INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO TECSUP

Análisis Dinámico de Mecanismos

Lab. 2- ADMB - Mecanismo de Dirección de un Vehículo

Alumno:

• Quispe Chancahuañi, José Luis

• Tommy Brayan Carrasco Quispe
• Inca Apaza Luis David

Profesor:

Luis morales segura

Ciclo:

5to Semestre C-21 (D)

Carrera:
Gestión y Mantenimiento de Maquinaria Pesada

Arequipa, noviembre de 2021

6/11/2021
OBJETIVOS

1. Evaluar el mecanismo de dirección de un vehículo.

2. Proponer mejoras basadas en su evaluación.
3. Realizar la síntesis gráfica.
4. Aplicar el software SolidWorks para el análisis de movimiento
de un mecanismo.
5. Entender la importancia de los límites externos del mecanismo,
para un mecanismo de dirección de automóvil, dado por el
principio de Ackerman.

II. RECURSOS

Herramientas:
• Computadora del laboratorio, el software Solidwork,
Inventor y AutoCAD carreta de laboratorio con sistema de
dirección, goniómetro y flexómetro.
III. PROBLEMA:

1. Basado en el siguiente esquema, realice un análisis del sistema de

dirección de la carreta indicada

Diseño en SolidWorks
 La dimensión “H” de acuerdo a cada equipo de trabajo es:

Grupo 1, 3, 5, 7, 9: 250 cm
Grupo 2, 4, 6, 8: 300 cm

❖ Ignacio necesita construir 10 carretas para transportar cargas de hasta

2000 Kg, el pedido es por un monto de 20,000 dólares. El cliente le ha
pedido que de garantía del giro apropiado del vehículo; estas carretas
trabajarán transportando materiales 12 horas por día en un almacén y
considerando los espacios cortos, el giro de la carreta debe de ser
perfecto.Ignacio tiene dudas sobre el sistema de giro y le ha pedido a
usted y su equipo de trabajo, revisen el tema, el ha puesto sobre la
mesa 3,500 dólares si usted analiza, verifica y da solución de ser el
caso para tener una carreta con un giro perfecto.
Se sugiere: Dibujar en el programa de su preferencia, el mecanismo
de dirección de la carreta y realizar el análisis correspondiente.
 2. Responda y fundamente las siguientes preguntas:

1. ¿Se cumple el principio de Ackermann?

• En los planos no cumple con el principio de Ackerman, porque

las medidas de la distancia al eje de la parte posterior son mayor
(más grande) para cumplir el principio de Ackerman , y lo que
ocasionaría que el carrito no gire muy rápidamente en la curva y
eso es perdida de dinero porque se va a demorar mas

2. ¿Qué modificación al mecanismo puede plantear, para que cumpla el

principio de Ackermann?

➢ Disminuir la distancia con el eje posterior

➢ Se tiene que aumentar en las medidas un porcentaje
ligeramente mayor y ángulos
➢ Una de las medidas que no cuadraban era del trapecio tenemos
que reducir para que coincida con el eje del carrito de Ignacio
 3. ¿Cuántos grados de libertad tiene el mecanismo?
.

𝑴 = 𝒈𝒓𝒂𝒅𝒐𝒔 𝒅𝒆 𝒍𝒊𝒃𝒆𝒓𝒕𝒂𝒅 = 𝟑(𝒏 − 𝟏) − 𝟐𝒋𝒑 – 𝒋𝒉

n = cantidad de los eslabones en el mecanismo

𝑗ℎ= uniones de orden superior
𝑗𝑝= uniones principales

M = 3(n – 1) - 2*Jp – Jh
𝑀 = 3(7 − 1) − 2 ∗ 7 − 2
M=2

El diagrama tiene 2 grados de libertad

CONCLUSIONES

➢ utilizamos el software del SolidWorks que nos facilito el diseño del

carrito para comprobar la teoría de Ackerman

➢ propusimos propuestas de mejora para el diseño del mecanismo y así

para que cumpla la teoría de Ackerman

➢ El principio de Ackerman nos ayuda a comprobar teorías y así evitar

accidentes para un vehículo ya sea pequeño o grande.

➢ Cuando el vehículo está en curva la deformación de trapecio de

Ackerman permite que los ejes de giro de las ruedas delanteras se
corten en el centro instantáneo de rotación.

➢ En la clase comprobamos que cuando el carro quiere girar en la

curva, las llantas deben girar Alrededor del mismo centro de rotación
instantáneo, y así se puede Controlar menos daños en los neumáticos
(llantas)