PRINCIPIOS DE CONTINUIDAD, CONSERVACIÓN DEL MOVIMIENTO Y

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

Fabián Andrés Yara Amaya

Ingeniero civil
Especialista en Ingeniería Hidráulica y Ambiental
Magister en Ingeniería – Recursos Hidráulicos
Universidad Nacional de Colombia

Marzo de 2020
FLUJO EN TUBERÍAS
Uno de los aspectos de la dinámica de
fluidos es el comportamiento de los
flujos de fluidos, es decir, el
movimiento de estos últimos.

Debido a la viscosidad de los fluidos

reales, en su movimiento aparecen
fuerzas cortantes entre las partículas
fluidas y las paredes del contorno y
entre las diferentes capas de fluido.
FLUJO EN TUBERÍAS
Los problemas de flujos reales se
resuelven aprovechando datos
experimentales y utilizando métodos
semiempíricos. Existen dos tipos de
flujos permanentes en el caso de
flujos reales, que es necesario
considerar y entender. Estos se llaman
flujo laminar y flujo turbulento.
Ambos tipos de flujos vienen
gobernados por leyes distintas.
 FLUIDO INCOMPRESIBLE
Se caracteriza dependiendo siempre de la
variación de la densidad del fluido y de la
velocidad que desarrolle, es decir, si la densidad
del flujo no varía a lo largo del fluido, se
caracteriza directamente como incompresible.

Cuando los líquidos, que son los que

corresponden generalmente al grupo de los
incompresibles, no sufren alteración alguna en 𝝏𝑷
todas las porciones de fluido sobre el curso de = 
movimiento, son fluidos incompresibles. 𝝏𝒕
 FLUJO LAMINAR
Movimiento de un fluido cuando este es
ordenado, estratificado o suave. En un flujo
laminar, el fluido se mueve en láminas paralelas
sin entremezclarse y cada partícula de fluido
sigue una trayectoria suave, llamada línea de
corriente.

La viscosidad del fluido es la magnitud física

predominante y a su acción amortigua cualquier
tendencia a la turbulencia.
VELOCIDAD CRÍTICA

Es aquella velocidad por debajo de la

cual toda turbulencia es amortiguada
por la acción de la viscosidad del fluido.
La experiencia demuestra que un límite
superior para el régimen laminar, en
tuberías, viene fijado por un valor del
número de Reynolds alrededor de
2.000, en la mayoría de los casos
prácticos.
 NÚMERO DE REYNOLDS
El número de Reynolds (Re), que es un grupo adimensional, viene dado por el
cociente de las fuerzas de inercia por las fuerzas debidas a la viscosidad. Para
tuberías circulares, en flujo a tubería llena,
NÚMERO DE REYNOLDS
En el caso de conductos de
sección recta no circular se utiliza
como longitud característica en
el número de Reynolds el radio
hidráulico R, igual al cociente del
área de la sección recta por el
perímetro mojado, expresando el
cociente en m. El número de
Reynolds es ahora
 FLUJO TURBULENTO
En el flujo turbulento las partículas fluidas se
mueven de forma desordenada en todas las
direcciones. Es imposible conocer la trayectoria
de una partícula individualmente. La tensión
cortante en el flujo turbulento puede expresarse
así:
 FLUJO PERMANENTE
Flujo permanente

𝝏𝑼 Llamado también flujo estacionario. Este tipo de

= flujo se caracteriza porque las condiciones de
𝝏𝒕
H = cte

velocidad de escurrimiento en cualquier punto

no cambian con el tiempo, o sea que
permanecen constantes con el tiempo o bien, si
las variaciones en ellas son tan pequeñas con
Flujo no permanente
respecto a los valores medios. Así mismo en
𝝏𝑼 cualquier punto de un flujo permanente, no
H = variable

 existen cambios en la densidad, presión o

𝝏𝒕
temperatura con el tiempo
FLUJO TURBULENTO VS LAMINAR
El numero de Reynolds expresa la relación entre las fuerzas inerciales y la
viscosidad y considera dos situaciones de flujo geométricamente similares

UL
Re = Flujo en tuberías Canales abiertos

Turbulento Re ≥ 2500 Re ≥ 200
Laminar Re ≤ 2500 Re ≤ 200
U : velocidad caracterstica
L característica Diámetro Radio hidráulico
L : una longitud caracteris tica
 : la densidad de masa
 : la viscosidad
 CONSIDERACIONES
Todas las situaciones de flujo están sujetas a 4 relaciones

1. Las leyes de movimiento de Newton las cuales deben cumplirse para

cualquier partícula en cualquier instante

2. La relación de continuidad, es decir, la ley de conservación de la masa

3. La primera ley de termodinámica

4. Los condiciones de frontera: los fluidos no pueden penetrar una

frontera o un fluido real si tienen velocidades cero con respecto a una
frontera.
 PRINCIPIO DE PASCAL
La presión aplicada sobre un fluido confinado en un recipiente, se transmite
íntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas
iguales, actuando estas fuerzas perpendicularmente sobre las paredes del
recipiente contenedor.

Al ejercer una presión con un pistón sobre un

fluido confinado en un depósito esférico, esta
presión se transmite idénticamente en cada
uno de los puntos de las paredes del
contenedor.
PRINCIPIO DE PASCAL

PRENSA HIDRÁULICA
 PRINCIPIO DE PASCAL
Si la superficie del pistón grande es diez veces mayor que la del pequeño,
entonces el módulo de la fuerza obtenida será diez veces mayor que la ejercida
sobre el pistón pequeño. Dicho de otra forma para levantar el vehículo habrá
que aplicar una fuerza diez veces menor utilizando esta prensa hidráulica que
si lo quisiéramos levantar directamente.

𝐹𝐴 𝐹𝐵 𝐴𝐵
𝑃1 = 𝑃2 = → 𝐹𝐴 = 𝐹𝐵
𝐴𝐴 𝐴𝐵 𝐴𝐴
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
Cuando un fluido fluye por un conducto de
diámetro variable, su velocidad cambia debido
a que la sección transversal varía de una sección
del conducto a otra.

En todo fluido incompresible, con flujo

estacionario (en régimen laminar), la velocidad
de un punto cualquiera de un conducto es
inversamente proporcional a la superficie, en
ese punto, de la sección transversal de la
misma.
 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
La ecuación de continuidad no es más que un caso particular del principio de
conservación de la masa. Se basa en que el caudal (Q) del fluido ha de
permanecer constante a lo largo de toda la conducción.

Dado que el caudal es el producto de la superficie de una sección del conducto

por la velocidad con que fluye el fluido, tendremos que en dos puntos de una
misma tubería se debe cumplir que:
𝑄1 = 𝑄2 → 𝑆1 𝑣1 = 𝑆2 𝑣2
Que es la ecuación de continuidad y donde:

• S es la superficie de las secciones transversales de los puntos 1 y 2 del conducto.

• 𝑣 es la velocidad del flujo en los puntos 1 y 2 de la tubería.
 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
Se puede concluir que puesto que el caudal
debe mantenerse constante a lo largo de todo
el conducto, cuando la sección disminuye, la
velocidad del flujo aumenta en la misma
proporción y viceversa.

En la imagen de la derecha puedes ver como la

sección se reduce de A1 a A2. Teniendo en
cuenta la ecuación anterior:
𝐴1
𝑣2 = 𝑣1 𝐴
2
Es decir la velocidad en el estrechamiento
aumenta de forma proporcional a lo que se
reduce la sección.
ECUACIÓN DE CONSERVACION DEL MOVIMIENTO
La ecuación de movimiento de un fluido
expresa la Segunda Ley de Newton, esto es,
que la tasa de cambio de la cantidad de
movimiento de una dada porción de fluido es
igual a la resultante de las fuerzas que actúan
sobre esta porción. Se compone como la
suma vectorial de las fuerzas externas reales
aplicadas que actúan sobre el volumen de
control.

 Fuerzas = (masa)  (acceleracion )

CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM
Que fuerzas actúan sobre el volumen de control?
𝒛 𝒅S

𝒅𝒛

𝒙
CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM

𝒛 𝒅S

Fuerza de peso
Fuerza de presión 𝒅𝒛
+ Fuerza de fricción
Fuerza de inercia (aceleración) 𝒚

𝒙
CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM
𝝏𝒑
Fuerza de peso 𝒑+ 𝝏z d
𝒛 𝒅A 𝝏𝒛

 (dAdz ) en z 𝒘

Fuerza de presión 𝒅𝒛 𝒑 𝒛 (𝒅𝑺 𝒅𝒛)

 p 
pdA y  p + dz dA en z 𝒚
 z 
𝒗
Fuerza de inercia (aceleración) 𝒑 𝒅𝑺
𝒙
dw
 (dAdz ) en z 𝒖
dt
ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

Teorema de Bernoulli

En todo fluido ideal (sin viscosidad ni

rozamiento), incomprensible, en régimen
laminar de circulación por un conducto
cerrado, la energía que posee el fluido
permanece constante a lo largo de todo su
recorrido.
 TEOREMA DE BERNOULLI
El teorema de Bernoulli es una aplicación directa del principio de conservación de
energía. Con otras palabras está diciendo que si el fluido no intercambia energía
con el exterior (por medio de motores, rozamiento, térmica...) esta ha de
permanecer constante.

El teorema considera los tres únicos tipos de energía que posee el fluido que
pueden cambiar de un punto a otro de la conducción. Estos tipos son; energía
cinética, energía potencial gravitatoria y la energía debida a la presión de flujo
(hidrostática). Veamos cada una de ellas por separado:
TEOREMA DE BERNOULLI

𝟏
Energía cinética (hidrodinámica) debida a la velocidad de flujo 𝒎𝒗𝟐
𝟐
Energía potencial gravitatoria debida a la altitud del fluido 𝒎𝒈𝒉
Energía de flujo (hidrostática) debida a la presión a la que está sometido el fluido 𝒑𝑽
 TEOREMA DE BERNOULLI
Por lo tanto el teorema de Bernoulli se expresa de la siguiente forma:

𝟏
𝒎𝒗𝟐 + mgh + pV = cte
𝟐

Donde:

• V es la velocidad de flujo del fluido en la sección considerada.

• g es la constante de gravedad.
• h es la altura desde una cota de referencia.
• p es la presión a lo largo de la línea de corriente del fluido (p minúscula).
• ρ es la densidad del fluido.
 TEOREMA DE BERNOULLI
Si consideramos dos puntos de la misma conducción (1 y 2) la ecuación queda:
𝟏 𝟏
𝟏+ mg𝒉𝟏 + 𝒑𝟏 V = 𝟐+ mg𝒉𝟐 + 𝒑𝟐 V
𝟐 𝟐
𝟐
𝒎𝒗 𝟐
𝒎𝒗

Donde m es constante por ser un sistema cerrado y V también lo es por ser un

fluido incompresible. Dividiendo todos los términos por V, se obtiene la forma
más común de la ecuación de Bernoulli, en función de la densidad del fluido:
𝟏 𝟏
𝒗𝟐𝟏 + g𝒉𝟏 + 𝒑𝟏 = 𝒗𝟐𝟐 + g𝒉𝟐 + 𝒑𝟐
𝟐 𝟐
 TEOREMA DE BERNOULLI
Una implicación que en muchos casos es aceptable es considerar el caso en que
la altura es constante, entonces la expresión de la ecuación de Bernoulli, se
convierte en:
𝟏 𝟏
𝟐
𝒗𝟐𝟏 + 𝒑𝟏 = 𝟐
𝒗𝟐+
𝟐
𝒑𝟐
ECUACIÓN DE BERNOULLI (ENERGÍA)
Valido a lo largo de una línea de corriente
Válido a lo largo de una línea de corriente

V2 p  Pa   m  N 
+ gz + = constante [m /s ] = 
2 2
3 
= 
2   kg/m   kg 

V2 m  N 2 
 kg / (m / sec ) = [m]
p
+z+ = constante
2g g  

Esta ecuación indica las interrelaciones entre la velocidad, la

altura y la presión