático,
anas permanecen planas y no se alabean después de la torsión.
culares permanecen circulares después de la torsión.
bre una sección transversal de una línea radial de una sección permanece radial después de la torsión.
metido a la acción de pares torsionantes que actúan en planos perpendiculares a su eje.
sobre asan el límite de ro orcionalidad.

las ecuaciones de torsión. En este caso usaremos la ecuación de condicion de resistencia para determinar el moment

τáτá 1π6πd∗∗dT  

T 1 6
 106N/216∗∗ 0,0023 Momento torsor al

. . que está sometido la varilla de bronce

Luego se hace uso de la ecuación de condicion de rigidez en donde como una

variable desconocida la longitud de la varilla de cobre. Por lo tanto despejo la longitud L y reemplazo datos:

Θ    ∗32∗ 4  ∗32


12.566370,1009.90N02.m
352 10N/
 .  Longitud de la
varilla en metros
(m)
  Un gran árbol de transmisión para la hélice de un barco tiene que transmitir


4,5M W a 3 r/s sin que el esfuerzo cortante exceda de 50 MN/ y sin que el
ángulo de torsión sea superior a un grado en una longitud de 25 diámetros.


Determinar el diámetro más apropiado si G=83G N/ .

25
1°0.0174 
á 50 109  2
G= 83  10 N/
  3/
imensional en el cual se establece un sistema de referencia matemático (xyz). Obsérvese el par de fuerzas o moment

ateral derecha de la varilla de bronce en el cual se establece el área transversal del el cual tiene un diámetro (d), e
el que soportará las
y rigidez), por lo que se obtendrá un diámetro que soportará características de rigidez y uno que soportará ruptura (r

ntrar el diámetro necesitamos del momento torsor al que

ol de transmisión (T). En este caso se cuenta con la potencia y la frecuencia de giro del árbol con lo que para determin
iente fórmula:

2πf 
42,5π 31r0/s W Momento torsor al que
está sometido el árbol

. 
árbol de transmisión para ello se hara uso de la condicion de rigidez y resistencia respectivamente y así determinar el

4   2 3 8 , 7 3 2  1 ∗0 3 N . m   2 5  

    =

 0 , 0 1 7 4 ra d   83  1 0 9 N /  2 ∗32
32

4=0,0421 d
 4
√  3
0,0421
 √ 0,0421
,
  16  
  16 

  

=0,024317

0N .m
.  Diámetro (d) con la condicion de resistencia.

De las respuestas obtenidas comparo el diámetro (d) obtenido con la

condicion de rigidez y de resistencia respectivamente:

. 
,
r lo tanto el “
no rigidez.
- de
    resistencia es suficiente para soportar ruptura pero
d”
-El diámetro de rigidez soporta rigidez y como es mayor también soporta ruptura por lo tanto la respuesta es:
  Demostrar que un árbol hueco de sección circular, cuyo diámetro interior sea

la mitad del exterior, tiene una resistencia a la torsión que es igual a    de la que
tiene un árbol macizo del mismo diámetro exterior.

 .. =
En este caso se tiene un árbol de forma cilíndrica macizo y hueca en donde el diámetro interior de
cizo como el eje hueco. Entonces se usara la relación dada es en función de esfuerzos por lo que buscaremos estos va

CONDICIÓN DE RESISTENCIA PARA UN CONDICIÓN DE RESISTENCIA PARA UN

CILINDRO HUECO CILINDRO MACIZO

 .
1 1∗6
6 
 .   
. −/−   
=

. −/
=

 / =
Luego usamos la relación establecida en los datos que viene dado por:


.



.
=

Y comprobamos si esta hipótesis es correcta o incorrecta.



.
 


/
.
=

 
∗ =

 
 
=

  =

  =

Entonces la relación de esfuerzos entre el eje hueco y el eje macizo establecido

es falso ya que mediante cálculos de establecer que la relación correcta seria:

 ..
=
Relación de
esfuerzos correcta
309. Un árbol de acero de diámetro constante e igual a 60mm está cargado
mediante pares aplicados a engranes montados sobre él, según se muestra en la

engrane D con respecto al A.


figura P-309. Usando un módulo G=83GN/ , calcular el ángulo de torsión del

800 N.m

1000 N.m

1200 N.m

2m

1000 N.m
3m

3m

Figura P-309

D=60mm = 0,06

G=  83 / 83  10N/

Ángulo de torsión del engrane D con respecto al A.

Para realizar la demostración tenemos que tener en cuenta las siguientes

hipótesis para poder aplicar las condiciones de rigidez y las condiciones de
equilibrio estático.
Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión
Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la torsión. La proyección sobre u
El árbol está sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que actúan en planos perpendicul
Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.

Tras haber comprendido las hipótesis realizamos los respectivos cálculos

teniendo en cuenta los siguientes pasos a elaborar:

1. Dibujar el diagrama de cuerpo libre representando las cargas exteriores.

1000 N.m 1200 N.m 1000 N.m

800 N.m

2m 3m 3m

Conociendo que:

  800 .   (Sentido horario respecto de A)

 1000 .
  1200 . 
(Sentido antihorario respecto de A)

(Sentido horario respecto de A)

 1000 .  (Sentido antihorario respecto de A)

2. Aplicar las ecuaciones de equilibrio estático.

Para  con respecto a

0
 = -800N.m (sentido horario)


Para  con respecto a

= (-800+1000) N.m

=200N.m (sentido antihorario)


Para  con respecto a

= (-800+1000-1200) N.m

 = -1000N.m (sentido horario)

3. Obtener ecuaciones mediante relaciones geométricas entre las
deformaciones elásticas producidas por las cargas y por las fuerzas
desconocidas (Ecuaciones de compatibilidad). De tal manera que para
calcular el ángulo en toda la longitud es necesario buscarlo en cada
sección, el ángulo pedido será la suma del resultado obtenido en cada
sección.

Partimos de la fórmula de condición de rigidez y reemplazando los datos que se nos han
proporcionado, sabiendo para cada sección variará L y T pero J y G son constantes.

Además de que J es el momento polar de inercia lo expresamos según su fórmula: J=


 /32.

  
Como se necesita hallar el momento polar de inercia se procede a
reemplazar el diámetro en la fórmula de J.

 03.026
El torque en la sección
    −     
  es -800 N.m en sentido horario por lo tanto
reemplazo valores en la ecuación.
   
=

 ,− /

=

 
El torque en la sección  es 200 N.m en sentido antihorario por lo tanto
reemplazo valores en la ecuación.

  
=

 ,  /

=

El torque en la sección

  es -1000 N.m en sentido horario por lo tanto
reemplazo valores en la ecuación.

  
=

 ,− /

=


Con los ángulos hallados de cada sección se procede a sumar los mismos
obtenidos en las tres secciones, de tal manera:

  = - 0, 01518 rad + 0, 00569 rad - 0, 02846 rad

 = , 

Se puede dejar el ángulo en función de grados realizando la siguiente
transformación para su mejor interpretación:

  °
Ángulo de torsión del engrane D con res ecto al

=0, 03795 rad ( )

,°  

310. Determinar el máximo momento torsionante que puede soportar un árbol
hueco de sección 100mm y 70mm de diámetro exterior e interior
respectivamente,   10
sin que sobrepase un esfuerzo cortante de 60
  .
 N/  y sin que la
sea superior a medio grado por metro de longitud. Use G=83GN/

deformación

Θ 8,72  10− 
L= 1
=0, 5° =

 83 / 83  10N/

G=
=

60 701000,
D=
d=
10 017 
0,
El máximo momento torsionante que puede soportar el árbol hueco.

Para poder visualizar de mejor manera el árbol hueco, graficamos en 3D:

1m

Para realizar la demostración tenemos que tener en cuenta las siguientes

hipótesis para poder aplicar las condiciones de rigidez, condiciones de
resistencia y las condiciones de equilibrio estático.
Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión
Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la torsión.
La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una sección permanece radial des
El árbol está sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que actúan en planos perpendicu
Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.

Tras haber comprendido las hipótesis realizamos los respectivos cálculos

teniendo en cuenta los siguientes pasos a elaborar:

1. Dibujar el diagrama de cuerpo libre representando las cargas exteriores.

Radial(+)

0.5°

Radial(+)
100mm

τ 70mm

2. Reemplazar los datos obtenidos, aplicando las condiciones de resistencia

y rigidez.


que se nos han proporcionado respectivamente, sabiendo  siempre debe estar
Partimos de la fórmula
que expresado de condición
en radianes de resistencia y rigidez ree mplazando los
por lo que

datos

0.5° 8,72  10− 
180°
Al solicitar el momento torsionante notamos que tendremos dos
momentos distintos uno que provoque ruptura y uno de rigidez. El
máximo momento
El momento polar de inercia será constante tanto para resistencia como
para rigidez:

 32
       3 − 
  1 00∗ 10 −     7 0∗ 10 −   
   32 7,599∗10 
2
  , ∗− 
Donde
por: r está dado
 
2 02,1
De tal manera que:   0, 0 5 
 
60∗100,
075, 4 6∗ 1 0 −  Valor máximo a la ruptura

,  . 

 
    
Reemplazando los datos tenemos:

 8,727∗ 10− ∗ 83∗ 10 ∗7,46∗ 10− Valor por

,   . 
metro de
longitud

En consecuencia el valor máximo de Tmáx es el de la

ruptura:
Máximo momento

,  . 

torsionante que
puede soportar el
árbol hueco
311. Un árbol de transmisión de acero consta de una parte hueca de 2m de
longitud y diámetros de 100mm y 70mm, y otra parte maciza de 70mm de
diámetro 1,5m de longitud. Determinar el máximo momento torsionante que
puede soportar sin que 
el esfuerzo sobrepase el valor de 70MN/
,  .
 ni el angu lo total de torsión supere
valor de 2,5° en la longitud total de 3,5m. Use 83GN/

el

Θ
L= 1,5
  10− 
=2, 5° = 43,63

    
83 / 83  10 N/
=

70 70 0,
10 07 
G=

D=

Θ   10− 
L= 2

=2, 5° = 43,63

    
83 / 83  10 N/
=

70 100 0,
10 1
G=

d=


El máximo momento torsionante que puede soportar el árbol de transmisión.

Para poder visualizar de mejor manera el árbol de transmisión con sus secciones,
graficamos en 3D:
 2m

1.5m

Para realizar la demostración tenemos que tener en cuenta las siguientes

hipótesis para poder aplicar las condiciones de rigidez, condiciones de
resistencia y las condiciones de equilibrio estático.

Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión

Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la torsión.
La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una sección permanece radial después de la torsi
El árbol está sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que actúan en planos perpendiculares a su eje.
.Los esfuerzos no sobre asan el límite de ro orcionalidad.

Tras haber comprendido las hipótesis realizamos los respectivos cálculos

teniendo en cuenta los siguientes pasos a elaborar:

1. Dibujar el diagrama de cuerpo libre representando las cargas exteriores.

Radial(+)

2.5°

100mm
Radial(+)
 2. Reemplazar los datos obtenidos, aplicando la condición de resistencia.


Partimos de la fórmula de condición de resistencia reemplaz ando los datos que se
nos han proporcionado respectivamente, sabiendo que   siempre debe estar
expresado en radianes por lo que


0.5° 8,72  10− 
180°
Para determinar el momento total hay que tener en cuenta que el elemento
consta de dos cilindros que tienen cada uno un estudio diferente.

El primero un cilindro hueco que tiene su propio ángulo de torsión, y el

segundo un cilindro macizo que tiene también un ángulo de torsión
diferente del primero, además son diferentes la longitud y el momento
polar de inercia; se obtendrán momentos que actúan tanto en el eje
macizo como en el hueco.

En el cilindro macizo
Conociendo que para el eje macizo:

  16
Reemplazando los datos tenemos:

    1∗6 ∗ 
010N16 0,07
 T=4714,3635 N.m

En el cilindro
hueco
,  . 
Conociendo que para el eje hueco:
 1 6 
     
  , −,
Reemplazando los datos tenemos:

T=
, 
,  . 
nidos determinamos que el cilindro macizo está limitando al
ende ahora pasamos a encontrar el momento de rigidez de
gulo total es la suma de los ángulos de deformación parciales de cada eje, de la fórmula que relaciona ángulos de tor

nuevo valor de T.

   J ..   
  J . .
 
  .. ..
  
Despejo T de la ecuación y reemplazo valores.
 
 . + .

T=

. .
    +/, 
T=
    ,  
, ,   
 Valor ideal para ambos
T= 4004, 198 N ejes, ya que al elegir
cualquier valor de
torsión de la condición

,  de resistencia uno de

los dos ejes fallará.
312. Una transmisión flexible consta de un alambre de acero de 5mm de
diámetro encerrado en un tubo guía en el que encaja tan ajustado que produce un
par torsor resistente por fricción de 2Nm/m. Determinar la máxima longitud que
puede tener si el esfuerzo cortante no debe exceder de 140 MPa. ¿Cuál será el


ángulo total de torsión? Use 83GN/

R=2 Nm/m=2
=
.
 140 MPa140  10 N/
d=5 mm = 0,005

G=  83 / 83  10N/

Ángulo total de torsión

Para poder visualizar de mejor manera el árbol de transmisión con sus secciones,
graficamos en 3D:

Para realizar la demostración tenemos que tener en cuenta las siguientes

hipótesis para poder aplicar las condiciones de rigidez y las condiciones de
equilibrio estático.
 Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión
Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la torsión. La proyección sobre u
El árbol está sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que actúan en planos perpendicul
Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.

Tras haber comprendido las hipótesis realizamos los respectivos cálculos

teniendo en cuenta los siguientes pasos a elaborar:

1. Dibujar el diagrama de cuerpo libre representando las cargas exteriores.

Radial(+)

Θ
Radial(+)

τ
T

5 mm

2. Obtener ecuaciones mediante relaciones geométricas entre las

deformaciones elásticas producidas por las cargas y por las fuerzas
desconocidas (Ecuaciones de compatibilidad). De tal manera que para
calcular el ángulo total será necesario integrar en función de los datos
obtenidos.

aparece una fuerza adicional al torque en este caso denominada R (Fricción) donde se puede deducir el valor de T(To
T=R L T=2L
esistencia al tener un torque en función de L como única incógnita:
 1 6 
    
  162
Despejando L se procede a reemplazar los valores:


,

Longitud del árbol

, 
de transmisión

Para el análisis del ángulo total, la longitud L variará, por lo que necesitamos

saber el valor de θ en cada nuevo valor de L, para esto es necesario integrar

o sumar cada una de estas

θ 
Pero estas variaciones deben ser muy pequeñas por lo que expresamos en
términos muy pequeños:

    
 
θ ∫dθ∫    
Para integrar se reemplaza T por RL del valor del torque por lo que L
hace referencia a la longitud. Se procede a integrar sabiendo que J, R y G
son constantes.

  

∫dθ∫    ∫
∫dθ
Los límites de L será la longitud del eje desde 0 hasta 1, 718
  ,  
∫dθ  ∫ 
  
 θ |  |
   .
θ , θ 
 1,475762
Para el valor de J se considera que se trata de un área llena por ende su
momento polar de inercia es:

 ∗32
5∗ 1
      3 2 − 0 −   
 Reemplazando
   6, 1359
los valores
∗10  
obtenidosvalor:
a lo largo del ejercicio en la ecuación de

θ
 finalmente hallamos su respectivo

6,13592 ∗11,407−576283∗10
0, 5795 
Se puede dejar el ángulo en función de grados realizando la siguiente

0, 5 795  

transformación para su mejor interpretación:

° Ángulo total de
torsión

,°
313. El árbol de la figura P-313 gira a 3r/s absorbiendo 30KW en A y 15KW


en B de los 45KW aplicados en C. Si G=83 N/  Calcular el esfuerzo cortante
máximo y el ángulo de torsión de la rueda A respecto de la rueda C. (Material
Acero)
 10
75 mm diam.
50 mm diam.

4m 2m

Figura P-313

f=3r/s

 30 
=

 15 
 45 
=

G=  83 / 83  10N/

Esfuerzo cortante máximo y el ángulo de torsión de la rueda A respecto de la
rueda C.

Para poder visualizar de mejor manera el árbol de transmisión con sus secciones,
graficamos en 3D, considerando los datos expresados anteriormente:
 TA

50 mm diam.
TB

TC

75 mm diam.

Del grafico se puede observar que elegimos el signo de las cargas de acuerdo a lo que expresa el enu

Para realizar la demostración tenemos que tener en cuenta las siguientes

hipótesis para poder aplicar las condiciones de rigidez y las condiciones de
equilibrio estático.

Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión

Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la torsión.
La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una sección permanece radial después de la torsi
El árbol está sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que actúan en planos perpendiculares a su eje.
Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.

Tras haber comprendido las hipótesis realizamos los respectivos cálculos

teniendo en cuenta los siguientes pasos a elaborar:

1. Dibujar el diagrama de cuerpo libre representando las cargas exteriores.

Radial (+)
75 mm diam.
Longitudinal 50 mm diam.
(+)

4m 2m
A TB TC
T

1. Reemplazar los datos obtenidos, utilizando fórmulas de potencia,

condición de resistencia y condición de rigidez acorde a os datos dados:

Con las potencias dadas primero buscaremos el valor de T en cada punto,

2
con la ayuda de estos encontrar T en cada sección.


 2 
Reemplazo los valores en la ecuación:

 320∗ 3 10 
  1591,55 .  (Sentido horario con respecto a C)

 125∗ 310 
   795.77 .  (Sentido horario con respecto a C)
 425∗130
 
   2387.324
Para el sigo de cada Torque se consideró si la potencia está siendo absorbida o aplicada por se c

Con los valores encontrados de T se puede encontrar los esfuerzos en

cada sección aplicando la fórmula de condición de resistencia, de estos
valores se definirá la mejor solución:

  16
  1623087,0,3725 . 
 ,∗/
  16

 ,,
 64,8455∗10/
 .
Esfuerzo cortante máximo

 ,/
Calculamos el momento polar de inercia de las dos secciones con sus
recpectivos radios:
     
J=

  
=
 .   
    310− 
3,106

  .
     
=
   

 
Con estos valores se puede reemplazar directamente en la fórmula de
condición de rigidez para hallar la deformación angular en cada tramo:

6 θ10− 
,1359

 /, .,

=



 /,
=

., 
 
Finalmente para hallar el ángulo total desde C hasta A se tiene la sumatoria
de las deformaciones angulares en cada tramo:

   
=

  0,0180,125 
θ 0,143519 rad
Se puede dejar el ángulo en función de grados realizando la siguiente
transformación para su mejor interpretación:
θ 0,143519rad∗°
, ° Ángulo de torsión de la
rueda A respecto de la
 G= 83G N/m²

60
/²

4°

Figura P-314
Vista isométrica de las cargas en el cuerpo

∅    

 Podemos observar en la figura P-314 una de las formas de
 en donde la hace referencia a la  y la
 del mismo esto para representar en 2D, para continuar con la
solución se bebe tener en cuenta ciertas hipótesis para poder aplicar las
condiciones de rigidez y las condiciones de equilibrio estático.:

Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión

Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de
la torsión.
La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de
una sección permanece radial después de la torsión.
El árbol está sometido a la acción de pares torsores o torsionantes
que actúan en planos perpendiculares a su eje.
Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.

Tras haber comprendido las hipótesis realizamos los respectivos cálculos

teniendo en cuenta los siguientes pasos a elaborar:

4. Dibujar el diagrama de cuerpo libre representando las cargas exteriores.

Se puede observar los torques accionantes de color rojo y el que se crea en el

extremo A debido al empotramiento de color verde la dirección de este último lo
Para representar los torques de forma lineal hacemos lo siguiente: Primero nos
ubicamos en un extremo sea A o C de ahí observamos los giros, si el giro es
Anti horario es positivo y se horario negativo, para este caso no ubicamos en A:

T (+), 500 [NM] (+), 1000 [NM] (-), estos resultados ubicamos nuevamente en el
árbol considerando las direcciones que damos a nuestro sistema de referencia:

5. Aplicar las ecuaciones de equilibrio estático.

Para ello considero

500 N. m 10000N. m0

  500 N. m
 60
6. Sabemos que el esfuerzo es igu al a  vamos a encontrar un

aproximado de diámetro en función de la carga reaccionantes en cada

/²
sección de corte AB y BC.

Corte AB

0
5005 0N0. mN. m0
 
Por lo tanto, el esfuerzo en la sección AB:

16 
6010   165 0 0 . 
 
  1 6  5 0 0 .
  6 0  1 0 
  Diámetro sugerido

  por la sección AB

Corte
BC  1
66
050
100
 . 

0,035  
 0
500N. m100500 0N .mN.m 0
Esto quiere decir que tomamos equivocadamente la d
 
Por lo tanto, el esfuerzo en la sección AB:

16 
6010   161 0 0 0 .
  
  1 6 1 0 0  . 
 6 0  110 
661000 10 . Diámetro sugerido

 por la sección BC

0,044 
7. Sabiendo del ejercicio que en ángulo de rotación en el extremo libre no debe
exceder a 4° esto hace referencia a la deformación máxima que debe tener
entonces:
Al sumar las deformaciones parciales AB y BC obtendremos la deformación

  
total debe ser a 4° o su equivalente en radianes 0,070 rad.

   
4°0,
83. 070 


 podemos calcular:

 x1    
0   3 
5
N 
00 
 
  32 
 podemos calcular:
 
  

83. x 1  10
  
 0   2N
 
00 
 32   
  Entonces:

32 
0 83.x103  1  0 0 0  .  2 
 0, 0 70   
00 .3  
   8 3 x 10
   N
283x10 N
1500
83x10
323 
.
  2 N 
  2 000 .  
83x1
  3 2   0    N 0, 0 70 
8 33x51000 .  N  0,070 
 1 1 2 0320 . .   0,070 
81120003 x1 0  83x10      0,070 
8 3x100  80113x17200010120,0070000,
0,050  Diámetro
sugerido por la
deformación de
4°

Ahora debemos escoger uno de los tres diámetros que resultaron en el cálculo:

∅220,1 1 044443 4444

35 5 
∅ 3 0,0 5 0
Sabemos que entre más grueso sea el material más resistente será en base a esto
concluimos:

  RESPUESTA
 Sección constante= A
L=5 [m]
Frecuencia= 2 [rad/s] G=83G [N/m²]

Figura P-315

70K[W] a 2 [m] del extremo izquierdo20K[W] extremo izquierdo

30K[W] extremo derecho

20K[W] a 1,5[m] del extremo izquierdo

Ʈ
10 mm determine
a) Calcule A si =60M [N/m²]
θ de torsión

 decimos de  cuando esta genera movimiento mayormente

r motores esta la consideramos a comparación de
sta el movimiento utilizado para mover algún elemento mecánico creado por la potencia aplicada entonces esta la co
 Podemos observar en la figura P-315 no está representado por torques si
no por potencia aplicada en dicho punto, sin embargo, se representa de
esta forma sabiendo muy bien que la potencia en este caso genera
movimiento circular, las direcciones son tomadas aleatoriamente solo
se debe
precautelar que a la  y a
la  opuesta, para continuar con la solución
se bebe tener en cuenta ciertas hipótesis para poder aplicar las condiciones
de rigidez y las condiciones de equilibrio estático.

a) Las secciones circulares permanecen circulares después de la

torsión
b) Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después
de la torsión.
c) La proyección sobre una sección transversal de una línea radial
de una sección permanece radial después de la torsión.
d) El árbol está sometido a la acción de pares torsores o torsionantes
que actúan en planos perpendiculares a su eje.
e) Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.

1. Transformar de Potencia a Torques.

Para ello aplicamos la fórmula:

Donde: 2πf 
T= torque [Nm]
P= potencia [W]
f= frecuencia [rad/s]
 Los signos se establecen por positivo si la potencia es aplicada y si es absorbida
se considera negativa

 2πf 
2π0.120r/s
 2πf 
 720π.120r/s
 2πf 
2π0.120r/s
 2πf 
32π0.120r/s
En base a esto podemos diagramar el DCL para el árbol o eje.
 2. Dibujamos el DCL

Las direcciones de los torques se pueden establecer de manera aleatoria, pero

con la diferencia que el resultante de la potencia aplicada debe ser opuesta a los
que resultaron de la potencia absorbida

3. Seccionamos al eje en desde una carga inicial hasta el último punto en

donde esta misma carga sigue siendo constante:

0
238273,3827 ,3N2 mN m0
 0
1591,55 N. m39782,8378 7N,3m2 Nm 0

0
1591,55Nm5517509,412,55NmNm2387,32 N m0
4. Con la ayuda de la fórmula del esfuerzo cortante podemos encontrar el
diámetro y dimensionar el eje en función de este y en cada sección o
corte

  16
3 16 
3  16 1 5 9 1 ,5 56 N m 
  6 0 1 0 2 
 16  
  1650911,505 N m 
0,0513  
51,31  Diámetro sugerido por AB

  16
3 16   

3  163967081,8076 N2m 
 16  
  3690781,807 N m 
 
0,0696 
69,64  Diámetro sugerido por BC
   16
3 16 
3  16236807,13026 N2m 
 16  
  236807,1302 N m 
0,0587  
58,73 
Diámetro sugerido por CD

“gordo” sea el material más resistente será, sabiendo esto escogemos el diámetro
Ahora para escoger el diámetro debemos tener en cuenta que entre más denso y

máximo

,  ≅   RESPUESTA

 5. El pide calcular el ángulo de torsión con los mismos datos,
pero con un diámetro de 100 [mm] del eje.

Sabemos que el ángulo de torsión o deformación angular por torsión se calcula

mediante la fórmula:

  
Donde:

 = ángulo de torsión en [rad]

T= torque reaccionante [Nm]

L= Longitud del eje

J= Momento polar de inercia de ejes macizos = 

G= Coeficiente de rigidez para la torsión

Sabemos que cada corte o cada sección produce una pequeña parte de
deformación entonces la deformación total será igual a la sumatoria de las deformaciones infinitesimales del eje

Entonces:
  /  / /
         
   
Sabemos que tanto el momento polar de inercia y el coeficiente de rigidez de
torsión son constantes para cada sección sacamos como factor común:

  32        

32  
     2,38710 1.53,97810 1.51,59210 2
    3 2  7090 
0,1   60106  2
En grados sexagesimales:
 0.007813 
θT0,447635° RESPUESTA
 L= 3 [m]

∅
∅
 inicial=60 [mm]

 final= 30 [mm]

Figura P-316

r la Figura P-316 en donde exageramos las dimensiones del

xplicar que su sección trasversal será variable en toda su longitud, al no cumplir solo con una hipótesis para la solució
no se pueden solucionar.
 Para solucionar tenemos los siguientes aspectos:

 El par torsor está tomado con respecto al punto A:

 T = + 170 Nm sentido anti horario

La ecuación (3-1):

   ∗32

o se puede aplicar esta ecuación para una solución directa, pero en el enunciado nos dice que esta solución es válida
para una diferencial de este.

∗ ∗32 Al final realizaremos una sumatoria de un punto inicial a un punto final, en

otras palabras, integraremos esta ecuación.

ono”
e análisis
para realizar
tomaremoslas
el
relaciones fundamentándonos en la geometría plana.
Procedemos a realizar las relaciones de los trapecios B1D2 de color verde y el
trapecio F3G4 de color azul

Trapecio B1D2

Trapecio F3G4

Entonces:

0,0330,015
0,015
00,031,0515  


 0,005 0,015 Radio en


0
,
0
1
5


3


0
,
0
4
5
de la diferencial de longitud
Ahora reemplazamos los valores en la ecuación [1] del ejercicio

 ∗    ∗ 
Sabemos que el diámetro es igual a dos radios
32
  2
  ∗2∗ 32
 ∗   ∗
    2    3 2
  (20,005∗ ∗302,015) 
Hasta
torsiónahora hemos
debemos analizado
realizar en partes infinitesimales
una sumatoria o integramos. para obtener el ángulo de

 16 03,200∗5∗0,015

∫ 
La razón por lo que se cambia en el denominador de a debido a que esta es

2 ∗  ∗  
constante en toda la longitud y funciona para cualquier punto del eje.

 ∫ 0,0 0 5   0 ,015
En donde T, π, G son constantes:
  2 0,0050,015
∫ 
Realizamos un cambio de variable para facilitar su solución.

0,0050,015
  0,005
  0,005 
  ∫0,005 2 
Entonces la integral nos quedaría de la siguiente forma:

∗∗ 2∫20,0,005005∗
∫ −
   
  ∗∗0, 2 0 05 ∗[  3 1
 ] 
 20 05 ∗[[  30,00510,015] 
 ∗∗0, 
  ∗∗20,  005 3201, ] 0705∗3
10,015 30,005∗010,015
 
 12345,6898765,43
∗8310 ∗30
,005 1580641∗90,
0,7050
2∗187
  0,02054 
 1,291°
83/ 83 
D= 50 mm= 0,05

10N/
 7  Figura P-317

  50
  0, 7 
   0, 050 
Para continuar con la solución se bebe tener en cuenta ciertas hipótesis
para poder aplicar las condiciones de rigidez y las condiciones de
equilibrio estático.

a) Las secciones circulares permanecen circulares después de la

torsión
b) Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después
de la torsión.
c) La proyección sobre una sección transversal de una línea radial
de una sección permanece radial después de la torsión.
d) El árbol está sometido a la acción de pares torsores o
torsionantes que actúan en planos perpendiculares a su eje.
e) Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.
Realizamos un DCL para visualizar las cargas externas aplicadas al eje:
Posteriormente aplicamos ecuaciones de estática para obtener una resultante:
 0
DCL

 
 
 3000 1
Ahora

Sabemos que el ángulo de torsión o deformac
calcula mediante la fórmula:

 
Donde:

 = ángulo de torsión en [rad]

T= torque reaccionante [Nm]

L= Longitud del eje

J= Momento polar de inercia de ejes macizos =  ejes huecos =

G= Coeficiente de rigidez para la torsión
 Sabemos que el ángulo de deformación tanto del acero como del bronce serán el
mismo debido a la manera que se encuentran

   
 
     
Reemplazando
valores  
∗32         ∗ 3 2
 
  
Reemplazando valores de la ecuación [1]

  3000
 30 0 0 
  30       ,0 5       
  0,07 5   0 ,05  
0, 0 1 8 7 5 
  2 , 5 39 06 2 5  1 0 −    , 2 5  1 0 − 

 07,23486,41651358
 

0,247631583,  1 0, 2 461538  738, 44615
86 1 
5

  1105,75  Torque en el acero

 30001105,74
Ahora calculamos el torque en el bronce:

Torque en

 1894,26 

Ahora procedemos a buscar el esfuerzo máximo en cada material:
el bronce

Sabemos que el esfuerzo máximo se calcula:

      1 6  
  
16 1 
105,
 0,
7 0 5
4 Torque en el acero

 45,052 /



 16
   160,01894,75
26 0,075
 28,49 / Esfuerzo en el Bronce

0,05 
  / 

      ?   
b ) A n g ul o d e R




Para empezar el análisis se representa tridimensionalmente el presente caso para poder identificar la
interacción de las cargas y cada elemento o material:
Para determinar el esfuerzo cortante máximo alcanzado en cada material y el ángulo de rotación
(distorsión) producido en los mismos ,se debe considerar las siguientes hipótesis:
 Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión
Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la torsión.
La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una sección permanece radial después de la to
El árbol está sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que actúan en planos perpendiculares a su eje
Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.

Una vez identificadas las hipótesis anteriores se puede realizar el análisis respectivo del presente caso
siguiendo los siguientes pasos:

1.-Dibujar un diagrama de cuerpo libre en el que se representan las cargas exteriores, cabe recalcar que
en este caso las cargas exteriores accionantes son las cargas de tipo rotacionales es decir momentos

específicamente el momento 
  más conocido como Torque:

a de momentos para hallar el torque en A haciendo de referencia al diagrama de cuerpo libre. Al encontrarse empotrado en el punto

2.-Aplicar las ecuaciones de equilibrio estático, para este caso mediante el DCL se tiene:

 ;  ; 

   0
 Por lo tanto se tiene que:
  4.1,5 . 0
 2,5 .  ℎ        .
 
Para determinar la carga que actúa sobre el acero se tiene :

 2,5.4.
 1500 .
 
Finalmente, la carga que actúa sobre el bronce será:

 1500 .

ada uno de los materiales se procede a buscar el esfuerzo cortante máximo que se genera en cada uno de los materiales. Por otra pa

  16 1 6 

1 6 2 5 0 0        16
   0 , 1  
 , /   16   160,1057050
1 6  1 5 0 0   , /
  0, 0 7 5 
 , /
 Los esfuerzos máximos cortantes del acero y bronce son iguales debido a que comparten el mismo momento Torsor y a

 Para hallar en ángulo de rotación, es decir la condición de rigidez, se debe considerar:

  
En este caso J representa el momento polar de inercia y se puede calcular mediante:

 3 2
,510 θ83
0,0175500
02  
 
 832
3120
28 0,1057050
0,0116
11 
8
80°
 ,°
 ,°
θ0,0206 1
   ,   °    
g ul o d e l e x t r em
 /
/
    

∅75  Tramo
AB

τ≤60MN/
∅
 τ
35/
50  (
Tra mo

(
 83/
τ≤80MN/ τ
  

   B C T=?

A continuación, se representa tridimensionalmente (para visualizar que se trata de ejes circulares) el

presente caso para poder identificar la interacción de las cargas y cada elemento o material:

Para continuar el análisis en necesario realizar un DCL de pares de fuerzas aplicadas sobre el eje:
 Para hallar el valor de T se debe realizar la sumatoria de momentos:

0
  0

esta empotrado firmemente en sus extremos, debido aquello el momento Torsor accionante que se aplica sobre el cuerpo AC no pro

0
 0
A partir de los anterior se puede deducir
que:

Desglosando la expresión
anterior:
  0
   =  
deformar, pero cada material se opone hacer deformado por torsión a esto se le llama momento polar de inercia que debe ser calcula

Momento polar de inercia para el bronce

  
 ∗   Momentos polares de inercia para cada tramo.

∗    , Momento polar de inercia para el acero

 
 ∗
  
  
∗0 3,205  Una vez obtenidos estos valores, se los reemplaza en la condición de rigidez de cada tramo del árbol:

,    ,,  

 =
Despejando variables:

1,839  10− 2,945  10−

 =  ,,   
=
= 1,601
   , 0.6246  Momentos
accionantes
Torsores
que se
generan en cada Tramo
del árbol.

La condición de resistencia de cada material está definida por:

   

== 
,
y

Para continuar con el análisis se tiene como dato los esfuerzos que soportan cada uno de los materiales que
componen el árbol.

Cuando  60  →    se tiene las respectivas cargas circulares que se aplican en cada

 ,
material.

=
Momento Torsor accionante
    
60    ,
máximo que se aplica en el
tramo AB(Bronce).

   
 4,97 
 0.6246 
Empleando la ecuación 2 para determinar la carga circular en el acero

 0.62464,97  ) Momento Torsor accionante que

 4,97
se genera en el tramo BC(Acero)

 3.104  cuando 

Cuando

 80  →  
tramos ue com onen al e e AC.

  , se puede determinar los momentos torsores de cada uno de los

  ,

=
 80=
  ,
Momento Torsor accionante máximo que se aplica en el tramo BC(Acero).

 1,963  
 
Empleando a ecuación 1 para determinar la carga sobre el bronce:

 1,96  

= 1,601

= 1,601( Momento Torsor accionante que

 3.142   1,963

se genera en el tramo AC(Bronce)

  
cuando

 

 acero llegarían
 debido 3.142


a la ruptura,
 
Fin almente, de los 4 valores de momentos torsores ca

 3.104 
a que elpor lo tanto:
valor de
lculados se elige los valores de

 Par Torsor accionante máximo que se puede aplicar en el punto B.

3.142 1,963  
5.105 
 
 0,075

6305/
 /  Acero

0,05
803/ 
 /  b/a
T
?
.?

A continuación, se representa un DCL de par tortores del presente caso para poder identificar
la interacción de las cargas y cada elemento o material:

o para el problema anterior se tiene que las cargas máximas que se deben aplicar para que el bronce y el acero trabajen al máximo es

 4,97K Nm  1,963 KNm

y
 Se debe tener en cuenta que las deformaciones en los extremos de un eje son las misas en valor numerico pero de

 
=-
La deformacion total es nula ya que los extremos del arbol se encuentran empotrados y evitan que el c

  0
+

    
Desglosando la expresión
 + =0

   
Reemplazando valores:

 ,−, 

 ,   +

,  =0
-0,0457 a +0,0385 b= 0

0,04570,038  Relación de distancia que debe existir para que el bronce y acero trabajen al máximo esfuerz

0,0435875
1,1857 Como el sistema está en equilibrio se realiza la sumatoria de momentos.

T  
T   
T4,97.1,963 . Par Torsor necesario par a que los materiales trabajen a su máximo esfuerzo.

6,9336 . 
 ≤
  ,
≤2780/
 / 
≤81300
/ 
12° π /15rad
 ¿?

A continuación, se representa Tridimensionalmente el presente caso para poder

identificar la interacción de las cargas y cada elemento o material:

CL con los pares torsores accionantes que se aplican sobre el àrbol.Cabe recalcar que el sistemas referencial escogio para el anali
 Para determinar en torque máximo se debe determinar la sumatoria de momentos:

Analizando el DCL de pares torsores se tiene :

   0 0


 2
Reemplazando los valores analiticos de cada uno de los pares torsores de cada punto :

 3
Valor del par torsor en el
punto A cuando se ubica el
con respecto a A sistema referencial en el
mismo punto A.

Ahora es necesario saber que cargas se aplican en cada un de los materiales qu componen el árbol del
problema:

Analisando el Tramo AB-Aluminio,es decir, realizando la sumatoria de momentos se tiene:


 2
 Valor del analitico del par torsor accionante en el

 3
 
Analizando el Tramo BC-Acero,es decir,realizando la sumatoria de pares torsores:

 2 Valor del analitico del par torsor accionante en el Aluminio.

dmisible de T bajo las condiciones presentes se debe realizar en analisis mediante las ecuaciones de condiciones de resistencia de

0 ≤100    ,  ≤7

     

= =
Al despejar las cargas en cada una delas ecuaciones de las condiciones de resisitencia :
Par Tosor accionante en el tramo AB

  7 0 10  3   160 , 075 

Par torsor accionante maximo que se puede aplicar en el Aluminio.

 ≤1932,≤ 816 N.m

Par Torosr accionante en el BC

  1 00 102     1 6 0, 05 

Par torsor accionante maximo que se puede aplicar en el Acero.

 ≤1227,≤ 1846 N.m

De los datos del problema se sabe que el angulo de rotacion en el extremo libre del arbol(extremo C) esta
limitado a una deformacion de 12°.El arbol esta compuesto por dos materiales distintos pero a a vez estos foman u

  +
,   rad
Desgolzando la expresión y reemplazando datos conocidos:


   +

,
,

 ≤
6,89810−  5,8906 10−T ≤ 0,2094 T
≤ 1637,6 N.m Par torsor accionante
maximo que se aplica en el
punto B.

Finalmente se toma como par torsor maximo admisible que se puede aplicar en el arbol a


 que eviten la ruptura
, es decir dentrodel
al par torsor de acero,debido
los materialesayque
estealvalor carga
realizar es el que
el analisis sepodran soportar
predente ambos de ca
hallar valores
materiales,mientras que si se escoje cualquiera de las otras cargas halladas como maxima el arbol llegaria
a la ruptura ya que solamente uno de los materiales resistira a dichas cargas en este caso el acero.

Por lo tanto el máximo torque que soporta el arbol es:

 1227,1846 .

Par torsor accionante maximo que se puede aplicar para que el arbol no llegue a ruptura.
322. Un par torsor T se aplica como indica la figura P-322, a un árbol macizo con

 /  /
extremos empotrados. Demostrar que los momentos torsionantes en los
empotramientos son y . Varían estos valores si el árbol
hueco

Figura P-322

Demostrar:

/
/
Para realizar la demostración tenemos que tener en cuenta las siguientes
hipótesis para poder aplicar las condiciones de rigidez y las condiciones de
equilibrio estático.
 Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión
Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la torsión.
La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una sección permanece radial
El árbol está sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que actúan en planos perpend
Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.

Tras haber comprendido las hipótesis realizamos los respectivos cálculos

teniendo en cuenta los siguientes pasos a elaborar:

8. Dibujar el diagrama de cuerpo libre representando las cargas exteriores.

9. Aplicar las ecuaciones de equilibrio estático.

0
 + =0
10. Obtener ecuaciones mediante relaciones geométricas entre las


deformaciones elásticas producidas por las cargas y por las fuerzas
desconocidas (Ecuaciones de compatibilidad).




mos de la fórmula de condición de rigidez y reemplazando los datos+que=0
se nos
oporcionado, sabiendo que sus extremos están empotrados por lo tanto no existe ángulo de deformación en los extr
   + =0

         + =0

       0;
Aplicando la condición 1, el momento polar de inercia y la constante de rigidez son
las mismas ya que constan del mismo material

        

Por lo tanto:
  
Aplicando
1
     
la condición ;

  
      
T a b+a es igual a L, Nótese el gráfico.


Primera demostración

Reemplazo T2.

  
 
 =Tb
 b+a es igual a L, Nótese el gráfico.

Segunda

 
demostración


Los Valores no cambian ya que al reemplaz ar valores se eliminan J y G.
   Un árbol de 100mm de diámetro y 3m de longitud, con los extremos
empotrados, se somete a un par torsor de 4 KN.m aplicado a 1m del extremo
izquierdo y a otro del mismo sentido de 16 KN.m a 2m de ese extremo.
Determinar el esfuerzo cortante máximo en cada porción del árbol.

Indicación: Aplicar el método de superposición con la solución del problema

anterior.

Datos:

 3 
 100 
4 .
16 .
 SOLUCIÓN

Para determinar el esfuerzo cortante máximo en cada porción del árbol

tenemos que tener en cuenta las siguientes hipótesis para poder aplicar las
condiciones de rigidez y las condiciones de equilibrio estático.

Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión

Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la torsión.
La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una sección permanece radial después de la tor
El árbol está sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que actúan en planos perpendiculares a su eje.
Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.

Tras haber comprendido las hipótesis realizamos los respectivos cálculos

teniendo en cuenta los siguientes pasos a elaborar:

1. Dibujar el diagrama de cuerpo libre representando las cargas exteriores.

2. Aplicar las ecuaciones de equilibrio estático.

0
 
+ =0- Para T=4
+ =0- Para T=16 kN*m

kN*m
 3. Obtener ecuaciones mediante relaciones geométricas entre las
deformaciones elásticas producidas por las cargas y por las fuerzas
desconocidas (Ecuaciones de compatibilidad).




Como existen dos momentos en la misma dirección+ entonces
=0 en los extremos
existen momentos con dirección contraria para que exista equilibrio estático

Se procede a obtener los torques T1 y T2 aplicamos las fórmulas del ejercicio

anterior:
Con T= 4 kN*m Con T=16 kN*m

       
4  4   1 6
3. 3.
 1  2
  3 . 3 2
  3 .
 
   
 243∗   1163∗
8 
  3 ∗   136 ∗
Sumo los resultados T1y T2 para obtener el valor total del torque en cada extremo
4 3 2 
3 3 
que es el mayor y así obtener el esfuerzo cortante máximo

12 ∗
   816
 3 3

 8.
12.

 
 el material es homogéneo.
 se usa este torque ya que
 es el torque máximo, para buscar

  16∗∗
 16 1 02,010  .  
    ,     /  
Por tanto el esfuerzo cortante máximo en cada porción del árbol es de 61,115
MN/m2
 . Un árbol se compone de tres porciones AC, DC y DB soldados entre si y el
conjunto firmemente empotrado en sus extremos y cargado como indica la

83/
324.

35/ 
 
figura
28/
  
P- el acero G=
Para , para el aluminio G=  y para el bronce y

. Determinar la tensión cortante máxima en cada material.

Datos:

Acero

 83/ 
 25  Aluminio

 28/ 
 50 mm

Bronce

 35/ 
 25 
 SOLUCIÓN

Para determinar el esfuerzo cortante máximo en cada porción del árbol

tenemos que tener en cuenta las siguientes hipótesis para poder aplicar las
condiciones de rigidez y las condiciones de equilibrio estático.

Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión

Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la torsión.
La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una sección permanece radial después de la torsi
El árbol está sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que actúan en planos perpendiculares a su eje.
Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.

Tras haber comprendido las hipótesis realizamos los respectivos cálculos

teniendo en cuenta los siguientes pasos a elaborar:

1. Dibujar el diagrama de cuerpo libre representando las cargas exteriores.

En el gráfico se obtienen los Valores de Torsión en cada una de las secciones

mediante el método de secciones:

Realizamos un corte entre los puntos A y C.

 Realizamos un corte entre los puntos C y D

Tramo DB
   300. (Con respecto a B)

       3 0 0. –
     1 0 0 0  .
 700N.m
2. (Con respecto
Obtener ecuaciones mediante relaciones a
geométricas entre las
deformaciones elásticas producidas por las cargas y por las fuerzas
desconocidas (Ecuaciones de compatibilidad)
Del enunciado notamos que al estar firmemente empotrado la relación
entre ecuaciones de rigidez es:

Reemplazamos Valores
   0
+

   ..     ..    .. 0


0,025
 / 3 2283 10/
  0,05    1

0,0 2 5   
 0 0 0  .   
/ 3 2  3 3/0302
 5   .
281 1,50 /  
 109/ 2  0,05
28 12090,03
214000.
 0,025/32235 10 0
/  0.
 7 450
9

  
1. 5
 17.181 10 1.342 ∗10 0. 0 26 
6.283∗10−
6.283∗10−8.731∗10−7.452∗10−0.771
. . 1.46

Reemplazamos el valor de  en las ecuaciones de cada tramo

 527.9898
(Sentido antihorario con respecto a B)

.
 
  5 2 7.9 89 8 3. 00
 227.98989
.300.
. 

(Sentido antihorario con respecto a B)
    300. –  700N.m

  1 00
0  .  
 4 7 2.0 1 0 2  . 
( C o n r e specto a B)
(Sentido horario con respecto a B)
Reemplazamos los valores calculados para obtener los esfuerzos cortantes:

El esfuerzo máximo del acero es:

1 6
      
16∗ 5 2 7 ,9 8 9 8 El esfuerzo máximo

 172, 0 ,0 02945 
del acero es 173 MPa

. 

El esfuerzo máximo del aluminio es:

  16
El esfuerzo máximo
del aluminio es 10
MPa

 16∗227,09,8059
89. 
 9,28 

El esfuerzo máximo del bronce es:

  16
El esfuerzo máximo
del cobre es 154 MPa

 
16∗  4 7
 2 1
0,00 2 5 
2.  
 153,85 
 . Los dos árboles de acero demostrados en la figura P-325, cada uno con un
extremo empotrado en un apoyo rígido tienen sendas bridas rígidamente sujetas
a sus extremos libres los ejes están atornillados uno al otro en sus bridas.
Sin embargo existe una desalineación de 6° en la localización de los barrenos de
los tornillos según se ilustra en la figura. Calcule el máximo esfuerzo cortante en

83/  
cada árbol una vez que los ejes se hayan atornillado uno al otro. Use un valor de
G=
 y desprecie la deformación de tornillos y bridas.

Datos:

Acero

83/ 
 50 
 40 
 6°30
 SOLUCIÓN

Para calcular el máximo esfuerzo cortante en cada árbol una vez que los ejes se
hayan atornillado uno al otro tenemos que tener en cuenta las siguientes
hipótesis para poder aplicar las condiciones de rigidez y las condiciones de
equilibrio estático.

Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión

Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la torsión.
La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una sección permanece radial después de la torsió
El árbol está sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que actúan en planos perpendiculares a su eje.
Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.

Tras haber comprendido las hipótesis realizamos los respectivos cálculos

teniendo en cuenta los siguientes pasos a elaborar:

1. Dibujar el diagrama de cuerpo libre representando las cargas exteriores.

 2. Aplicar las ecuaciones de equilibrio estático.

  ∗ ó

  
 ó: 0
  
∗  ó  1
 
  
3. Obtener ecuaciones mediante relaciones geométricas entre las
deformaciones elásticas producidas por las cargas y por las fuerzas

  30
 
desconocidas (Ecuacione s de


  
co mpa tib ili d a d).
Se analiza por separado para cada sección

∑0
Condición de equilibrio

 
  
  
 
Cuando las bridas están conectadas, las torques en B y B1 son los mismos.


Y las deformaciones parciales de cada sección deben ser igual a 6°
   
Sus momentos polares de inercia son:
30
   3 2  ∗  
∗50∗10
   32−  −   
  6,1359∗10 
   3 2  ∗  
∗40∗10
   32   −   
Reemplazando valores
  2,5132∗10− 
 183210   832110  30
2  1 12  
 8 3  10  1 3 0  
  83  10
8,720910−1 
 ,  . 30
  16
 161200,7−87
 50∗ 1 0
 , /

 1 6
      
161200,107−87
  40∗
 , /
