UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Estudiantes de Ingeniería Electromecánica.
Facultad de Ingeniería Eléctrica
Mecánica de Fluidos I
Dra. Anet de Palma

DINÁMICA DE LOS FLUIDOS

 Características y tipos de fluidos en movimiento
 Laminar y turbulento
 Permanente y transitorio
 Ecuación de continuidad
 Fluido compresible (1-D)
 Fluido incompresible (1-D)
 Ecuación de Bernoulli para un fluido ideal
 Aplicaciones

CARACTERÍSTICAS Y TIPOS DE FLUIDOS EN MOVIMIENTO

Debemos recordar que los principios básicos del movimiento de los fluidos se
desarrollaron lentamente en los siglos XVI al XIX como resultado del trabajo de muchos
científicos como Da Vinci, Galileo, Torricelli, Pascal, Bernoulli, Euler, Navier, Stokes,
Kelvin, Reynolds y otros que hicieron interesantes aportes teóricos a lo que se denomina
hidrodinámica. Ejemplos de fluidos en movimiento: el viento o el que se te mueve dentro
al respirar, un río, una catarata o la sangre que bombea tu corazón y que recorre todo tu
cuerpo.

Un fluido es una sustancia o medio continuo que se deforma continuamente en el

tiempo ante la aplicación de una solicitación o tensión tangencial sin importar la magnitud
de ésta. Vamos a ver los diferentes tipos de flujos que nos podemos encontrar, flujo: laminar
y turbulento, permanente y transitorio, compresible e incompresible estacionario, uniforme,
viscoso, irrotacional y otros.

LAMINAR Y TURBULENTO
Flujo laminar: Se caracteriza porque el movimiento de
las partículas del fluido se produce siguiendo trayectorias
bastante regulares, separadas y perfectamente definidas dando
la impresión de que se tratara de láminas o capas más o menos
paralelas entre sí. La ley de Newton de la viscosidad es la que Flujo laminar
rige el flujo laminar:
𝑑𝑣
𝜏= 𝜇
𝑑𝑦

τ: esfuerzo cortante; μ viscosidad; v velocidad.

1
 Esta ley establece la relación existente entre el esfuerzo cortante y la rapidez de
deformación angular. La acción de la viscosidad puede amortiguar cualquier tendencia
turbulenta que pueda ocurrir en el flujo laminar. En situaciones que involucren
combinaciones de baja viscosidad, alta velocidad o grandes caudales, el flujo laminar no es
estable, lo que hace que se transforme en flujo turbulento.

Flujo turbulento: las partículas del fluido se mueven

en trayectorias erráticas, es decir, en trayectorias muy
irregulares sin seguir un orden establecido, ocasionando la
transferencia de cantidad de movimiento de una porción de
fluido a otra, de modo similar a la transferencia de cantidad
de movimiento molecular pero a una escala mayor. Flujo turbulento
En este tipo de flujo, las partículas del fluido pueden
tener tamaños que van desde muy pequeñas, del orden de unos cuantos millares de
moléculas, hasta las muy grandes, del orden de millares de metros o pies cúbicos en un gran
remolino dentro de un río o en una ráfaga de viento.

Factores que hacen que un flujo se torne turbulento:

 La alta rugosidad superficial de la superficie de contacto con el flujo, sobre
todo cerca del borde de ataque y a altas velocidades.
 Alta turbulencia en el flujo de entrada. En particular para pruebas en túneles
de viento, hace que los resultados nunca sean iguales entre dos túneles diferentes.
 Gradientes de presión adversos como los que se generan en cuerpos gruesos,
penetran por atrás el flujo y a medida que se desplazan hacia delante lo "arrancan".
 Calentamiento de la superficie por el fluido, asociado y derivado del
concepto de entropía, si la superficie de contacto está muy caliente, transmitirá esa
energía al fluido y si esta transferencia es lo suficientemente grande se pasará a flujo
turbulento.
Algunas características del flujo turbulento:
 Las partículas del fluido no se mueven siguiendo trayectorias definidas.
 La acción de la viscosidad es despreciable.
 Las partículas del fluido poseen energía de rotación apreciable, y se mueven
en forma errática chocando unas con otras.
 Al entrar las partículas de fluido a capas de diferente velocidad, su momento
lineal aumenta o disminuye, y el de las partículas vecina la hacen en forma contraria

Osborne Reynolds, fue un ingeniero y físico irlandés que realizó

importantes contribuciones en los campos de la hidrodinámica y la
dinámica de fluidos, siendo la más notable la introducción del
Número de Reynolds en 1883. Estudió matemáticas en la
Universidad de Cambridge, donde se graduó en 1867.

NÚMERO DE REYNOLDS
En número de Reynolds es la relación entre la inercia presente en el flujo debido a su
movimiento y la viscosidad del fluido.

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 Para una tubería circular de diámetro D, por la que fluye un fluido de densidad ρ y
viscosidad dinámica μ, Viscosidad cinemática v, con una rapidez V, el número de
Reynolds (NR) se puede calcular mediante la expresión:
𝑉𝐷𝜌 𝑉𝐷
𝑁𝑅 = =
𝜇 𝑣

Un flujo turbulento que fluye por un tubo de vidrio se vuelve laminar cuando la
velocidad se reduce hasta alcanzar un número de Reynold igual a 2000. Este valor se
denomina “número crítico inferior de Reynolds”.

Si NR ≤ 2000, el flujo es laminar.

Si NR > 4000, el flujo es turbulento.
EJEMPLO: Determine si el flujo es laminar o turbulento, si fluye gasolina a 25°C en un
conducto cuyo diámetro interior es de 150 mm. La velocidad promedio es de flujo es de
3.5 m/s
SOLUCIÓN
Libro de Mecánica de fluidos Aplicada, Apéndice B Propiedades de líquidos
comunes, los valores son:
𝐾𝑔 𝑁∙𝑠
𝜌 = 680 3 ; 𝜇 = 2.87𝑥10−4 2
𝑚 𝑚
Recordar: 1 N = Kg·m/s2

𝑚 150 𝐾𝑔
3.5 𝑠 (1000 𝑚) (680 3 )
𝑁𝑅 = 𝑚 = 1243902.4
𝑁 ∙ 𝑠
(2.87𝑥10−4 2 )
𝑚

Debido a que el NR = 1, 243,902, el flujo es turbulento.

PERMANENTE Y TRANSITORIO
Flujo permanente o flujo estacionario.
Este tipo de flujo se caracteriza porque las condiciones de velocidad de
escurrimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo, o sea que permanecen
constantes con el tiempo o bien, si las variaciones en ellas son tan pequeñas con
respecto a los valores medios. Así mismo en cualquier punto de un flujo permanente,
no existen cambios en la densidad, presión o temperatura con el tiempo, es decir:
𝜕𝜌 𝜕𝑃 𝜕𝑇
= 0; = 0; = 0;
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡

Dado al movimiento errático de las partículas de un fluido, siempre existen pequeñas

fluctuaciones en las propiedades de un fluido en un punto, cuando se tiene flujo turbulento.
Para tener en cuenta estas fluctuaciones se debe generalizar la definición de flujo
permanente según el parámetro de interés, así:

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 1 𝑡
𝑁𝑡 = ∫ 𝑁𝑑𝑡
𝑡 0
Donde:
Nt: es el parámetro velocidad, densidad, temperatura, etc.
El flujo permanente es más simple de analizar que él no permanente, por la
complejidad que le adiciona el tiempo como variable independiente.

Flujo no permanente: Llamado también flujo no estacionario.

En este tipo de flujo en general las propiedades de un fluido y las características
mecánicas del mismo serán diferentes de un punto a otro dentro de su campo, además si las
características en un punto determinado varían de un instante a otro se dice que es un flujo
no permanente, es decir:
𝜕𝑁
≠0
𝜕𝑡
Donde:
N: parámetro a analizar.
El flujo puede ser permanente o no, de acuerdo con el observador.

ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
La ecuación de continuidad no es más que un caso particular del principio de
conservación de la masa. Su forma diferencial es:
𝜕𝜌
+ ∇ ∙ (𝜌𝑢 ⃗)=0
𝜕𝑡

Donde ρ es la densidad, t el tiempo y 𝑢⃗ = 𝑢𝑥 𝑖 + 𝑢𝑦 𝑗 + 𝑢𝑧 𝑘⃗ la velocidad del fluido.

Esta ecuación se basa en que el caudal (Q) del fluido ha de permanecer constante a
lo largo de toda la conducción. Dado que el caudal es el producto de
la superficie de una sección del conducto por la velocidad con que
fluye el fluido, tendremos que en dos puntos de una misma tubería se
debe cumplir que:
𝑄1 = 𝑄2 ⇒ 𝐴1 𝑉1 = 𝐴2 𝑉2

Que es la ecuación de continuidad y donde:

 A es la superficie de las secciones transversales de los puntos 1 y 2 del conducto.
 V es la velocidad del flujo en los puntos 1 y 2 de la tubería.
Se puede concluir que puesto que el caudal debe mantenerse constante a lo largo de todo el
conducto, cuando la sección disminuye, la velocidad del flujo aumenta en la misma
proporción y viceversa.

EJEMPLO: Un caudal de agua circula por una tubería de 1 cm de sección interior a una
velocidad de 0,5 m/s. Si deseamos que la velocidad de circulación aumente hasta los 1,5
m/s, ¿Calcule el área y el diámetro que debe tener la tubería?
SOLUCIÓN:
𝑄1 = 𝑄2 ⇒ 𝐴1 𝑉1 = 𝐴2 𝑉2

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 𝜋𝐷12 12 2 (0.5
(3.14) ( 4 𝑐𝑚 )
𝐴1 𝑉1 𝑉1
𝑚/𝑠)
𝐴2 = = 4 = = 0.262 𝑐𝑚2
𝑉2 𝑉2 1.5 𝑚/𝑠

𝑉 0.5
𝐷2 = 𝐷1 √𝑉1 = (1 𝑐𝑚)√1.5 =0.578 cm
2

FLUIDO COMPRESIBLE (1-D)

Flujo compresible: Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a
otro no son despreciables.

FLUIDO INCOMPRESIBLE (1-D)

Flujo incompresible es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a
otro son despreciables, mientras se examinan puntos dentro del campo de flujo, es
decir:
𝜕𝜌
=0
𝜕𝑡
Lo anterior no exige que la densidad sea constante en todos los puntos.

ECUACIÓN DE BERNOULLI PARA UN FLUIDO IDEAL

La principio de Bernoulli o ecuación de Bernoulli o Trinomio de Bernoulli
constituye una de las leyes más importantes en el estudio de la dinámica de los fluidos, se basa
esencialmente en la conservación de la energía mecánica. Este principio describe el
comportamiento de un flujo laminar moviéndose a lo largo de una corriente de agua. Fue
expuesto por Daniel Bernoulli en su obra Hidrodinámica en el año 1738 y expresa que en
un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en régimen de circulación por un conducto
cerrado, la energía que posee el fluido permanece constante a lo largo de su recorrido. La
energía de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes:

1. Energía Cinética debida a la velocidad que posea el fluido.

2. Energía Potencial gravitacional debido a la altitud que un fluido posea.
3. Energía de flujo: es la energía que un fluido contiene debido a la presión que posee.

Ecuación de Bernoulli consta de estos mismos términos.

𝑉 2𝜌
+ 𝜌𝑔𝑧 + 𝑃 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2
Donde:
V= velocidad del fluido en la sección considerada.
ρ= densidad del fluido.
= Presión a lo largo de la línea de corriente.
G aceleración gravitatoria
z= altura en la dirección de la gravedad desde un punto
de referencia.

Para aplicar la ecuación se deben realizar los siguientes

supuestos:

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  Viscosidad (fricción interna) = 0, es decir, se considera que la línea de corriente sobre la
cual se aplica se encuentra en una zona 'no viscosa' del fluido.
 Caudal (Q) constante
 Flujo incompresible, donde ρ es constante.
 La ecuación se aplica a lo largo de una línea de corriente o en un flujo irrotacional.

Interpretación de la ecuación de Bernoulli

𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ 𝑧1 + = + 𝑧2 +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

Cada término de la ecuación es el resultado de dividir una expresión de la energía entre

el peso de un elemento del fluido. Las unidades en el sistema Internacional de cada
término es newton-metro por newton (N·m/N). Podemos cancelar el newton y cada
uno de los términos de la ecuación de Bernoulli se conoce como alturas o cabezas,
refiriéndose a una altura por encima de un nivel de referencia, como se aprecia en la
figura.

a ecuación de Bernoulli los términos suelen llamarse alturas o cabeza. Así en la ecuación
de Bernoulli los términos suelen llamarse alturas o cabezales de velocidad, de presión y
cabezal hidráulico. En la ecuación se indica cada término.

Cabezal de Velocidad Altura o carga piezométrica Cabezal o Altura hidráulica

𝑉2 + 𝑃 = H
+𝑍
2𝑔 𝛾

Cabezal de presión

Recuerde que debemos aplicar la ecuación de continuidad 𝐴1 𝑉1 = 𝐴2 𝑉2

RESTRICCIONES DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI

 Válida para fluidos incompresibles, ya que el peso específico en el mismo en las dos
secciones.
 No se puede instalar dispositivos mecánicos.
 No puede haber pérdidas de energía causada por fricción
 No debe haber transferencia de calor.

3.3.1 APLICACIONES DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI.

 Chimenea Las chimeneas son altas para aprovechar que la velocidad
del viento es más constante y elevada a mayores alturas. Cuanto más
rápidamente sopla el viento sobre la boca de una chimenea, más baja es la
presión y mayor es la diferencia de presión entre la base y la boca de la
chimenea, en consecuencia, los gases de combustión se extraen mejor. Figura1

Chimenea

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  Tubería se aplica la ecuación de Bernoulli y la ecuación de continuidad también nos
dicen que si reducimos el área transversal de una tubería para que aumente la velocidad del
fluido que pasa por ella, se reducirá la presión.

Flujo de fluido desde un tanque La tasa de flujo está dada por la ecuación de Bernoulli.

Dispositivos de Venturi
En oxigenoterapia, la mayor parte de sistemas de suministro de débito alto utilizan dispositivos
de tipo Venturi, el cual está basado en el principio de Bernoulli.

Natación
La aplicación dentro de este deporte se ve reflejada directamente cuando las manos del
nadador cortan el agua generando una menor presión y mayor propulsión.

Carburador de automóvil
En un carburador de automóvil, la presión del aire que pasa a través del cuerpo del
carburador, disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. Al disminuir la presión, la
gasolina fluye, se vaporiza y se mezcla con la corriente de aire.

Aviación
Los aviones tienen el extradós (parte superior del ala o plano) más curvado que el intradós
(parte inferior del ala o plano). Esto causa que la masa superior de aire, al aumentar su
velocidad, disminuya su presión, creando así una succión que ayuda a sustentar la aeronave.