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LABORATORIO DE HIDRÁULICA LOCALIZACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES

PRÁCTICA Nº 1 DE LABORATORIO DE HIDRÁULICA: LOCALIZACIÓN DEL


CENTRO PRESIONES

1. INTRODUCCIÓN
Dentro del campo de su aplicación el Ingeniero de ser capaz de calcular las fuerzas ejercidas
por los fluidos con el fin de poder diseñar y ejecutar satisfactoriamente estructuras que los
contengan. En esta práctica se precisa calcular el punto exacto donde actúa la fuerza
hidrostática resultante que actúa sobre una superficie plana, los datos y cálculos que se
obtengan serán puestos a consideración y a discusión de modo que se verifique si los mismos
son aceptables.

Dentro de lo que comprende la estática de los fluidos se encuentra el estudio de las fuerzas
debidas a la presión sobre superficies finitas de donde nace lo que se conoce sobre Presión
Hidrostática.

PRESION HIDROSTATICA
La presión hidrostática es la presión que se ejerce en el interior de un líquido, como
consecuencia de su propio peso.
La presión hidrostática (P) que soporta un punto de un líquido es directamente proporcional
al valor de la gravedad (g), a la densidad (r) del líquido y a la profundidad (h) a la que se
encuentra.

P=r·g·h

Esta sencilla formula nace de la ecuación diferencial fundamental de la hidrostática:

𝒅𝑷 = −𝜸. 𝒅𝒚

Que indica la relaciona del cambio de presión con


el peso específico, y cambio de elevación y es
valida tanto para fluidos compresibles e
incompresibles.

Una característica fundamental de cualquier


fluido en reposo es que la fuerza ejercida sobre
cualquier partícula del fluido es la misma en
todas direcciones. Si las fuerzas fueran
desiguales, la partícula se desplazaría en la
dirección de la fuerza resultante. De ello se deduce que la fuerza por unidad de superficie —la
presión— que el fluido ejerce contra las paredes del recipiente que lo contiene, sea cual sea su
forma, es perpendicular a la pared en cada punto. Si la presión no fuera perpendicular, la
fuerza tendría una componente tangencial no equilibrada y el fluido se movería a lo largo de la
pared.

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2. OBJETIVOS

Objetivo General:

 La presente práctica tiene por objetivo general: la determinación de forma


experimental la línea de acción resultante o centro de presiones que actúa sobre una
superficie plana bajo la acción de un líquido en reposo; asimismo comparar y discutir
los resultados obtenidos aplicando las ecuaciones de la hidrostática.

Objetivos Específicos:

 Realizar el trabajo de gabinete para el cálculo de las distintas variables requeridas


utilizando de forma correcta las ecuaciones planteadas en la guía de laboratorio con la
finalidad de aprender el manejo de las distintas ecuaciones y su aplicación para
resolución de cualquier problema presentado en relación al tema en un futuro.
 Analizar el procesamiento de datos a fin de poder establecer si el método usado es
correcto y si los resultados obtenidos son aceptables.
 Realizar las correspondientes conclusiones sobre la práctica a partir de los resultados
obtenidos para darse cuenta de los errores o aciertos que se tuvo para una mejor
asimilación de los conocimientos aprendidos en esta práctica.
3. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS


Las fuerzas distribuidas resultantes de la acción del fluido sobre un área finita pueden
reemplazarse convenientemente por una fuerza resultante en lo que concierne a las
reacciones externas al sistema de fuerzas. En esta
sección la magnitud de la fuerza resultante y su línea de
acción (centro de presión) se pueden determinar por
integración, por formula o usando el concepto de prisma
de presiones.
SUPERFICIES HORIZONTALES
Una superficie plana en posición horizontal dentro de un
fluido en reposo esta sujeta a una presión constante. La
magnitud de la fuerza que actúa en un lado de la
superficie es:
∫ 𝑃 𝑑𝐴 = 𝑃 ∫ 𝑑𝐴 = 𝑃𝐴
Las fuerzas elementales P dA que actúan sobre A son todas paralelas y tienen el mismo
sentido; por tanto la suma escalar de todos estos elementos representa la magnitud de la
fuerza resultante. Su dirección es normal a la superficie y apunta a la superficie si P es
positiva. Para encontrar la línea de acción resultante, es decir, el punto del área donde el
momento de la fuerza distribuida respecto a cualquier eje a través del punto es cero, se
pueden escoger ejes x;y arbitrarios. Entonces, ya que el momento de la resultante debe ser
igual al momento del sistema de fuerza distribuida en torno a cualquier eje, por ejemplo el eje
Y,
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𝑞
𝑝𝐴𝑥 ′ = ∫ 𝑥𝑝 𝑑𝐴
𝐴

En la cual x’ es la distancia del eje Y a la resultante. Ya que p es constante,


1 𝑦
𝑥 ′ = ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = 𝑥̅
𝐴 𝐴
En la cual 𝑥̅ es la distancia al centroide del área. Por tanto para un área horizontal sujeta a la
presión estática del fluido, la resultante pasa a través del centroide del área.
SUPERFICIES INCLINADAS
Se representa una superficie plana
por su trazo A’B’. Esta inclinada 𝜃o
con respecto a la horizontal. La
intersección del plano del área y la
superficie libre se toma como el eje x.
El eje y se toma en el plano del área,
con origen O, como se muestra en la
superficie libre. El plano xy describe
el área inclinada arbitrariamente. Se
buscan la magnitud, dirección y línea
de acción de la fuerza resultante
debida al líquido, que actúa sobre un
lado del área.
Para un elemento con área dA tal
como una tira de grosor dy con largas
orillas que forman un ángulo θ con la horizontal, la magnitud de la fuerza dF que actúa
sobre el es:
𝛿𝐹 = 𝑝𝛿𝐴 = 𝛾ℎ 𝛿𝐴 = 𝛾𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝛿𝐴
Ya que todas estas fuerzas elementales son paralelas, la integral sobre el área produce la
magnitud de la fuerza F que actúa sobre un lado del área.
𝐹 = ∫ 𝑝 𝑑𝐴 = 𝛾 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝛾 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑦̅ 𝐴 = 𝛾ℎ̅𝐴 = 𝑝𝐺 𝐴
Con las relaciones mostradas en la figura: 𝑦̅ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = ℎ̅ y 𝑝𝐺 = 𝛾ℎ̅ es la presión en el centroide
del área. Dicho en palabras, la magnitud de la fuerza ejercida sobre un lado de un área plana
sumergida en un líquido es el producto del área y la presión en su centroide. Debe notarse
que, en esta forma la presencia de una superficie libre es innecesaria. Se puede usar cualquier
medio para determinar la presión en el centroide. El sentido de la fuerza es tal que empuja
contra el área pG es positiva. Como todos los elementos de fuerza son normales a la superficie,
la line de acción de la resultante también es normal a la superficie. Cualquier superficie puede
rotar en torno a cualquier eje a través de su centroide sin cambiar la magnitud de la resultante
si el área total permanece sumergida en el líquido estático.
CENTRO DE PRESION
La línea de acción de la fuerza resultante tiene su punto de incidencia en la superficie en un
punto llamado centro de presión con coordenadas (xp; yp). A diferencia de aquel para la

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superficie horizontal, el centro de presión de una superficie inclinada no esta en el centroide.,


Para encontrar el centro de presión, los momentos de la resultante xpF, ypF se igualan al
momento de las fuerzas distribuidas respecto al eje x & eje y, respectivamente; asi:
𝑑
𝑥𝑝 𝐹 = ∫ 𝑥𝑝 𝑑𝐴
𝐴
𝑑
𝑦𝑝 𝐹 = ∫ 𝑦𝑝 𝑑𝐴
𝐴
El elemento de área en la 1ª ecuación deber dx dy y no la tira mostrada en la figura anterior.
Resolviendo para las coordenadas del centro de presión se obtiene
1 𝑑
𝑥𝑝 = ∫ 𝑥𝑝 𝑑𝐴
𝐹 𝐴
𝑑
𝑦𝑝 = ∫ 𝑦𝑝 𝑑𝐴
𝐴
En muchas aplicaciones se pueden evaluar convenientemente estas ecuaciones mediante la
integración grafica; para áreas simples dichas ecuaciones pueden transformarse en formulas
generales como sigue:

1 1 ℎ 𝐼𝑥𝑦
𝑥𝑝 = ∫ 𝑥𝑦𝛾 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝐴 =
𝛾𝑦̅𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐴 𝑦̅𝐴 𝐴 𝑦̅𝐴

̅
𝐼𝑥𝑦
De donde: 𝑥𝑝 = 𝑦̅𝐴
+ 𝑥̅
Cuando cualquiera de los ejes centroides 𝑥 = 𝑥̅ o 𝑦 = 𝑦̅ es un eje de simetría para la
̅ desparece y el centro de presión cae sobre 𝑥 = 𝑥̅ . Ya que 𝐼𝑥𝑦
superficie, 𝐼𝑥𝑦 ̅ puede ser positivo
o negativo, el centro de presión puede caer en cualquier lado de la línea 𝑥 = 𝑥̅ . Para
determinar 𝑦𝑝 por formula tenemos:
𝑗
1 1 𝑓 2 𝐼𝑥
𝑦𝑝 = ∫ 𝑦𝑦𝛾 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 =
𝛾𝑦̅𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐴 𝑦̅𝐴 𝐴 𝑦̅𝐴
En el teorema de ejes paralelos para momentos de inercia.
𝐼𝑥 = 𝐼𝐺 + 𝑦̅.2 𝐴
En el cual 𝐼𝐺 es el segundo momento del área en torno a su eje centroide horizontal. Si se
elimina 𝐼𝑥 de la formula general; tenemos que:
𝑖𝐺
𝑦𝑝 = + 𝑦̅
𝑦̅𝐴

𝐼𝐺
O bien: 𝑦𝑝 − 𝑦̅ = 𝑦̅𝐴
𝐼𝐺 Siempre es positivo; por tanto, 𝑦𝑝 − 𝑦̅ siempre es positivo y el centro de presión siempre
esta debajo del centroide de la superficie. Debe recalcarse que 𝑦̅ & 𝑦𝑝 − 𝑦̅ son distancias en el
plano de la superficie.

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PRISMA DE PRESIONES
Otro enfoque al problema de la determinación de la fuerza resultante y línea de acción de la
fuerza sobre una superficie plana esta dado por el concepto de un prisma de presión. Este es
un volumen prismático
cuya base es el área
superficial dada y cuya
altura en cualquier punto
de la base esta dada por
𝑝 = 𝛾ℎ, h es la distancia
vertical a la superficie libre.
(Se puede usar una
superficie libre imaginaria
para definir h si no existe
una real). 𝛾ℎ Puede
trazarse a cualquier escala
conveniente tal que su
trazo sea OM. La fuerza que
actúa sobre un área
elemental dA es: 𝛿𝐹 = 𝛾ℎ 𝛿𝐴 = 𝛿V
Que es un elemento de volumen de prisma de presión. Después de integrar, F = V, el volumen
del prisma de presión es igual a la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre uno de los
lados de la superficie.
De lo expuesto más anteriormente y relacionándolo con el concepto de prisma de presión
1 𝑗 1 𝑗
podemos decir que: 𝑥𝑝 = ∫ 𝑥
𝒱 𝒱
𝑑𝒱 𝑦𝑝 = ∫ 𝑦
𝒱 𝒱
𝑑𝒱
Que muestra que 𝑥𝑝 , 𝑦𝑝 son distancias al centroide del prisma de presión. Por tanto, la línea de
acción de la resultante pasa a través del centroide del prisma de presión. Para algunas áreas
simples el prisma de presión es más conveniente que la integración o la formula. Por ejemplo,
un área rectangular con una orilla en la superficie libre tiene un prisma en forma de cuña. Su
centroide esta a un tercio de la altura desde la base; por tanto, el centro de presión está debajo
de la altura desde su orilla inferior.

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4. Aparatos, instrumentos y materiales utilizados

 Flexómetro de 0,001 m de precisión.


Intrumento usado para medir las
distintas longitudes que se presentaron
en la práctica. El metro tiene su origen
en el sistema métrico decimal. Por
acuerdo internacional, el metro patrón
se había definido como la distancia
entre dos rayas finas sobre una barra
hecha de una aleación de platino e
iridio y conservada en París.
Flexómetro utilizado para las
 Termómetro de 0,1 °C de presición. distintas mediciones
Es un instrumento empleado para medir la temperatura. El
termómetro más utilizado es el de mercurio, formado por
un capilar de vidrio de diámetro uniforme comunicado por
un extremo con una ampolla llena de mercurio. El conjunto
está sellado para mantener un vacío parcial en el capilar.
Cuando la temperatura aumenta, el mercurio se dilata y
asciende por el capilar. La temperatura se puede leer en una
escala situada junto al capilar. En este caso fue utilizado
para medir la temperatura del agua.

 Pesas (100, 50, 20, 10, 5, 2 y 1 grs.).


Hechas de material metálio fueron utilizadas para equilibrar el equipo después de
habérsele aghregado agua.

Pesas utilizadas para el equilibrio


del equipo

 Equipo para la determinación del centro de presiones.

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Como se ve en la figura se trataba de un equipo formado por un contenedor de agua


un brazo o pivote sujetado por dos soportes unidos al contenedor, en un extremo del
brazo una platillo donde se colocan las pesas, un peso móvil, utilizado para el
equilibrio inicial y un elemento curvo de sección plana unido al brazo que recibía todo
el empuje del agua.
Brazo o Pivote

Peso Móvil

Platillo para Pesas

Área Plana

Contenedor de agua

Equipo para Cálculo de Centro de Presiones

5. PROCEDIMIENTO del experimento


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La realización de la práctica se realizo de acuerdo al equipo armado como indica la


figura esquematizada que se muestra continuación:

Peso Móvil Bp
bw
peso movil
Pivote
Pivote

Peso(w)(P)

bcHcg
Peso

Hcp
bcp
FF

 Antes verter agua dentro del contenedor del equipo se realizaron medidas con el
flexómetro con relación a la geometría del mismo, se tomaron los valores de la
altura del pivote al centroide (bc), el brazo de w respecto al pivote (bw), la altura
del fondo del recipiente al área plana (n), la altura de la superficie plana (a), el
ancho de la superficie plana (d) y la temperatura del agua que fue medida con el
termómetro.
 Luego pusimos el equipo en la posición de equilibrio inicial (sin agua) para tomar
los datos necesarios, para esto se regular el peso móvil, haciendo coincidir la
demarcación de equilibrio que se encontraba al lado del mismo.
 Se llenó con agua el recipiente de modo que el área plana quedo sumergida, como
el agua genera una fuerza, fue necesario agregar un cierto peso w para restablecer
el equilibrio.
 Anotamos los datos de la altura de la lámina de agua y el peso agregado necesario
para equilibra el equipo.
 En la segunda observación, se agregó un poco más de agua, del mismo se anotaron
los datos de la altura del líquido y el peso agregado.
 Se repitió la experiencia dos veces más de modo que se tuvieran los datos
necesarios para realizar los cálculos de las distintas observaciones y compararlos.

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Equipo en posición de Equilibrio Equipo con la parte del área


inicial (sin agua) plana sumergida en agua

Brazo que recibe el impulso del


agua (área plana)
Platillo en el que se colocan las pesas

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6. DATOS, observaciones Y cálculos

Datos:

DATOS INICIALES
Altura del pivote al centroide bc: 160 mm
Brazo de W respecto al pivote bw: 310 mm
Altura del fondo al área plana n: 18 mm
Altura de la superficie plana a: 100 mm
Anche de la superficie plana d: 75 mm
Temperatura del agua t: 21 °C
Peso específico del agua : 997.61 kg/m3

Para la temperatura de 21°C el valor del peso específico () del agua obtenido según
tablas es:
 = 9.7866 KN/m3 = 9786.6 N/m3 = 997.61kg/m3

TABLA DE OBSERVACIONES
Parámetro UM Observaciones
Altura de líquido (h) m 0.130 0.138 0.147 0.157
Peso colocado (W) kg 0.239 0.271 0.300 0.318

Cálculos:
a) Se debe hallar primero la altura del centroide a la superficie del agua con la
fórmula:
𝑎
𝑌𝑐 = ℎ − 𝑛 −
2
Ejm:
100 𝑚𝑚
𝑌𝑐1 = 130 𝑚𝑚 − 18 𝑚𝑚 − = 62 𝑚𝑚
2
b) Se calcula la fuerza resultante con la ecuación:
𝐹𝑟 =  ∗ 𝑌𝑐 ∗ 𝐴

Donde:

A = Superficie plana  𝐴 = 10 ∗ 7.5 = 75 𝑐𝑚2 = 7500 𝑚𝑚2

Ejm:

𝑘𝑔
𝐹𝑟1 = 997.61 ∗ 0.062 𝑚 ∗ 0.0075 𝑚2 = 0.464 𝑘𝑔
𝑚3

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c) Brazo del centro de presiones, respecto al pivote, se calcula con la fórmula:


𝑊 ∗ 𝑏𝑤
𝑏𝑐𝑝 =
 ∗ 𝑌𝑐 ∗ 𝐴
Pero:
 ∗ 𝑌𝑐 ∗ 𝐴 = 𝐹𝑟
De donde la fórmula queda:
𝑊 ∗ 𝑏𝑤
𝑏𝑐𝑝 =
𝐹𝑟
Ejm:
0.239 𝑘𝑔 ∗ 310 𝑚𝑚
𝑏𝑐𝑝 1 = = 159.677 𝑚𝑚
0.464 𝑘𝑔
d) Distancia vertical entre el centro de presiones y el centroide (𝑏𝑐𝑝 − 𝑏𝑐 )
(experimental):
Ejm:
(𝑏𝑐𝑝 1 − 𝑏𝑐 ) = 159.677 𝑚𝑚 − 160 𝑚𝑚 = −0.323 𝑚𝑚
e) Distancia vertical entre el centro de presiones y centroide mediante la ecuación:
𝐼
(𝑌𝑐𝑝 − 𝑌𝑐) =
𝐴 ∗ 𝑌𝑐
Donde:
I = Momento de segundo orden del área respecto al eje, paralelo al eje x, que
pasa por el centroide.
𝑑 ∗ 𝑎3
𝐼 =
12
75 𝑚𝑚 ∗ (100 𝑚𝑚)3
𝐼 = = 6250000 𝑚𝑚4
12
Ejm:
6250000 𝑚𝑚4
(𝑌𝑐𝑝 − 𝑌𝑐) = = 13.441 𝑚𝑚
7500 𝑚𝑚2 ∗ 62 𝑚𝑚

Resultados:
TABLA DE RESULTADOS
PARÁMETRO UM 1 2 3 4
Altura del Centroide Yc mm 62 70 79 89
Fuerza Resultante Fr kg 0.464 0.524 0.591 0.666
Brazo Centro de Presiones bcp mm 159.677 160.324 157.360 148.018
(bcp – bc) Experimental mm - 0.323 0.324 -2.64 -11.982
(Ycp – Yc) Ecuación mm 13.441 11.905 10.549 9.363
Momento I mm4 6250000
Área de la Sup. Plana mm2 7500

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7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El cuerpo del equipo esta hecho de tal forma que el momento de la resultante de
todas las fuerzas que se ejercen sobre él, corresponden con el momento de la
fuerza F que actúa en el área plana del cuerpo sumergido esto debido a que las
superficies curvas de este cuerpo son radiales cuyo centro coincide con el eje de
giro y por lo tanto, todas las fuerzas que actúan sobre estas superficies pasan por
el pivote.
El peso móvil indicado en el esquema tiene la función de poner en equilibrio el
equipo en un inicio cuando no hay agua en el recipiente.
De acuerdo a los resultados obtenidos en la práctica se puede decir que los
mismos no son aceptables ya que se presume que se pudo haber cometido algún
tipo de error accidental al momento de realizar alguna medición.
Debido a un análisis de mayor profundidad se puede afirmar que el error
cometido se encuentra en los valores medidos de “n” y “bw”, pudiendo decirse que
los datos con que se contaron se consideran equivocados (se compararon los
mismos con mediciones posteriores a la realización de la práctica) y
determinantes al realizar los cálculos.
Si el equipo no se encuentra inicialmente en una posición de equilibrio, los datos,
tanto de altura líquido como el peso necesario para el equilibrio del equipo serán
incorrectos y la correspondiente utilización de los mismos serán erróneos.
Se recomienda para prácticas posteriores realizar mayor número de mediciones
para comparar los datos obtenidos, asimismo es necesario utilizar una correcta
técnica de medición para minimizar algunos errores que se pudieran presentar
como el de paralaje.
Es preciso revisar el estado en que se encuentra el material de trabajo ya que el
estado defectuoso del mismo no permite que en la práctica se obtengan resultados
esperados.
Es recomendable la utilización de tablas para la determinación de distintos
coeficientes que dependen de la temperatura.

8. BIBLIOGRAFÍA
 Manual de Laboratorio de Hidráulica: “Localización del centro de Presión”
 “Mecánica de Fluidos” - Víctor W. Streeter
 “Hidráulica General” - Gilberto Sotelo Ávila
 Biblioteca de Consulta Microsoft ® Encarta 2009.

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