Universidad Politécnica Salesiana

Práctica #5: Semáforo

Kevin Fernando Lalangui Flores
klalanguif@est.ups.edu.ec
Grupo 1 – (24/05/2018)

Resumen—El presente informe tratará acerca del OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

funcionamiento de un semáforo. Hoy en día es muy
común ver en todas las calles, avenidas y cruces
semáforos, al grado que ya los vemos como parte
del ambiente. Sin embargo, hay zonas donde estos
no están disponibles. Debido a esto, el trabajo
presente propone la aplicación del PLC para poder
automatizar el funcionamiento de los semáforos.
Con esto, se espera generar una iniciativa para
cubrir la demanda de sistemas de tránsito donde no
es posible instalar complejos sistemas o redes de
semáforos. La programación se realizará a través
del software Tia Portal v13, el mismo que será
mucho más fácil la etapa de diseño, puesta en
marcha, y operación. Se analizará las
características, y la configuración del mismo dentro
del software. Para ello se utilizó temporizadores
TON y marcas de clase, luego se transfirió el
proyecto al controlador lógico programable PLC
S71200.
Palabras Clave—PLC, Tia Portal v13,
Contactores, Temporizador, Marcas de clase.
Abstract—This report will deal with the operation
of a traffic light. Nowadays it is very common to see
all the streets, avenues and traffic lights, to the
extent that we see them as part of the environment.
However, there are areas where these are not
available. Due to this, the present work proposes the
application of the PLC to be able to automate the
operation of the semaphores. With this, it is
expected to generate an initiative to cover the
demand of transit systems where it is not possible to
install complex systems or networks of traffic lights.
The programming will be done through the Tia
Portal v13 software, which will be much easier to
design, start up, and operate. The characteristics
and the configuration of the same will be analyzed
within the software. For this purpose, TON timers
and class marks were used, then the project was
transferred to the S71200 PLC programmable logic
controller.
Index Terms—PLC, Tia Portal v13, Contactors,
Timer, Class marks.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
 Desarrollar las habilidades y destrezas
en el uso de los Controladores Lógicos
Programables (PLC).
 Ampliar el conocimiento sobre la
automatización industrial.
 Entender el funcionamiento de las
marcas de clase.
I. INTRODUCCIÓN
L os controladores lógicos programables
(PLC) permiten realizar funciones
lógicas combinacionales y secuenciales
mediante la programación utilizando funciones
lógicas o por diagramas de contactos. Los PLC
se utilizan como elemento básicos de control y
automatización.
La gran ventaja de los PLCs a diferencia de
las computadoras es la gran cantidad de entradas
y salidas que pueden gestionar así como su
durabilidad y capacidad de funcionamiento en
entornos agresivos para la electrónica. Esto
supone para las empresas un gran ahorro de
dinero en mantenimiento. Pero los ahorros en
mantenimiento no es únicamente el beneficio
que aporta el PLC. También permite un
aumento significativo de la vida útil de las
máquinas industriales y sus equipos asociados
II. MARCO TEÓRICO
A. Automatización Industrial
La automatización industrial es el uso de
sistemas o elementos computarizados y
electromecánicos para fines industriales. Como
una disciplina de la ingeniería más amplia que
un sistema de control, abarca la instrumentación
industrial, que incluye los sensores, los
transmisores de campo, los sistemas de control
y supervisión, los sistemas de transmisión y
recolección de datos y las aplicaciones de
software en tiempo real para supervisar y
controlar las operaciones de plantas o procesos
industriales. [1]

Fig. 1. Robots industriales en una fábrica de automóviles.
B. Controlador lógico programable
PLC o Controlador Lógico Programable son
dispositivos electrónicos muy usados en
Automatización Industrial. Un PLC controla la
lógica de funcionamiento de máquinas, plantas
y procesos industriales, procesan y reciben
señales digitales y analógicas y pueden aplicar
estrategias de control. Programmable Logic
Controller o Controlador lógico programable.
Se trata de un equipo electrónico, que, tal como
su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para
programar y controlar procesos secuenciales en
tiempo real. Por lo general, es posible encontrar
este tipo de equipos en ambientes industriales.
[2]
Fig. 2. Controlador Lógico Programable en la
automatización industrial.
C. Ventajas de los controladores lógicos
 Automatización relativamente
económica.
 Permite la grabación, copia e impresión
del programa.
 Salida a relé con gran capacidad de
corte.
 Protección del programa de usuario.
D. TIA PORTAL v13
TIA Portal v13 es la herramienta líder en el
mercado de la automatización industrial y pieza
clave para liberar todo el potencial de Totally
Integrated Automation. El software que
optimiza todos los procedimientos de
planificación, procesos y maquinaria. Con una
interfaz intuitiva y fácil de usar para el usuario
con funciones simples, y su completa
transparencia de datos, es extremadamente fácil
de usar. Datos y proyectos preexistentes pueden
integrarse sin esfuerzo, lo que garantiza la
seguridad de la inversión. [3]
Con TIA Portal v13 será mucho más fácil la
etapa de diseño, puesta en marcha, operación y
mantenimiento y hasta la actualización de
soluciones de automatización, el uso del TIA
Portal implica siempre un ahorro de tiempo,
costos y esfuerzos. [3]
Fig. 3. Área de trabajo del software Tia Portal v13.
E. SIMATIC S7-1200
Fig. 4. Simatic S7-1200, CPU 1211 COMPACTA
El controlador Simatic S7-1200 se configura
con el software de ingeniería Step 7 Basic en el
Portal TIA (Totally Integrated Automation).
Esto significa que los usuarios tienen acceso a
una herramienta de ingeniería integral y
estandarizada para sus operaciones de lógica,
HMI y redes con un solo editor compartido.
Toda la navegación, todos los símbolos y los
menús están estandarizados en todas las vistas,
lo que hace que el software sea fácil de aprender
y usar. [4]

Fig. 5. Simatic S7-1200 PLC and HMI 400 from Scratch.
F. HMI KTP 600 Basic Color PN
Una interfaz de usuario asistida por
ordenador, actualmente una interfaz de uso,
también conocida como interfaz hombre-
máquina (IHM) aplicable a sistemas de
Automatización de procesos., forma parte del
programa informático que se comunica con el
usuario. En ISO 9241-110, el término interfaz
de usuario se define como "todas las partes de
un sistema interactivo (software o hardware)
que proporcionan la información y el control
necesarios para que el usuario lleve a cabo una
tarea con el sistema interactivo". [4]
Fig. 6. Siemens KTP600 Basic Color PN HMI.
G. Marcas de Clase
Las marcas (M) son bits internos a la CPU. El
tamaño del área de marcas dependerá de la CPU
ya que dependiendo del modelo tiene más
memoria interna o menos.
Las marcas pueden en forma de:
-Bit, por ejemplo, M0.0
-Byte (8bits), por ejemplo, MB0
-Word o palabra (16bits), por ejemplo, MW0
– Doble palabra (32bits), por ejemplo, MD0
Todos los bits de marca están en estado nulo
cuando se arranca la CPU (se pasa de estado
STOP a RUN). Esto es así salvo que se haya
configurado la CPU para que parte de las
marcas sean remanentes, esto es, que mantengan
su valor aun parando el programa o incluso
apagando la CPU (mientras que dure la batería
de esta).
H. Temporizador
Fig. 7. Temporizador TON S7-1200
Esta herramienta puede ser utilizada para activar
y desactivar una bobina o memoria dentro del
programa de acuerdo a un tiempo especificado.
Así es posible programar una salida, para que en
un determinado tiempo encienda o apague un
dispositivo externo, por medio de un
temporizador que solo existe a nivel lógico, es
decir que esta internamente en el PLC y no
como un dispositivo externo. Los
temporizadores de un PLC se pueden pensar
como un cronómetro regresivo, en el cual se
debe indicar el tiempo que durará el conteo, se
debe dar inicio a dicho conteo, y cuando éste
finalice o llegue a cero, da una señal que para el
PLC ponga en estado de activación o
desactivación una bobina o memoria.
Existen varios tipos de temporizadores; los más
comunes son:
 On Delay Timer (TON) o temporizador
de retardo de conexión, este tipo de
temporizador retarda la conexión de la
bobina, el tiempo que uno determina es
el que nosotros deseamos que se retrase
el encendido.
 Off Delay Timer (TOF) o temporizador
de retardo de desconexión, este tipo de
temporizador retarda por el tiempo
preestablecido el apagado de la bobina
o memoria. En este temporizador, al
momento de llegarle el estímulo de
entrada el temporizador empieza su
conteo, y se pone en estado alto, una
vez trascurrido ese tiempo se
desconecta la bobina del temporizador.
 Pulse Timer (TP) o temporizador por
pulso. En este tipo de temporizador con
un pulso es suficiente para que se inicie
el proceso de conteo, durante ese
tiempo el temporizador se mantendrá
en estado alto y al finalizar el tiempo se
pondrá en estado bajo. Si durante el
 conteo se vuelve a dar un pulso el A. Semáforo
conteo se reiniciará.

III. MATERIALES
 Software Tia Portal v13
 HMI KTP 600 Basic
 Computador
 Banco de trabajo del laboratorio
IV. PROCESO MEDIANTE BLOQUES

Reconocer el módulo de trabajo

Encender el PLC y luego el PC

Realizar la conexion entre el PC,

el PLC y el HMI

Comprobar la conexion entre el

PC, el PLC y el HMI

Diseñar y programar de acuerdo

a los objetivos planteados.

V. DESARROLLO
 B. Semáforo con parpadeo de peatón

Fig. 8. Esquema de un semáforo.

Q0.0 = verde
Q0.1 = amarillo
Q0.2 = rojo
Q0.3 = verde
Q0.4 = amarillo
Q0.5 = rojo
Q1.0 = rojo peatonal
Q1.1 = rojo peatonal

Al momento que pulsamos I1.1 comenzará la

marcha encendiendo las salidas Q0.2 y Q0.3;
además se enciende la salida Q1.1 que nos
indica que no podemos cruzar porque la salida
Q0.3 está encendida, luego de 2 segundos se
enciende Q0.4 (amarillo) pero las salidas Q0.2 y
Q1.1 siguen encendidas, luego de 2 segundos se
encienden las salidas Q0.0 y Q0.5; además se
enciende la salida Q1.0 que nos indica que no
podemos cruzar porque la salida Q0.0 está
encendida.
Fig. 9. Esquema de un semáforo con parpadeo peatonal.

C. Semáforo condición: nocturno

 Fig. 11. Funcionamiento de la práctica realizada en Tia
Portal v13 y a su vez transferido al banco de trabajo.

Fig. 12. Funcionamiento de la práctica realizada en Tia

Portal v13 y a su vez transferido al banco de trabajo.

Fig. 10. Esquema de un semáforo día y noche.

Fig. 13. Funcionamiento de la práctica realizada en Tia
VI. ANEXOS Portal v13 y a su vez transferido al banco de trabajo.

VII. CONCLUSIONES
El PLC fue un desarrollo importante para la
industria ya que facilita el manejo de la
maquinaria a la hora de realizar un proceso de
forma organizada, ya que solamente se
programa desde el controlador y desde el
controlador le envía señales a las máquinas para
que hagan el proceso reduciendo pérdidas o
defectos del trabajo realizado. Pero hay un
punto que es interesante, que este instrumento
se seguirá usando en un futuro, que a pesar de
que no tiene tantas desventajas, ya están
desarrollando otros controladores o
instrumentos para sustituir al controlador PLC
en la que es y será un instrumento que facilita
los procesos en la industria.

VIII. CONCLUSIONS
The PLC was an important development for the
industry since it facilitates the handling of the
machinery when carrying out a process in an
organized way, since it is only programmed
from the controller and from the controller
sends signals to the machines to do the process
reducing losses or defects of the work done. But
there is a point that is interesting, that this
instrument will continue to be used in the future,
that although it does not have so many
disadvantages, they are already developing
other controllers or instruments to replace the
PLC controller in what is and will be an
instrument that facilitates the processes in the
industry.

IX. BIBLIOGRAFÍA
[1] J. P. Mengual, Step 7: Una Manera Fácil De
Programar Plc De Siemens, Alfaomega, 2010
[2] T. Macaulay, Cybersecurity For Industrial
Control Systems: Scada, Dcs, Plc, Hmi, And Sis,
Crc Press, 2012
[3] G. O. E. Mandado Perez; J.M. Acevedo; C.F.
Silva; J.A. Quiroga, Autómatas Programables Y
Sistemas De Automatización, Alfa omega, 2009
[4] B. Hans, Automating With Simatic S7-300
Inside Tia Portal, Siemens, 2012.