ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA

ESCUELA DE INGENIERIA MECÁNICA

MECANISMOS

TAREA

Estudiante:
Alulema Alexander

PARALELO: “A’’

DOCENTE: Ing. Miguel Aquino

FECHA: 2020-05-23
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1. Objetivo.
 Analizar el mecanismo manivela biela corredera, determinando de esta manera las
condiciones de movilidad, la carrera de pistó n, los á ngulos de transmisió n, así como
también si existen puntos límites o muertos, apoyá ndonos de las herramientas
AutoCAD y Solid Works.

2. Marco Teórico.
2.1. Mecanismo biela manivela
El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular
en un movimiento de traslació n, o viceversa. El ejemplo actual má s comú n se encuentra en
el motor de combustió n interna de un automó vil, en el cual el movimiento lineal del pistó n
producido por la explosió n de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en
movimiento circular en el cigü eñ al.
En forma esquemá tica, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unió n de
revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el
centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la
biela se encuentra unido a un pistó n que se mueve en línea recta.
El sistema funciona de la siguiente forma:

Fig. 1. Movimiento biela manivela

- El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la manivela.

- La manivela (o la excéntrica) convierte el movimiento giratorio del eje en uno
circular en su empuñ adura (eje excéntrico).
- La cabeza de la biela está unida a la empuñ adura de la manivela (eje excéntrico) y,
por tanto, está dotada de un movimiento circular.
- En su movimiento circular, la cabeza de la biela arrastra el pie de biela, que sigue un
movimiento lineal alternativo.
La trayectoria seguida por el pie de biela es lineal alternativa, pero la orientació n del cuerpo
de la biela cambia en todo momento. Esto presenta un pequeñ o inconveniente que puede
solventarse añ adiendo otros operadores (por ejemplo un émbolo)
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A la hora de diseñ ar estos mecanismos tenemos que tener en cuenta que:

Fig. 2. Representación de la carrera en el mecanismo

- La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la biela

(carrera), por tanto, hemos de diseñ ar la manivela con longitud mucho má s corta
que la biela.
- Para que el sistema funcione adecuadamente se deben emplear bielas cuya longitud
sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que está acoplada.
- Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje de la
manivela es el elemento motriz y el pie de biela se conecta al elemento resistente
(potencia ú til). Esto hace que la fuerza aplicada al eje se reduzca en proporció n
inversa a la longitud de la manivela, por lo que cuanto mayor sea la manivela menor
será la fuerza que aparece en su empuñ adura y consecuentemente en el pie de la
biela.
- Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la empuñ adura sobre la que
giran, por lo que puede ser necesario aumentar su anchura (colocació n de un
casquillo).

3. Cálculo.
3.1. Establecer las condiciones de movilidad del mecanismo

2 1

3
1
1

1
4

1
F=3 ( N−1 ) −2 P
F=3 ( 4−1 )−2 ( 4 )
F=1
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3.2. Determinar los puntos límites y muertos (si los hay)

Datos:
a 1=3 cm

a 2=2 cm
a 3=8 cm

a 4 min =6,93 cm
a 4 max =9,54 cm

 Manivela (carrera mínima)

a 1+ a2 ≤ a3 +a 4

3+2 ≤ 8+6,93

5 ≤14,93

|a 2−a1|≥|a 4−a 3|
|2−1|≥|6,93−8|

1 ≥1,07

 Manivela (carrera máxima)

a 1+ a2 ≤ a3 +a 4

3+2 ≤ 8+9,54

5 ≤17,54

|a 2−a1|≥|a 4−a 3|
|2−1|≥|9,54−8|

1 ≥1,54

 Biela (carrera mínima)

a 1+ a4 ≤ a2 +a3

3+6,93 ≤ 2+ 8
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9,93 ≤ 10

|a 4−a1|≥|a3−a2|
|6,93−3|≥|8−2|

3,93 ≥ 6

 Biela (carrera máxima)

a 1+ a4 ≤ a2 +a3

3+9,54 ≤2+8

12,93 ≤10

|a 4−a1|≥|a3−a2|
|12,93−3|≥|8−2|

9,93 ≥ 6

 Criterio de Grashof
L+ S< P+Q

3+2<8+ 6,93

5<14,93

De este modo mediante este criterio se observa que la manivela corresponde al

elemento má s corto, por lo que se trata de un rotario oscilatorio perteneciente al
tipo (a).
3.3. Hallar la carrera del pistó n
Para el aná lisis de la carrera del pistó n nos ayudamos del programa Solid Works, en donde
por definició n sabemos que cierta distancia analizar es desde el punto muerto máximo al
punto muerto mínimo, entonces se tiene:
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Carrera=9,54−5,20
Carrera=4,34

3.4. Hallar los á ngulos de transmisió n

 Á ngulo má ximo

a2 + e
−1
α min =cos ( )
a3

α min =cos−1 ( 2+38 )

α min =51,32°
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 Á ngulo mínimo

a2−e
−1
α min =cos ( )
a3

α min =cos−1 ( 2−3

8 )

α min =82,82°

4. Simulaciones.
4.1. Solid Works
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4.2. AutoCAD

5. Conclusiones.

 Gracias a la ayuda del software Solid Works pudimos visualizar de mejor manera
como se comporta el mecanismo, en el cual pudimos observar que consta de dos
movimientos, uno tipo circular y un movimiento lineal.
 Para determinar si el mecanismo es un punto muerto o punto límite nos ayudamos
de las inecuaciones aprendidas en clase y ademá s del criterio de Grashoff.
 Tanto el AutoCAD como el Solid Works son herramientas fundamentales en nuestro
estudio, ya que nos ayudan a comprender de mejor manera lo que a simple vista
quizá se nos dificulte entender.

6. Bibliografia.

 CALERO PEREZ, R., CARTA GONZALEZ, J. A. Fundamentos de mecanismos y

má quinas para ingenieros. McGraw-Hill. 1998.
 Ingelibre. TUTORIALES PARA INGENIEROS. Recuperado de:
https://ingelibreblog.wordpress.com/2014/02/21/calculo-de-la-cilindrada-de-un-motor/