UNIVERSIDAD NACIONAL DE

SAN AGUSTIN

ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERIA ELECTRONICA

Laboratorio: Teoría de Control

Automático 1

Laboratorio 2: Modelamiento de sistemas

físicos

Integrantes:
-Llamocca Córdova Álvaro Joel

2020
1. Fundamento teórico
El control automático ha jugado un papel vital en el avance de la ciencia y de la
ingeniería. Además de su extrema importancia en vehículos espaciales, sistemas de
piloto automático de aeronaves, sistemas robóticos y otros, el control automático se ha
vuelto parte integral e importante de los procesos industriales y de manufactura
modernos. Resulta esencial en operaciones industriales como el control de presión,
temperatura, humedad y viscosidad, y flujo en las industrias de transformación. Como
los avances en la teoría y práctica del control automático brindan medios para lograr el
funcionamiento óptimo de sistemas dinámicos, mejorar productividad, liberarse de la
monotonía de muchas operaciones manuales rutinarias y repetitivas, y otras ventajas,
la mayoría de los ingenieros y científicos deben poseer un buen conocimiento en ese
campo. Quizá la cualidad más característica de la ingeniería de control sea la
oportunidad de controlar máquinas y procesos industriales y económicos en beneficio
de la sociedad.
2. Modelado de sistemas
Los modelos matemáticos constituyen hoy día un medio de trabajo imprescindible para
el especialista en técnica de control de procesos. Es posible realizar un modelo del
proceso a regular, de su entorno y de sus leyes de control. No existe un único modelo,
sino una serie de modelos. Los modelos más sencillos investigan a priori el
comportamiento, los más complejos reproducen el comportamiento del sistema real
con máxima fidelidad. Luego existe una solución de compromiso entre elegir el modelo
más sencillo, que implica una simplificación excesiva, con el riesgo de fracaso técnico y
el modelo más complejo, que significa una complicación inadecuada, con el riesgo de
fracaso económico.
3. Procedimientos para la obtención del modelo:
a) Dibujar un diagrama esquemático del sistema y definir las variables.
b) Utilizando leyes físicas, escribir ecuaciones para cada componente,
combinándolas de acuerdo con el diagrama del sistema y obtener el modelo.
c) Para verificar la validez del modelo, la predicción del funcionamiento obtenida al
resolver las ecuaciones del modelo, se compara con los resultados experimentales
(la validez del modelo se verifica mediante un experimento). Si el experimento se
aleja de la predicción se debe modificar el modelo y se repite el proceso.
PROCEDIMIENTO:
5.1. Dada la siguiente ecuación diferencial:
[𝟏 − 𝒚(𝒕)]
𝒚̇ =
𝟐
Hallar la solución por el método que usted considere apropiado, también debe graficar la
solución.

SOLUCION:
[1 − y(t)]
ẏ =
2

[1/S − Y]
𝑠𝑦 =
2

2𝑠𝑦 = 1/S – Y

1
𝑦= S
(2S + 1)

1 1
𝑦= −
𝑆 S + 1/2

𝑡
𝑦(𝑡) = 1 − 𝑒 (−2)

-Plotear el gráfico y(t) en función de t, y el grafico de la solución exacta ye(t) en función de

t.
Instante: t=0
Instante final t=10
Solución exacta de la ecuación diferencial y(t)=1- e^(1-t/2)
EJERCICIOS:
6.1. Dado el siguiente circuito eléctrico:

-Hallar la ecuación diferencial que lo representa.

-De la figura, hallar las funciones de transferencia, 𝑖(𝑠)/𝑒(𝑠) , 𝑖1(𝑠)/𝑒(𝑠) , 𝑖2(𝑠)/𝑒(𝑠) , y

representarlas en diagrama de bloques.

- De la figura, hallar las funciones de transferencia pedidas, mediante diagramas de flujo de señal. -
De la figura, obtenga la solución de la ecuación diferencial, usando la herramienta MATLAB.
SOLUCION:
6.2. En el siguiente sistema de masa, resorte y amortiguador:

-Hallar la ecuación diferencial que lo representa.

-Halla la función de transferencia entre la salida (desplazamiento X(s) y la entrada F(s)).
-De la figura, obtenga la solución de la ecuación diferencial, usando la herramienta MATLAB.
SOLUCION:
 6.3. Reducir el diagrama de bloques de la figura y expresar la función de transferencia entre
C y R en función de (G1, G2 y H)

𝐶 𝐺1 + 𝐺2
𝐹𝑇(𝑠) = =
𝑅 1 + 𝐻 ∗ 𝐺2

7. Cuestionario:

A) El circuito eléctrico del ítem 6.1 es un sistema de lazo cerrado o abierto,

explique y sustente su respuesta
-Seria de lazo cerrado, ya que, si en algún momento se quisiera controlar la
salida de corriente o de voltaje, lo haríamos cambiando el valor de la fuente para
obtener el valor que necesitamos ya sea para alimentar algún componente o
para distribuir energía eléctrica hacia algún tipo de sistema.
B) El sistema masa, resorte, amortiguador del ítem 6.2 es un sistema de lazo
cerrado o abierto, explique y sustente su respuesta
-Es de lazo cerrado, ya que es un tipo de movimiento que se detendrá en algún
momento y para reactivar este, se tendría q incluir algún tipo de motor o brazo
para que este siga en movimiento.

8. Conclusiones

 Tenemos muchas maneras de usar o trabajar las ecuaciones diferenciales en

Matlab.
 En todas las maneras siempre ha sido necesario el uso de las condiciones iniciales.
 En el ejercicio 1 y 2 observamos que al variar el paso de integración la gráfica
cambiaba, cuando este era menor la solución de Euler se acercaba a la gráfica
exacta y mientras su valor, más crecía se alejaba.
 Los diagramas de bloques de los circuitos, sirven para encontrar la función de
transferencia rápidamente.
 En la teoría de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para
caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que
se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.