CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

Estructura, Funcionamiento, Aplicación. Emilio Mateo Noriega

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
Este es un trabajo elaborado con la finalidad de entender el tema que a continuación se dará a conocer.

Estructura, Funcionamiento, Aplicación.

Página 0

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
Estructura, Funcionamiento, Aplicación. Emilio Mateo Noriega

INDICE DE TEXTO
TEMA: Introducción Capítulo I. PLC... 1.1 Historia de los PLC s 1.2 Estructura del PLC 1.3 Ventajas e inconvenientes de los PLC S 1.4 Partes de un Autómata programable 1.5 Tipos de PLC´s.. 1.6 Componentes de un PLC 1.7 El CPU 1.8 Aplicaciones del PLC 1.9 Manejo Instalación y Conexionado 1.10 Secuencia lógica a seguir para una utilización correcta de los PLC . 1.11 Programación de PLC 1.12 Conclusión del PLC Capitulo II. SCR 2.1 Estructura 2.2 Funcionamiento 2.3 Aplicaciones de SCR Capitulo III. Transistor UJT 3.1 Transistor UJT (UniJunction Transistor) 3.2 Transistor potencia UJT 3.3 Transistor Mono unión UJT 3.4 Transistor Mono unión Programable 3.5 Funcionamiento de un UJT .. .. .. .. .. . .. . . . . . . .. . .. . . .. . . ... NÚMERO DE PÁGINA. . 3 . 4 . 4 . 6 6 . . 7 ... .. 8 .. 10 . 10 . 11 12 13 16 21 22 . 22 24 28 . 30 . 33 .. 34 .. 36 . 37
Página 1

.................................... 30

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
Estructura, Funcionamiento, Aplicación. Emilio Mateo Noriega

3.6 Conclusiones UJT Glosario Bibliografía INDICE DE FIGURAS .. . .

.. 39 40 41

Numero de Página. Figura 1.1. Figura 1.2 Figura 1.3 Figura 1.4 Figura 1.5 Figura 1.6 Figura 1.7 Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 3.4 Figura 3.5 Figura 3.6 Figura 3.7 Figura 3.8 .. . . . . . .. . . . .. . . . .. .. . . ... . . 4 ..... 8 . 9 . 9 . 10 . 13 . 15 .. 23 .. 25 .. 26 .. 27 .. . 31 ... 31 ... . 33 . 33 . 34 . 36 . 37 . 38

Página 2

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
Estructura, Funcionamiento, Aplicación. Emilio Mateo Noriega

INTRODUCCION
Desde el comienzo de la industrialización, el hombre ha buscado las formas y procedimientos para que los trabajos se realizaran de forma más ágil y resultaran menos tediosos para el propio operador. Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es el Aut Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es el Autómata Programable o PLC; este dispositivo consigue entre otras muchas Programable o PLC; este dispositivo consigue entre otras muchas cosas, que ciertas tareas se hagan de forma más rápida y evita que el hombre aparezca involucrado en trabajos peligrosos para el hombre aparezca involucrado en trabajos peligrosos para él y su entorno más próximo. Hoy en día estamos rodeados por estos mecanismos, tanto que, han rebasado la frontera de lo industrial para hacerse m han rebasado la frontera de lo industrial para hacerse más cercanos: en semáforos, gestión de la iluminación de fuentes, parques, jardines, escaparates; control de puertas automáticas; parking, etc. y en la vivienda: control de ventanas, toldos, parking, etc. y en la vivienda: control de ventanas, toldos, iluminación, climatización, piscinas, etc. El desarrollo de los Controladores Lógicos Programables (PLC s) fue dirigido originalmente por los requerimientos de los fabricantes de automóviles que estaban cambiando constantemente los sistemas de control en sus líneas de producción para acomodarlos a sus nuevos modelos de carros. En el pasado, estorequería un extenso re-alambrado de bancos de relevadores un procedimiento muy costoso. En los 70 s,con el surgimiento de los dispositivos electrónicos lógicos de estado sólido, varias compañías automotrices retaron a los fabricantes de control a que desarrollen un medio de cambiar el control lógico sin la necesidad de re-alambrar totalmente el sistema. El controlador lógico Programable (PLC) emergióde este requerimiento (PLC es una marca registrada de Allen-Bradley Co. Pero ahora es ampliamente usado como un término genérico para nombrar a los controladores programables).
Página 3

Bedford Associates creo una nueva compañía dedicada al desarrollo. venta y servicio para este nuevo producto: MODICON (Controlador Digital Modular). PLC marca MODICON 084. Una de las personas que trabajo en ese proyecto fue Dick Morley. Página 4 . debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro personas de Bedford Associates.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. manufactura. PLC 1. que es considerado como "padre" del PLC.1. como la PDP-8. Aplicación. Modular Digital Controller) a una empresa automotriz. La marca MODICON fue vendida en 1977 a Gould Electronics. el actual dueño.1 HISTORIA DE LOS PLC S BedfordAssociatespropuso algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON. Emilio Mateo Noriega CAPITULO 1. El primer PLC. Otras compañías propusieron a la vez esquemas basados en computadoras. Funcionamiento. Figura 1. fue nombrado MODICON 084. y posteriormente adquirida por la compañía Alemana AEG y más tarde por Schneider Electric.

lista de instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo. posibilidad de entradas/salidas remotas. analógicas y numéricas. Funcionamiento. Hoy en día el PLC más pequeño es del tamaño de un simple relevador. El último estándar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de programación de todos los PLC en un único estándar internacional. Domótica. Hoy en día hay distintas variedades de autómatas que van desde: Micro-autómatasy Nanoautómatasque se utilizan en apertura y cierre de puertas. Aplicación. aparición de lenguajes con mayor número de instrucciones más potentes y. y en la modernización de las capas físicas de los protocolos más populares que sobrevivieron a los 80. los PLC sincorporan el MICROPROCESADOR En 1973 más prestaciones.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. manipulación de datos. Ahora disponemos de PLC'sque pueden ser programados en diagramas de bloques. desarrollo de las comunicaciones con periféricos y ordenadores. etc. cálculos matemáticos. elementos de comunicación hombre-máquina más modernos. En los 80 s se produjo un intento de estandarización de las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motor's. funciones de comunicación. Emilio Mateo Noriega A principios de los 70. incluso la compañía que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al control basado en PC. debido a las posibilidades que las computadoras pueden proporcionar. En la actualidad debido al desarrollo de la electrónica. funciones de control de posicionamiento. En la Segunda mitad de los 70 más capacidad de memoria. control Página 5 . Los 90 s mostraron una gradual reducción en el número de nuevos protocolos. Las PC s comenzaron a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones. En un futuro no muy lejano el PLC desapareceráfrente al cada vez más potente PC. También fue un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se pasóa programar con programación simbólica a través de computadoras personales en vez de los clásicos terminales de programación.

otros Página 6 . Maniobra de instalaciones. Señalización y control. Instalaciones de procesos complejos y amplios.3 Ventajas e inconvenientes de los PLC S Entre las ventajas tenemos: y Menor tiempo de elaboración de proyectos. procesos secuenciales. Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso. Emilio Mateo Noriega de iluminación. Maquinaria de procesos variables. Procesos secuenciales. Procesos de producción periódicamente cambiantes.2Estructura del PLC ¿Qué es un Autómata Programable? Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller(PLC). 1. etc. y Mínimo espacio de ocupación. 1. Un PLC trabaja en base a la información recibida por los sensores y el programa lógico interno. actuando sobre los accionadores de la instalación. programable en lenguaje no informático. Principal Virtud de un PLC es su robustez y facilidad de interconexión con el proceso.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. es un equipo electrónico. Aplicación. Aplicaciones generales: Maniobra de máquinas. y Posibilidad de añadir modificaciones sin costo añadido en componentes. diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial. La Tendencia Actual es: dotarlo de funciones específicas de control y de canales de comunicación para que puedan conectarse entre síy con ordenadores en red. Funcionamiento. Autómatas de gama alta »prestaciones de un pequeño ordenador. ¿Dónde se usa un Autómata Programable? Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP Un autómata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: Espacio reducido. control de riego de jardines.

Si el PLC queda pequeño para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras máquinas o sistemas de producción. 1.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Periféricos. Y entre los inconvenientes tenemos: y Adiestramiento de técnicos. Aplicación. Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo PLC. CPU.4 Partes de unAutómata Programable. Emilio Mateo Noriega y y y y y Menor costo de mano de obra. Menor tiempo de puesta en funcionamiento. y y y y y y Fuente de alimentación. Página 7 . Módulo de entrada. Módulo de salida. Terminal de programación. Funcionamiento. y Costo. Mantenimiento económico.

Aplicación.5 Tipos de PLC´s De acuerdo al número de Entradas y Salidas: y De gama baja: con E/S<256 y De gama media: con 256<=E/S <=1024 y De gama alta: con E/S>1024 Página 8 .2. Partes de un autómata programable 1. Emilio Mateo Noriega Figura 1.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Funcionamiento.

PLC compactos Modulares: Las E/S son módulos o tarjetas independientes con varias E/S. Funcionamiento. Aplicación.3. Página 9 . PLC modulares.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Emilio Mateo Noriega De acuerdo a su conformación: Compactos: Tienen todas sus componentes electrónicas en un solo compartimiento.4. Figura 1. que se acoplan al bus con conectores. Figura 1.

temporización comparación de datos y operaciones secuenciales. Funcionamiento. Emilio Mateo Noriega 1. el programa de usuario es interpretado por el programa del sistema). realiza conmutación. La CPU es el corazón del autómata programable.7 EL CPU La unidad central de procesamiento es un sistema microprocesador que es la unidad de toma de decisiones en el PLC.6 Componentes de un PLC Figura 1. conteo.5. Componentes de un PLC 1.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. También contiene el sistema de memoria. El CPU monitorea las entradas toma decisiones basadas en las instrucciones sostenidas en su memoria de programa. Aplicación. Sus funciones son: Página 10 . Es la encargada de ejecutar el programa de usuario mediante el programa del sistema (es decir.

Funcionamiento. y Ejecutar el programa de usuario. Sus reducidas dimensiones. la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización. control de instalaciones. control.8 Aplicaciones del PLC El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. y Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas obtenida al final del ciclo de ejecución del programa de usuario. ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a dichas entradas. señalización. etc. la modificación o alteración de los mismos. Emilio Mateo Noriega y Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario no exceda un determinado tiempo máximo (tiempo de ciclo máximo). Crear una imagen de las entradas. y Chequeo del sistema. 1. por tanto.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. su aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales. . etc. la extremada facilidad de su montaje. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. y A esta función se le suele denominar Watchdog (perro guardián). Aplicación. hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como: Espacio reducido Procesos de producción periódicamente cambiantes Procesos secuenciales Maquinaria de procesos variables Página 11 .. Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra. etc.

algunos ejemplos de conexionado de elementos a entradas y actuadores a las salidas.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura.. en el segundo.. así como las reglas mínimas que han de seguirse para una correcta instalación.están referidos a los PLCem 16xxy.9 Manejo Instalación y Conexionado. En el primer caso. Queremos dejar también aclarado que no deben confundirse los términos puesta en funcionamiento con puesta a punto y en servicio. aunque los ejemplos . Aplicación. al proceso final Página 12 . Instalaciones de seguridad Señalización y control: Chequeo de programas Señalización del estado de procesos 1. Emilio Mateo Noriega Instalaciones de procesos complejos y amplios Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso Ejemplos de aplicaciones generales: Maniobra de máquinas Maquinaria industrial de plástico Máquinas transfer Maquinaria de embalajes Maniobra de instalaciones: Instalación de aire acondicionado. puesta en servicio y el mantenimiento preventivo y de resolución de averías. El manejo y utilización correcta de los PLC es fundamental si queremos obtener de él una eficacia mínima. nos referimos al proceso inicial necesario para poder realizar la programación y comprobar sufuncionamiento en cualquier PLC . Es por ello que en este capítulo se va a estudiar el proceso que se debe seguir para la puesta en funcionamiento. la forma o procedimiento general que se va a utilizar para realizar una correcta programación. Funcionamiento. calefacción.

1.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Antes de iniciar cualquier acción para la puesta en funcionamiento de los PLC es necesario tener delante el cuadro de características o especificación del mismo.6. Aplicación. Funcionamiento.6. Página 13 . Figura 1. Emilio Mateo Noriega una vez realizadas todas las conexiones necesarias para poner en servicio la instalación o proceso. Organigrama general Puesta en Funcionamiento. ya que datos como tensión de alimentación al sistema o tensión de red y el margen de variación admisible de la misma nos es necesario.10 Secuencia lógica a seguir para una utilización correcta de los PLC El organigrama general simplificado que nos orientaría en la secuencia que se debe seguir para la utilización correcta de los PLC es el representado en la figura 1.

Verificar tensiones de Entradas y Salidas. Ver tensión de la red de Alimentación. Conectar toma a TIERRA. en las entradas y los actuadores en las. Conexionado de entradas y salidas y La eficaz puesta en funcionamiento de los PLC pasa necesariamente por una correcta y conexión de los elementos de entrada. Página 14 . conseguiremos las ventajas siguientes: y 1) El buen funcionamiento y ausencia de averías por esta causa.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. y De esta forma. Emilio Mateo Noriega Es conveniente verificar las especificaciones técnicas de cada PLC en particular. salidas. y 2) La limitación en el número de entradas y salidas que se van a utilizar. Si lo anterior es correcto proseguir si no corregir. Colocar los PLC en modo RUN. Funcionamiento. y el estado de ellas va a depender del proceso y con el que estemos trabajando. Entradas y La importancia del conocimiento de las características de entradas del PLC. Conectar fuente a la red. Cargar el programa. Los pasos a seguir son los que seguiremos para no cometer errores en la puesta en funcionamiento inicial del sistema: y y y y y y y y y y Conectar la fuente de alimentación. Aplicación. Borrar la Memoria (solo la primera vez). hace que y pueda quedar plenamente comprendida. Poner a los PLC en funcionamiento.

2. Emilio Mateo Noriega Captores o emisores de señal Se entiende por Captores. Figura 1. Página 15 .) Digitales. Normal Abiertos o Normal Cerrados. cuya señal eléctrica es variable en el tiempo. entendiéndose por normal la posición del contacto sin energizar) y bobinas. Estos pueden ser de dos tipos: 1).Contacto cerrado "1" (todo). Funcionamiento. en donde la señal responde a: . Lógica en escaleras.7. en general.Contacto abierto "0" (nada). Analógicos. Aplicación. Las operaciones booleanas básicas suma y producto se arman conectando apropiadamente estos contactos. Consiste en la representación del circuito lógico utilizando contactos y bobinas. Los elementos básicos de programación son contactos (NA o NC. es decir.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. . en forma simila a cuando se utilizan relés. aquellos elementos que se acoplan o conectan a las entradas de los PLC. y que necesariamente han de acoplarse al mismo tipo de entradas.11 Programación de PLC Lógica en escalera Este lenguaje de programación está basado en la descripción de lógicas utilizada por electricistas. 1.

Pascal o BASIC. la bobina Y6 se energizará causando la activación de la salida Y6 real cuando se cierren los contactos X1 y X3. Emilio Mateo Noriega A estos elementos básicos seles adiciona contadores. la conexión en paralelo de dos contactos equivale a la operación booleana producto (OR). etc. Otra aplicación puede ser la simulación de fenómenos fisicos o químicos antes de la puesta en marcha definitiva de un sistema. Con esta misma base se construyen programas para aplicaciones realmente complejas. la conexión en serie de dos contactos equivale a la operación booleana suma (AND). Lenguajes de alto nivel Además de utilizarse en módulos inteligentes. Su activación se produce cuando se cierra el circuito entre a y b. se emplean para escribir subrutinas en PLCs que utilizan otros lenguajes como la lógica en escalera. X1 y X3 son contactos NA. Funcionamiento. e Y6 esuna bobina. La línea está conectada a una fuente de alimentación en sus extremos a y b. En el ejemplo. como pueden ser linealizaciones escalados. En muchos equipos se insertan caía lógica en escalera instrucciones denominadas box que. Página 16 .CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Con estas subrutinas pueden crearse modelos de control que no están preprogramados en el PLC. y se conecta a uno de los polos de esa fuente. es decir cuando las entradas X1 y X3 lean un contacto cerrado en campo. En esta línea. ejecutan subrutinas escritas en lenguajes similares al C. Evidentemente. Veamos por ejemplo el siguiente programa que consta de una única línea. En forma similar. este tipo de lenguajes se utiliza para aplicaciones que requieren una capacidad intensiva de cálculo. al activarse. En general. Aplicación. La bobina es siempre el último elemento de la línea. temporizadores y otras instrucciones adicionales.

BOMBA = BOOLEAN DECLARE LT = WORD REM Lectura de variables de campo DIM HS-1. Funcionamiento. Aplicación. puede resultar en programas engorrosos y de difícil mantenimiento.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. BOMBA))) LLLL = NOT (LSLL) REM Escritura de variables de campo DOUT BOMBA. HS-2. Página 17 . HS-2. LSLL.100) BOMBA = AND (HS-2. LLLL END Lenguaje de alto nivel utilizado para la solución del problema presentado Programación estructurada Los lenguajes descriptos son apropiados para la resolución de múltiples aplicaciones. LLL. LLLL. LLL. OR (HS-1. en la medida en que la programación requerida para una aplicación crece. AND (LSLL. Sin embargo. LSLL AIN LT REM Programa LLL = CMP < (LT. Emilio Mateo Noriega 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 REM Declaración de variables DECLARE HS-1.

autocontenidas y fáciles de comprender. y controla el conjunto. que integran una totalidad. Esta modalidad se conoce como programación en línea u on-line Software para computadoras PC: La difusión de las PCs ha llevado a todos los proveedores a utilizarlas como plataforma para el diseño de Unidades de Página 18 . Emilio Mateo Noriega Han surgido entonces varios métodos complementarios que tienen por objeto facilitar el diseño del programa de aplicación. Funcionamiento.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Según la definición del diccionario: Una estructura es un conjunto de elementos solidarios entre sí. en alguno de los lenguajes descriptos. de la cual son miembros y no partes. con un pequeño teclado y un display alfanumérico de una o dos líneas. Estos métodos se conocen como programación estructurada. Los miembros se caracterizan por su independencia. Equipos de programación Para la programación de PLCs se utilizan elementos auxiliares denominados Unidades de Programación o Programadores. Aplicación. Para poder programar requieren estar conectados al PLC. Entonces. Prácticamente cada fabricante tiene una versión propia de lenguaje de programación estructurada. Se utilizan como único medio de programación de microPLCs. constituyendo un todo y no una suma. su articulación en la forma total. Cada una de estas tareas se diseña por separado. Un programa maestro define cuando se corre cada tarea. la programación estructurada consiste en la descomposición de un trabajo en varias tareas independientes. o como programador de mantenimiento para PLCs de mayor tamaño. Usualmente sirven para programar utilizando un lenguaje de mnemónicos. y su solidaridad . Actualmente se encuentran dos tipos de programador: Programador de mano: Se trata de una unidad portátil.

y Programación fuera de línea (off-line): Se desarrolla el programa de aplicación en la PC. Funcionamiento. como las notebook (del inglés. pudiendo probar así un programa de aplicación.). y La difusión de computadoras IBM compatibles de pequeño tamaño. para luego modificarlo. y el programa de aplicación implementado. Es posible forzar a las variables de la memoria del PLC a tomar determinados valores. Aplicación. se puede forzar una entrada discreta para que ésta aparezca cerrada. Por ejemplo. revisión de software y hardware. Algunas funciones que pueden estar disponibles son: y Configuración en línea (on-line) El PLC se programa desde la PC. En forma inversa. La PC se comunica con el PLC utilizando un protocolo de baja velocidad (9600 baudios). y un software de programación propio del proveedor del PLC. y traducirlo a otro lenguaje (como diagramas lógicos). etc. disquetes. mientras ambos están en comunicación. y Documentación: Se puede imprimir un reporte que indique los módulos que componen el PLC. con sistema operativo DOS. permite contar con una unidad de programación tan poderosa como la descripta en un equipo Página 19 . aun cuando el contacto en campo esté abierto. implementado en un port RS232-C. y Carga y descarga del programa de aplicación: El programa de aplicación residente en el PLC puede ser leído por la PC. lógicas en escalera). para facilitar su archivo. luego de conectar la PC al PLC. Típicamente constan de una computadora personal IBM compatible. un programa desarrollado off-line puede ser cargado en la CPU. y Archivo de programas: Los programas de aplicación pueden ser almacenados en los medios magnéticos de la PC (disco rígido.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. permitiendo efectuar modificaciones en cualquiera de ambos lenguajes. Emilio Mateo Noriega Programación. y Manejo de diversos lenguajes de programación: El software puede permitir el desarrollo de un programa de aplicación en un lenguaje (por ejemplo. sin que ésta esté conectada al PLC. cuaderno).

El objetivo original del PLC fue el reemplazo de paneles de relés. pulsadores y llaves. que corre en la computadora. Funcionamiento. emisión de mensajes al operador. De esta forma. El interés por este tipo de software ha crecido en los últimos años en forma vertiginosa y hoy existen paquetes que permiten desde una simple adquisición de datos hasta complejas tareas de control. por medio de la conexión al bus de comunicaciones serie de los chasis remotos. etc. que permiten la integración de software para control basado en PC dentro del mismo. el PLC pasa de ser un sistema en si mismo. Página 20 . supervisión e integración con otros sistemas automatizados de una empresa. modificación y monitoreo de lazos de control. por lo que no se consideró necesario el desarrollo de una interface al operador. Esta combinación se complementa con un tercer elemento: el software para control y adquisición de datos. La comunicación de estas interfaces con el PLC puede ser a través de módulos insertados en su chasis (como el módulo inteligente ASCII). que puede ser trasladado fácilmente a la ubicación del PLC para tareas de mantenimiento. Interfaces con el operador. Esta quedó acargo de un panel convencional. Emilio Mateo Noriega chico. Otro mercado de desarrollo complementario al PLC y de gran crecimiento en la última década es el de las interfaces al operador basadas en displays y paneles dedicados. Van desde simples desarrollos basados en microprocesador hasta potentes computadoras integradas con el PLC.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. La facilidad de comunicación de un PLC moderno y la baja de costos de computadoras hacen posible una combinación que ha despertado gran interés en los usuarios: la suma de PLCs y computadoras. o a través de las redes creadas con los módulos inteligentes de comunicaciones. con indicadores luminosos. Estos equipos permiten ingresos manuales de datos. Aplicación. a ser un componente más de otros sistemas.

interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas. son dispositivos electrónicos digitales que fueron investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de relevadores (relés) electromecánicos. inclusive con múltiples procesadores. Los PLC's resultaron muy atractivos ya que.12 Conclusión del PLC Los controladores lógicos programables (PLC. En los sistemas el estado de una salida queda determinado por el estado de una cierta combinación de entradas sin importar la historia de éstas. Aplicación. como poderosas computadoras que son y se dio la evolución de capacidades que ahora Página 21 . considerado de bajo nivel. Así. Cuando se comprendió el gran potencial de los PLC's. ahora muchos PLC's incorporan instrucciones y módulos para manejar señales análogas y para realizar estrategias de control. Funcionamiento. tales como el control PID. consumen poca potencia. manipulaciones complejas de datos. a diferencia de los antiguos circuitos permiten reprogramación. Emilio Mateo Noriega 1. Al inicio. la utilización de un lenguaje de programación con una estructura o representación similar a la de los arreglos de relevadores en escalera (diagramas de escalera). fueron las innovaciones tecnológicas en microprocesadores y memorias lo que a hecho tan versátiles y populares a los PLC's. tienen mayores capacidades de almacenamiento y pueden comunicarse más eficientemente con el programador y con otros controladores y computadoras en redes de área local. así como el "lenguaje Booleano" que se basa en los mismos principios del algebra booleana. por sus siglas en inglés). los PLC's pueden realizar operaciones aritméticas. poseen auto-diagnóstico y tienen un costo competitivo. Así. fue una buena elección ya que facilitaba el entrenamiento de los operadores que ya conocían estos diagramas. Además. más sofisticados que el simple ON-OFF. Aún hoy se utiliza este lenguaje. el primer lenguaje de programación para PLC's.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. fue el "Lenguaje de Escalera". Sin embargo. ocupan comparativamente muy poco espacio.

Aplicación.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. que no poseían los antiguos circuitos. Página 22 . CAPITULO 2. continua siendo el dispositivo que tiene mayor capacidad para controlar potencia (es el dispositivo que permite soportar mayores tensiones inversas entre sus terminales y mayor circulación de corriente). La figura 2. se desarrollaron los Lenguajes Especiales de Computadora. por los cuales circula la corriente principal. que en el diagrama de escalera aparecen en el lugar de las salidas". también de alto nivel. que son muy similares a los lenguajes de programación de computadoras como el Basic y el C. para hacer cada vez más amigable la programación aumentando el aporte de los plc en ambito industrial.1 Estructura De las siglas en inglés Silicon Controlled Rectifier . SCR 2.1 ilustra una estructura simplificada del dispositivo. es el miembro más conocido de la familia de los tiristores. Luego. alternadamente P-NP-N teniendo 3 terminales: ánodo (A) y cátodo (K). cuando se le inyecta una corriente. Emilio Mateo Noriega tienen. Funcionamiento. Además. con la adición de funciones especiales complejas. El SCR está formado por cuatro capas semiconductoras. aparecieron los lenguajes de alto nivel como el "lenguaje de escalera" pero. El SCR es uno de los dispositivos más antiguos que se conocen dentro de la Electrónica de Potencia (data de finales de los años 50). y la puerta (G) que. hace que se establezca una corriente en sentido ánodo-cátodo.

en cuanto que la unión J2 estará inversamente polarizada. las uniones J1 y J3 estarán directamente polarizadas. Por la propia construcción. en la unión inversamente polarizada. la capa P donde se conecta la puerta es suficientemente estrecha para que parte de los electrones que atraviesen J3 tengan energía cinética suficiente para vencer la barrera de potencial existente en J2. Cuando la tensión VAK es negativa. que podrá persistir aún sin la corriente de puerta. Teniendo en cuenta que la unión J3 está Página 23 . Si hay una tensión VGK positiva. circulará una corriente a través de J3.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Funcionamiento.1. Aplicación. con portadores negativos yendo del cátodo hacia la puerta. siendo entonces atraídos por el ánodo. en cuanto que J2 quedará directamente polarizada. Estructura simplificada y símbolo SCR Si entre ánodo y cátodo tenemos una tensión positiva. De esta forma. J1 y J3 quedarán inversamente polarizadas. la diferencia de potencial disminuye y se establece una corriente entre ánodo y cátodo. Emilio Mateo Noriega Figura 2. No habrá conducción de corriente hasta que la tensión VAK aumente hasta un valor que provoque la ruptura de la barrera de potencial en J2.

no pudiendo ser bloqueado por pulso de puerta. posibilitando que pase al estado de bloqueo directo. 2. la aplicación de una polarización inversa del terminal de puerta no permite la conmutación del SCR. aunque la corriente de puerta desaparezca. Para la conmutación del dispositivo no basta con aplicar una tensión negativa entre ánodo y cátodo. Debido a las características constructivas del dispositivo.2 podemos ver la característica estática de un SCR. permitiendo que se restablezca la barrera de potencial en J2. de modo que cabe a la unión J1 mantener el estado de bloqueo del componente. como se verá más adelante. Aplicación. Únicamente cuando la Página 24 . si no hay señal aplicada a la puerta. Funcionamiento.2 Funcionamiento. El tiristor debe ser disparado o encendido al estado de conducción (ON) aplicando un pulso de corriente positiva en el terminal de puerta. En la figura 2. Para que el SCR deje de conducir es necesario que su corriente caiga por debajo del valor mínimo de mantenimiento (IH). pero ella sola no garantiza la desconexión. Emilio Mateo Noriega entre dos regiones altamente dopadas. puede bloquear una tensión directa y no conducir corriente. Una vez que el SCR empieza a conducir. no es capaz de bloquear tensiones elevadas. La caída de tensión directa en el estado de conducción (ON) es de pocos voltios (1-3 V). durante un pequeño intervalo de tiempo. permanecerá en bloqueo independientemente del signo de la tensión VAK. Así. Este será un comportamiento de los GTOs. éste permanece en conducción (estado ON). Dicha tensión inversa acelera el proceso de desconexión por dislocar en los sentidos adecuados los portadores en la estructura cristalina.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. En su estado de apagado o bloqueo (OFF).

dependiendo de la corriente de puerta (IG). por la influencia del circuito de potencia. 2. dependiendo de la tensión aplicada entre ánodo y cátodo podemos distinguir tres regiones de funcionamiento: 1. 3. Zona de bloqueo directo (vAK > 0 sin disparo): El SCR se comporta como un circuito abierto hasta alcanzar la tensión de ruptura directa. Característica principal de los SCR´s En régimen estático. comportándose como un diodo. el SCR pasará a estado de bloqueo. o inferior a un valor umbral.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. dichas características pueden variar. Página 25 . si una vez ha ocurrido el disparo. Figura 2. Emilio Mateo Noriega corriente del ánodo tiende a ser negativa. Aplicación. Zona de bloqueo inverso (vAK < 0): Ésta condición corresponde al estado de no conducción en inversa. Funcionamiento. Zona de conducción (vAK > 0 con disparo): El SCR se comporta como un interruptor cerrado. por el dispositivo circula una corriente superior a la de enclavamiento. Una vez en conducción.3 muestra las características corriente-tensión (I-V) del SCR y permite ver claramente cómo.2. La figura 2. se mantendrá en dicho estado si el valor del corriente ánodo cátodo es superior a la corriente de mantenimiento.

siempre existirán cargas libres que penetren en la región de transición (en este caso. por tanto.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. tiene el efecto similar al de una inyección de corriente por la puerta.3). Página 26 . la tensión de polarización se aplica sobre la unión J2 (ver figura 2. Activación o disparo y bloqueo de los SCR Podemos considerar cinco maneras distintas de hacer que el SCR entre en conducción: a) Disparo por tensión excesiva Cuando está polarizado directamente. desde el punto de vista del comportamiento del flujo de cargas por la unión J2. Aún sin corriente de puerta. al chocar con átomos vecinos. las cuales son aceleradas por el campo eléctrico presente en J2. en el cual las cargas aceleradas. el dispositivo se mantendrá en conducción (ver figura 2. electrones). de campo eléctrico).3 Característica I-V de un SCR en función de la corriente de puerta. es posible iniciar un proceso de avalancha. por efecto térmico. Tal fenómeno. El aumento de la tensión VAK lleva a una expansión de la región de transición tanto para el interior de la capa de la puerta como para la capa N adyacente. Funcionamiento. de modo que. provoquen la expulsión de nuevos portadores que reproducen el proceso. en el estado de bloqueo.1). Para valores elevados de tensión (y. si al iniciar la circulación de corriente se alcanza el límite IL. Aplicación. Emilio Mateo Noriega Figura 2.

El valor VGmin indica la mínima tensión de puerta que asegura la conducción de todos los componentes de un tipo determinado. para la mínima temperatura especificada. a la mínima temperatura. c) Disparo por derivada de tensión Si a un SCR se le aplica un escalón de tensión positivo entre ánodo y cátodo con tiempo de subida muy corto. Figura 2.4. Curvas con las condiciones para disparo de un SCR a través de control de puerta. para la máxima temperatura de operación. La corriente IGmin es la mínima corriente necesaria para asegurar la entrada en conducción de cualquier dispositivo de un cierto tipo.4.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. los portadores sufren un desplazamiento infinitesimal para hacer frente a la tensión exterior aplicada. como se muestra en la figura 2. Aplicación. El valor VGmax es la máxima tensión de puerta que asegura que ningún componente de un tipo determinado entrará en conducción. Emilio Mateo Noriega b) Disparo por impulso de puerta Siendo el disparo a través de la corriente de puerta la manera más usual de disparar el SCR. Como se comentó para el caso de disparo por Página 27 . Funcionamiento. es importante el conocimiento de los límites máximos y mínimos para la tensión VGK y la corriente IG. del orden de microsegundos.

tanto menor cuanto mayores son éstas. De esta forma se podrá variar la tensión Página 28 . El valor de la derivada de tensión dv/dt depende de la tensión final y de la temperatura. el aumento de temperatura puede llevar a una corriente a través de J2 suficiente para llevar el SCR al estado de conducción.3 Aplicaciones de SCR. la corriente de fuga en una unión P-N inversamente polarizada aproximadamente se duplica con el aumento de 8º C. d) Disparo por temperatura A altas temperaturas. en lugar de los diodos convencionales hasta la realización de determinadas conmutaciones de baja potencia en circuitos electrónicos. si la intensidad de fugas alcanza el valor suficiente como para mantener el proceso regenerativo.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. La principal ventaja que presentan frente a los diodos cuando se les utiliza como rectificadores es que su entrada en conducción estará controlada por la señal de puerta. temperatura y radiación electromagnética de longitud de onda apropiada puede provocar también la elevación de la corriente de fugas del dispositivo por encima del valor crítico y obligar al disparo. Las aplicaciones de los tiristores se extienden desde la rectificación de corrientes alternas. Los tiristores diseñados para ser disparados por luz o tiristores fotosensibles LASCR ( Light Activated SCR ) suelen ser de pequeña potencia y permiten un aislamiento óptico entre el circuito de control y el circuito de potencia. Así. Funcionamiento. e) Disparo por luz La acción combinada de la tensión ánodo-cátodo. el tiristor entrará en conducción estable y permanecerá así una vez pasado el escalón de tensión que lo disparó. Emilio Mateo Noriega tensión excesiva. pasando por los onduladores o inversores que transforman la corriente continua en alterna. 2. Aplicación.

· Ciclo conversores. · Interruptores estáticos. · Controles de calefacción. entre ellas están las siguientes: · Controles de relevador. · Circuitos de retardo de tiempo. · Circuitos de protección. Aplicación. Además el tiristor se bloqueará automáticamente al cambiar la alternancia de positiva a negativa ya que en este momento empezará a recibir tensión inversa.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Por lo anteriormente señalado el SCR tiene una gran variedad de aplicaciones. · Fuentes de alimentación reguladas. Funcionamiento. · Inversores. · Controles de face. CONCLUSION SCR Página 29 . · Cargadores de baterías. Emilio Mateo Noriega continua de salida si se hace variar el momento del disparo ya que se obtendrán diferentes ángulos de conducción del ciclo de la tensión o corriente alterna de entrada. · Controles de motores. · Recortadores.

Página 30 . El transistor mono-juntura (unijunction). o también se le conoce como diodo de base doble. Es un dispositivo semiconductor de 3 terminales. formando así una unión PN. Emilio Mateo Noriega CPITULO 3. con un comportamiento similar a un diodo zener. Transistor.1 Transistor UJT (UniJunction Transistor). Aplicación. El componente acepta prueba estática de manera que cuando se lee en los extremos de la barra no importando la polaridad siempre se obtendrá un valor fijo de resistencia en el orden de 5k a 10k .1.Transitor UJT 3. Figura 3. Funcionamiento.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura.2. pero se puede variar el voltaje de avalancha con solo modificar las condiciones eléctricas en el terminal Base 2. Técnicas de fabricación: Físicamente el UJT consiste de una barra de material tipo N con conexiones eléctricas a sus dos extremos (B1 y B2) y de una conexión hecha con un conductor de aluminio (E) en alguna parte a lo largo de la barra de material N. Figura 3. En el lugar de unión el aluminio crea una región tipo P en la barra.

· Ip = dato del fabricante · Vv =dato del fabricante · Iv = dato del fabricante · = dato del fabricante PRECAUCIONES. Emilio Mateo Noriega Caracteristicas del UJT · IEmax = Corriente de emisor máxima · RBB = Resistencia entre bases · VRB = Voltaje máximo entre bases · IEo = Ip = Corriente pico · Iv = Corriente de valle · PD = Potencia de disipación Características de los fabricantes: · Vs = es el valor del voltaje de alimentación · Vp = valor obtenido dependiendo de los parámetro del UJT en particular. Mediante esta aplicación controlamos la velocidad de un motor serie (o de cualquier otro tipo de carga: estufas.). PRINCIPALES APLICACIONES : Una de la aplicación mas común es como generador de pulsos en diente de sierra. por lo que esta región no es estable. es importante hacer notar que también se ha construido el UJT donde la barra es de material tipo P (muy poco). para circuitos de disparo de tiristores y Página 31 . Estos pulsos resultan muy útiles para controlar el disparo de lapuerta de TRIACS y SCR. Funcionamiento.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Cuando el UJT se encuentra en la región de resistencia negativa. etc. lo que lo hace excelente para conmutar. Este se comporta de igual forma que el UJT pero con las polaridades de las tensiones al revés. este es un proceso reiterativo. Aplicación. lámparas. Un dato adicional que nos da el fabricante es la corriente necesaria que debe haber entre E y B1 para que el UJT se dispare = Ip. Se le conoce como el CUJT o UJT complementario.

4. Ip = Corriente pico. Aplicación.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. en el control de potencia eléctrica suministrada a un equipo. Figura 3. Se usan para controlar lacantidad de voltaje de corriente alterna o directa que se suministra a un equipo. Curvas características: Vp = Voltaje pico.3. Grafica Circuito de prueba. Principio de funcionamiento. Los tristores son componentes electrónicos de Silicio orientados específicamente para aplicación en conmutación. Vv = Voltaje valle. Iv = Corriente valle. Funcionamiento. Principio de funcionamiento Página 32 . Emilio Mateo Noriega enosciladores de relajación. Figura 3.

Emilio Mateo Noriega 3. En el lugar de unión el aluminio crea una región tipo P en la barra. Físicamente el UJT consiste de una barra de material tipo N con conexiones eléctricas a sus dos extremos (B1 y B2) y de una conexión hecha con un conductor de aluminio (E) en alguna parte a lo largo de la barra de material N. Aplicación.7 puede variar de Página 33 . Es un dispositivo que consiste de una sola unión PN. Es un dispositivo de disparo.2 Transistor potencia UJT Figura 3.Unijunction transistor) es un dispositivo con un funcionamiento diferente al de otros transistores. formando así una unión PN. Como se dijo antes este es un dispositivo de disparo.7 + n x VB2B1. Funcionamiento. El disparo ocurre entre el Emisor y la Base1 y el voltaje al que ocurre este disparo está dado por la fórmula: Voltaje de disparo = Vp = 0.5.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Símbolo del transistor UJT El transistor UJT (transistor de unijuntura . Dónde: n = VB2B1 intrinsic = standoff Voltaje radio entre (dato las del fabricante) dos bases La fórmula es aproximada porque el valor establecido en 0.

Entre B1 y B2 la monounión tiene las características de una resistencia ordinaria (la resistencia entre bases RBB teniendo valores en el rango de 4.63 y 24 voltios entre B2 y B1.Un dato adicional que nos da el fabricante es la corriente necesaria que debe haber entre E y B1 para que el UJT se dispare = Ip.68 x 12) = 8.63 x 24) = 15. Cuál es el voltaje de disparo aproximado? Voltaje de disparo = Vp = 0. dado que el circuito emisor del UJT está en estado abierto.4 Dos a 0.1 K). se activa el UJT y el capacitor se descarga a través de RB1 a una velocidad determinada por la constante de tiempo T2=RB1C. 3.7 dependiendo del dispositivo y la temperatura. Emilio Mateo Noriega 0. el mismo que el voltaje del capacitor llega a un valor pico Vp. T2 es mucho menor que T1. Cuando el voltaje del emisor VE se Página 34 .CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura..Un UJT 2N4870 tiene un n = 0.3 Transistor Mono unión UJT El transistor monounión (UJT) se utiliza generalmente para generar señales de disparo en los SCR. Aplicación.Un UJT 2N4870 tiene un n = 0. Cuando se aplica el voltaje de alimentación Vs en cd. Cuando el voltaje del emisor VE.8 Voltios 2.5 se muestra un circuito básico de disparo UJT. base1 B1 y base2 B2. Nota: . Cuál es el voltaje de disparo aproximado? Voltaje de disparo = Vp = 0. Funcionamiento. En la fig. se carga el capacitor C a través de la resistencia R.7 y 9.68 y 12 voltios entre B2 y B1. . Este se comporta de igual forma que el UJT pero con las polaridades de las tensiones al revés. sencillos ejemplos 1. conocidas como emisor E..7 + (0. Un UJT tiene tres terminales.86 Voltios. La constante de tiempo del circuito de carga es T1=RC. Se le conoce como el CUJT o UJT complementario.7 + (0.Es importante hacer notar que también se ha construido el UJT donde la barra es de material tipo P (muy poco).

se desactiva el UJT y se repite el ciclo de carga. Funcionamiento. T.6. es totalmente independiente del voltaje de alimentación Vs y está dado por: T = 1/f = RC ln 1/1-n Figura 3. Aplicación. Página 35 . Circuito básico de disparo de un UJT. El voltaje de disparo VB1 debe diseñarse lo suficientemente grande como para activar el SCR. el emisor deja de conducir. Emilio Mateo Noriega reduce al punto del valle Vv.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. El periodo de oscilación.

Circuito de disparo para un PUT Página 36 . N general Rk está limitado a un valor por debajo de 100 Ohms. El voltaje de compuerta VG se mantiene desde la alimentación mediante el divisor resistivo del voltaje R1 y R2.4 Transistor Monounión Programable. pero en un PUT puede variar al modificar al modificar el valor del divisor resistivo R! y R2.7. se alcanzará el punto de pico y el dispositivo se activará. Aplicación. Vp está fijo para un dispositivo por el voltaje de alimentación de cd.7b. Un PUT se puede utilizar como un oscilador de relajación. Emilio Mateo Noriega 3. El transistor monounión programable (PUT) es un pequeño tiristor que aparece en la fig. En el caso del UJT. El periodo de oscilación T está dado en forma aproximada por: T = 1/f = RC lnVs/Vs-Vp = RC ln (1+R2/R1) Figura 3. R y C controlan la frecuencia junto con R1 y R2. y determina el voltaje de punto de pico Vp. tal y como se muestra en la fig. le dispositivo se conservará en su estado inactivo.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura.7. Si el voltaje del ánodo VA es menor que el voltaje de compuerta VG. Funcionamiento. La corriente de pico Ip y la corriente del punto de valle Iv dependen de la impedancia equivalente en la compuerta RG = R1R2/(R1+R2) y del voltaje de alimentación en cd Vs. pero si el voltaje de ánodo excede al de compuerta en una caída de voltaje de diodo VD.

Aplicación. En la gráfica de la figura 12.8. IP) y punto de valle o valley-point (VV.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Funcionamiento. La corriente de emisor es muy baja y se verifica que VE<VP e IE < IP. Esta tensión de pico en el UJT viene definida por la siguiente ecuación. ambos verifican la condición de dVE/dIE=0. Emilio Mateo Noriega 3. Página 37 . Características eléctricas de un UJT. Se definen dos puntos críticos: punto de pico o peak-point (VP. IV).5Funcionamiento de un UJT El funcionamiento de un UJT es muy similar al de un SCR. Región de corte. que se detallan a continuación: Figura 3. la tensión de emisor es baja de forma que la tensión intrínseca mantiene polarizado inversamente el diodo emisor.22 se describe las características eléctricas de este dispositivo a través de la relación de la tensión de emisor (VE) con la corriente de emisor (IE). región de resistencia negativa y región de saturación. Estos puntos a su vez definen tres regiones de operación: región de corte. En esta región.

la corriente de emisor está comprendida entre la corriente de pico y de valle (IP< IE< IV).49V a 25ºC.4 también se observa una curva de tipo exponencial que relaciona la VE y la IE cuando la base B2 se encuentra al aire (IB2=0). En esta región. Región de resistencia negativa. para el 2N2646 es de 0.35 V a 0. es decir. En la figura 3. Página 38 . En esta región. Emilio Mateo Noriega Donde la VF varía entre 0. Esta zona es similar a la zona activa de un tiristor con unas corrientes y tensiones de mantenimiento (punto de valle) y una relación lineal de muy baja resistencia entre la tensión y la corriente de emisor. Si no se verifica las condiciones del punto de valle. Aplicación. Por ejemplo. Desde el emisor. VE=VP entonces el diodo entra en conducción e inyecta huecos a B1 disminuyendo bruscamente la resistencia R1 debido a procesos de recombinación. Región de saturación.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. el UJT entrara de forma natural a la región de corte. Si la tensión de emisor es suficiente para polarizar el diodo de emisor.7 V con un valor típico de 0. El UJT en esta región se comporta como un elemento resistivo lineal entre las dos bases de valor RBB. Funcionamiento.5 V. Esta curva tiene una forma similar a la característica eléctrica de un diodo y representa el comportamiento del diodo de emisor. se observa como el UJT disminuye su resistencia interna con un comportamiento similar a la de una resistencia negativa (dVE/dIE < 0). la corriente de emisor es mayor que la corriente de valle (IE > IV).

Página 39 . Funcionamiento. para circuitos de disparo de tiristores y en osciladores de relajación. cuyas especificaciones se enlistan a continuación: IEmax (mA) 50 mA RBB (k ) Min. como en el caso de los bipolares.67 Para los transistores PNP se invierten las polaridades de alimentación de colector y base. Max. IEo ( A) 1 max. generando un diente de sierra. mientras que el FET es controlado por voltaje. Cuando se alimenta un capacitor a través de una resistencia. Max. llega al potencial de disparo del UJT se descarga de golpe. La propiedad de conducir en forma abrupta cuando llega a una cierta tensión es la propiedad típica del UJT. Min. Emilio Mateo Noriega 3. 0.13 VBB (V) 55 V PD (mW) 450 mW. consume poca potencia. Aplicación. Los FET son muy buenos para el manejo de altas frecuencias y señales muy débiles.54 . En el caso de los FET la diferencia es que la compuerta se excita con una tensión en escalera y no con una corriente. puede manejar altas frecuencias y potencias. El UJT es controlado por corriente. Los UJT son excelentes para conmutar.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura.0. 4 .6 Conclusiones UJT El UJT que se usa comúnmente en la práctica como circuito oscilador de relajación es el 2N2160 (o 2N2646).

RESISTENCIA: Propiedad de un objeto o sustancia que hace que se resista u oponga al paso de una corriente eléctrica. un material tiene una baja conductividad cuando su resistencia es muy elevada. ANALOGICO: Dispositivo. DIODO: Un cristal pn. INVERSOR DE FASE: Circuito que produce dos tensiones de la misma amplitud. pero opuestas en fase. Emilio Mateo Noriega GLOSARIO ABIERTO:Se refiere a un componente. entonces se tiene un inversor de fase porque las señales entre los extremos de las resistenciasdel colector y del emisor son iguales en magnitud y opuestas en fase. CONDUCTIVIDAD: Concepto inverso de resistencia. Equivale a una resistencia grande que tiende a infinito. Debido a esta propiedad el útil para controlar corrientes alternas. Es útil para excitar amplificadores en contrafase clase B. Dispositivo que conduce fácilmente cuando presenta polarización directa y muy poco cuando tiene polarización inversa. circuito o sistema electrónico que procesa señales eléctricas que toman infinitos valores dentro de un intervalo. Página 40 . Aplicación. SEÑAL DE MODO COMUN: Señal que se aplica con igual magnitud a las dos entradas de un amplificador diferencial o de un amplificador operacional. Por contra. AUTOPOLARIZACION: Polarización que se obtiene en un FET debido a la tensión producida en la resistencia de la fuente. CARGA ACTIVA: Se refiere al uso de un transistor bipolar o MOS como resistencia. TRANSISTOR BIPOLAR: Se trata de un dispositivo en el que son necesarios tanto loselectrones libres como los huecos para el funcionamiento normal. que tiene un circuito abierto. Se hace para ahorrar espacio u obtener resistenciasdifíciles de conseguir con resistencias pasivas.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. TRIAC: Tiristor que puede conducir en ambas direcciones. BUS: Dispositivo no cíclico cuyo fin es asegurar las transferencias de información simultáneas entre diferentes subconjuntos de un sistema informático según sus especificaciones físicas y lógicas comunes. Funcionamiento. Un material tiene buena conductividad cuando su resistencia es pequeña. y que reciben el nombre de señales analógicas. o cable de conexión. Es equivalente a dos SCR en paralelo con polaridades opuestas. Si se considera un amplificador en EC degenerado con una ganancia de tensión igual a 1.

Prentice Hall. Valparaíso University. Arquitectura interna del Autómata Programable o PLC Facultad de ciencias Carlos Canto. Aplicación. D. Funcionamiento. Circuitos electronicos Rashid. Emilio Mateo Noriega BIBLIOGRAFIA Power Electronics: Converters. Hart. Undeland y Robbins. J. SP . John Wiley & Sons. Pomilio. Página 41 . Muhammad Segunda edicion Edit. A. Electrónica de Potencia . Valparaíso Indiana. Mohan. Boylestad Louis Nashelsky Cuarta edicion Edit. Universidadde Estadual de Campinas.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura.Brasil. Applications and Design . 1995. Electrónica de Potencia . Fundamentos de electronica Robert L. Person Education. Prentice Hall. W. Nueva York. 2ª Ed.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful