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UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERIA


E.A.P INGENIERIA AMBIENTAL Y SANITARIA
MECÁNICA DE FLUIDOS I

ING. KENNEDY R. GOMEZ TUNQUE


ingkenri@gmail.com
MECANICA DE
FLUIDOS E
HIDRAULICA

Abastecimiento
de agua Potable
y Alcantarillado

Irrigación
CINEMÁTICA DE FLUIDOS
La cinemática de fluidos estudia los movimientos de los fluidos sin tomar en
cuenta las fuerzas que lo provocan.

Descripción del movimiento de fluidos


Método de Lagrange

Consiste en seguir la trayectoria de la partícula, con el tiempo. Esto


significa que (x,y,z) no permanecerán constantes en la expresión
V(x,y,z). Las coordenadas espaciales en este caso serán funciones del
tiempo, con valores iniciales x0, y0, z0, en el instante t0.
Así la velocidad de una partícula en el instante t=t0
pasa por x0, y0, z0, puede expresarse de la siguiente forma:

Método de Euler
Estudia las variaciones del flujo con el tiempo en un punto,
proporcionando el campo de velocidades del fluido en el espacio y en
cada instante. 𝑣 = 𝑣𝑥 𝒊 + 𝑣𝑦 𝒋 + 𝑣𝑧 𝒌
CINEMÁTICA DE FLUIDOS
La cinemática de fluidos estudia los movimientos de los fluidos sin tomar en
cuenta las fuerzas que lo provocan.

Descripción del movimiento de fluidos


Método de Lagrange

Consiste en seguir la trayectoria de la partícula, con el tiempo. Esto


significa que (x,y,z) no permanecerán constantes en la expresión
V(x,y,z). Las coordenadas espaciales en este caso serán funciones del
tiempo, con valores iniciales x0, y0, z0, en el instante t0.
Así la velocidad de una partícula en el instante t=t0
pasa por x0, y0, z0, puede expresarse de la siguiente forma:
Método de Euler

Consiste en dejar fijas las coordenadas x, y, z, en las funciones que


definen el campo de velocidades, y estudiar la velocidad de las
partículas móviles al pasar por dicho punto, al transcurrir el tiempo.
Matemáticamente, este hecho, viene expresado por: 𝑉 = 𝑉 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡
EL CAMPO DE VELOCIDADES
El vector velocidad de una partícula fluida se define como la rapidez temporal del cambio en
su posición. Si la partícula Po se desplaza siguiendo la trayectoria C, descrita en cada
instante por el vector de posición de la partícula.

𝑟 = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌

Para identificar partículas de un flujo en cada instante, se utilizan coordenadas espaciales.


La velocidad queda definida por la expresión:
𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
Donde dr representa el vector diferencial de arco, sobre
la curva C, que recorre la partícula en el tiempo dt.
𝑣 = 𝑣(𝑟, 𝑡) 𝑣 = 𝑣𝑥 𝒊 + 𝑣𝑦 𝒋 + 𝑣𝑧 𝒌

𝑢 = 𝑣𝑥 𝒊 𝑣 = 𝑣𝑦 𝒊 𝑤 = 𝑣𝑧 𝒊
EL CAMPO DE ACELERACIONES
Las coordenadas de una partícula, x, y, z, son funciones del tiempo, y podemos evaluar el campo
de aceleraciones mediante la regla de derivación de función, como sigue:

𝑑 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝑑𝑥 𝜕𝑉 𝑑𝑦 𝜕𝑉 𝑑𝑧
𝑎 = 𝑉 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = + + +
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡
Por definición, las componentes de la 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑢= 𝑣= 𝑤=
velocidad son: 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝜕𝑉
𝑎= + 𝑢 +𝑣 +𝑤 𝑎= + 𝑉∙𝛻 𝑉
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝜕𝑡
𝜕𝑉
= aceleración local: proviene de la variación de la velocidad en un punto de la masa fluida,
𝜕𝑡
con el paso del tiempo, indica la traslación del campo.
𝑉 ∙ 𝛻 𝑉= aceleración convectiva: proviene de un campo permanente (en un instante t), en la
que la velocidad de una partícula sufrirá variaciones en los diversos punto del
campo. Esta relacionada con el gradiente de velocidad.
LINEA DE CORRIENTE: TUBO DE CORRIENTE:

Es una línea tangente en todos sus puntos al Si seleccionamos un número finito de líneas
vector velocidad. de corriente como se muestra en la figura,
En general el vector velocidad es función del esta región tubular se denomina tubo de
tiempo, por consiguiente las líneas de flujo, las fronteras de este son líneas de
corriente se deforman con este y no las corriente y por lo tanto ninguna partícula
trayectorias. puede cruzar este tubo, comportándose
La ecuación de las líneas de corriente la como una verdadera tubería
obtendremos comparando la definición que
hemos dado para la línea de corriente con la
interpretación geométrica de la derivada.

26.06.16
TIPOS DE FLUJO: Al movimiento de un fluido se le llama flujo.

F. laminar: las partículas del fluido se F. turbulento: las partículas se mueven de


mueven a lo largo de trayectorias lisas forma desordenada en todas las
en capas sobre la adyacente . direcciones; es imposible conocer la
trayectoria individual de cada partícula

La viscosidad domina el movimiento


del fluido, donde La caracterización del movimiento debe
considerar los efectos de la viscosidad (μ)
𝑑𝑉 y de la turbulencia (η); se hace con:
τ=𝜇
𝑑𝑦 𝑑𝑉
τ = (𝜇 + 𝑛)
𝑑𝑦

τ es el cortante, (=F / A)
μ es la viscosidad dinámica (Pa s)
η depende de ρ y del movimiento
TIPOS DE FLUJO:

F. permanente: Cuando las F. No Permanente:


propiedades de un fluido y cuando las condiciones en
las condiciones de cualquier punto cambian
movimiento del mismo no con el tiempo
cambian en un punto con
respecto al tiempo .
v  P T
 0,  0,  0, 0
v  P T t t t t
 0,  0,  0, 0
t t t t

EJEMPLO: Cuando se bombeo agua por una tuberia a caudal


constante se tiene un ejemplo del flujo permanente; si el agua
se bombea a travez de una tuberia y el caudal fuese creciente
con el tiempo, el flujo seria no permanente.
26.06.16
TIPOS DE FLUJO:

F Uniforme: cuando el cualquier F. No Uniforme: cuando


punto del fluido el vector el vector velocidad varia
velocidad es idéntico, es decir en un instante dado en
con igual modulo, dirección y un punto a otro.
sentido en un instante dado

v v
0 0
x x

26.06.16
DINÁMICA DE FLUIDOS
Flujo uniforme
Flujo gradualmente
Flujo variado
DEFINICIÓN DE Permanente Flujo variado
Flujo rápidamente
variado
FLUJOS Y TIPO DE
Flujo uniforme
FLUJOS Flujo No
no permanente
(caso practico) Flujo no permanente
Permanente gradualmente
Flujo variado variado
no permanente
Flujo no permanente
rápidamente variado

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA


DE FLUIDOS
Las ecuaciones fundamentales de la - El principio de la conservación de la masa.
mecánica de fluidos, y que - La ecuación de continuidad.
particularmente usamos en la - La ecuación de energía.
ingeniería civil son: -La ecuación de cantidad de movimiento.
PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA MASA
Establece que la masa del interior de un sistema
permanece constante con el tiempo.

Considerando un flujo permanente y no uniforme

m
 0    vdA  0 Resulta:
t
1v1 A1  2v2 A2
sc

Para un fluido incomprensible:

v1 A1  v2 A2  Q  cte

Esta es la ecuación de continuidad


26.06.16
1. ECUACION DE LA CONSERVACION DE MASA
- Considerando un flujo permanente y no uniforme:

- La masa de fluido en la sección 1 es: 𝜌1 𝐴1 𝑑𝑠1

- La masa de fluido en la sección 2 es: 𝜌2 𝐴2 𝑑𝑠2

- En un tiempo dt la masa de la sección 1 se mueve una distancia ds1; la masa de la


sección 2 se mueve ds2.
- Porque no se pierde ni se gana fluido entre las secciones 1 y 2.
𝑑𝑠1 𝑑𝑠2
𝜌1 𝐴1 = 𝜌2 𝐴2 𝐴1 𝑉1 = 𝐴2 𝑉2 = 𝑄
𝑑𝑡 𝑑𝑡
- Esta ecuación es la: ECUACION DE CONTINUIDAD
ECUACION DE CONSERVACION DE LA ENERGIA
Considérese la energía de un fluido en el punto A sobre la línea de
corriente y la línea de energía del fluido en B sobre la corriente.
Considerando CASO IDEAL

EA  EB

El fluido es ideal, incomprensible y sin PA VA2 PB VB2


perdidas por fricción (sin viscosidad) es  ZA    ZB 
 2g  2g
la ECUAC. DE BERNOULLI
ECUACION DE EULER DEL MOVIMIENTO A LO LARGO
DE UNA LINEA RECTA DE CORRIENTE
Establece que la masa del interior de un sistema permanece
constante con el tiempo.
Considerando un flujo permanente

Para un fluido incomprensible:

 Fs  ma
dp vdv
Resulta:  dz  0
26.06.16  g
ECUACION DE CONSERVACION DE LA ENERGIA
Considérese la energía de un fluido en el punto A sobre la línea de
corriente y la línea de energía del fluido en B sobre la corriente.
Considerando CASO REAL

EA  DE  EB

El fluido es real, incomprensible y con PA VA2 PB VB2


perdidas de energía (DE) entre A y B,  ZA   E   ZB 
 2g  2g
es la ECUAC. DE BERNOULLI
ECUACION DE LA ENERGIA EN FORMA GENERAL
Este principio establece que, la energía no se crea ni se destruye, solo se
transforma. Esto lo hemos podido ver al definir los distintos tipos de energía.

Energía en la Energía Energía Energía Energía en la


 añadida  perdida  extraída
 sección B
sección A

bomba Φ de la turbina
tubería

Aplicación del teorema de Bernoulli

La energía del fluido en el punto A menos la energía perdida entre el punto


el punto A y el punto B mas la energía suministrada al fluido por la bombas
que haya entre el punto A y el punto B menos la energía cedida por el
fluido a las turbinas o motores que haya entre el punto A y el punto B, ha
de ser igual a la energía en el punto B.
En hidráulica se prefiere expresar todas estas energías en forma de alturas
equivalentes.
26.06.16

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