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Autores: Bunci E., Chicaiza D.
FILL_VAC Tanque Scada WinCC –
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA
LATACUNGA, ECUADOR
Factory IO con control PID
dfchicaiza5@espe.edu.ec
eabunci@espe.edu.ec

Abstract— At present, industrial processes prioritize their
automation to be at the competitive and productive level of
the existing demand in current times, for which the
development of control software is carried out to manage
and supervise data to small, medium and large distances
systems known as SCADA, In this assigned project we will
not only talk about the theory in which SCADA systems
are involved, but we will also carry out a small application
using WinCC software analyzing the industrial
environment.
Furthermore, the implementation of a PID control, which
allows analyzing an analogous variable to determine its
closed-loop control (Set-Point) using the TIA Portal V16
program, with the HMI Intouch interface and WinCC.
Index Terms—Tank, Set Point, Interface, Intouch, Scada Wincc
I. INTRODUCCIÓN
En la actualidad los procesos industriales tienen como
prioridad su automatización para encontrarse al nivel
competitivo y productivo de la demanda existente en los
tiempos actuales por lo que se lleva a cabo el desarrollo de
software de control que permitan gestionar y supervisar datos
a pequeñas, medianas y grandes distancias sistemas conocidos
como SCADA, En este proyecto asignado no sólo se hablará
de la teoría en la que están envueltos los sistemas SCADA,
sino también realizaremos una pequeña aplicación mediante el
software WinCC analizando el entorno industrial.
Además, la implementación de un control PID, que permite
analizar una variable análoga para determinar el control del
mismo a lazo cerrado (Set - Point) mediante el programa TIA
Portal V16, con la interface HMI Intouch y WinCC.
Palabras Clave: Tanque, Set Point, Interface, Intouch ,
Scada Win CC
II. ESTADO DEL ARTE
Tía Portal V16
Es un software desarrollado por la compañía SIEMENS
para optimizar todos los procedimientos de procesamiento,
operación de máquinas y planificación. TIA Portal es el
innovador sistema de ingeniería que permite configurar de
forma intuitiva y eficiente todos los procesos de planificación
  Colabora en el crecimiento de la productividad
y producción. Convence por su funcionalidad probada y por
ofrecer un entorno de ingeniería unificado para todas las tareas
de control, visualización y accionamiento. [1] El TIA Portal
incorpora las últimas versiones de Software de Ingeniería
SIMATIC STEP 7, WinCC yStartdrive para la planificación,
programación y diagnóstico de todos los controladores
SIMATIC, pantallas de visualización y accionamientos
SINAMICS de última generación. Las principales ventajas
que ofrece el TIA portal son:
- Team Engineering. Varias personas pueden trabajar
simultáneamente sobre una misma tarea.
- Búsqueda automática de actualización de software.
- Consistente desarrollo de lenguajes de programación
(LAD, FBD, STL, SCL y Graph).
- Carga de la configuración hardware y el programa de
usuario incluyendo valores para servicios.
- PLCSim para S7-300 / S7-400 y ahora S7-1500.
Sistema Wincc
Wincc (Windows Control Center) por sus siglas en inglés,
es un método de supervisión para PC que se ejecuta bajo el
ambiente de Microsoft Windows y se centra en el manejo de
procesos, máquinas, instalaciones y líneas de fabricación.
Esta herramienta de tipo IHMI (Integrated Human Machine
Interface) se integra armónicamente al software del PLC para
la automatización efectiva de planta.
Es un sistema con el que se puede innovar aplicaciones o
desarrollar las que ya existen en la programación. El operador
puede interactuar con la aplicación desde la máquina o desde
el controlador.
Gracias a la seguridad que posee para resguardar los
archivos de datos, es un aliado perfecto para los procesos
automatizados de alto nivel en las industrias. [2]
Beneficios del sistema Wincc
 Excelente desarrollo en los sistemas de
automatización industrial
 Se puede ejecutar en distintos entornos
 Flexibilidad para ejecutar sistemas de multiuso o
sencillos
 Las funciones pueden combinarse con
programaciones estándares
 Innovación gráfica en la visualización de procesos
industriales
 Se configura de manera sencilla

industrial
 Posee un seguro archivo de datos
 Brinda soluciones de alto nivel en los procesos
industriales
Fig. 1. Sistema Wincc
HMI
El Interfaz Hombre-Máquina (HMI) es el interfaz entre el
proceso y los operarios; se trata básicamente de un panel de
instrumentos del operario. Es la principal herramienta
utilizada por operarios y supervisores de línea para coordinar y
controlar procesos industriales y de fabricación. El HMI
traduce variables de procesos complejos en información útil y
procesable. [3]
La función de los HMI consiste en mostrar información
operativa en tiempo real y casi en tiempo real. Proporcionan
gráficos de procesos visuales que aportan significado y
contexto al estado del motor y de la válvula, niveles de
depósitos y otros parámetros del proceso. Suministran
información operativa al proceso, y permiten el controlar y la
optimización al regular los objetivos de producción y de
proceso.
Fig. 2. HMI
PLC SIEMENS 1500
El controlador avanzado SIMATIC S7-1500 establece
nuevos estándares en el rendimiento del sistema y la
operación. La perfecta integración del controlador SIMATIC
S7-1500 en el TIA Portal (Totally Integrated Automation
Portal) ofrece ventajas tales como la gestión de datos
compartidos, un concepto operativo uniforme y servicios
centralizados.
Esto hace que el uso de funciones universales sea
particularmente sencillo. El controlador es rápido y fácil de
instalar y conectar. Con sus ágiles tiempos de respuesta del
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sistema, aumenta la productividad con solo mover la mano, lo
que significa más flexibilidad en el manejo, menor tiempo de
programación y una tasa de retorno de inversión más rápida en
su planta.
SIMATIC S7-1500 está compuesto por módulos y se puede
regular en su funcionalidad. Un controlador está compuesto
por:
Una unidad central (CPU) para procesar el programa de
aplicación.
Una o varias fuentes de alimentación.
Módulos de señal como entradas y salidas.
Y en su caso módulos de comunicación y de aplicación.
¿Y Safety? ¡Por supuesto!
El S7-1500 integra una pantalla para la puesta en marcha y
el diagnóstico, la cual significa mínimos tiempos de paro
mediante información de diagnóstico en texto no cifrado hacia
los módulos centrales y descentralizados, posibilidad de
conectar y desconectar de la pantalla durante el
funcionamiento, asignación de contraseña para el manejo de la
pantalla a través de TIA Portal.
Las interfaces para una comunicación a través de
PROFINET y en parte también a través de PROFIBUS DP ya
están integradas en las CPUs. Los módulos de comunicación
aumentan la capacidad del S7-1500 con funciones de
comunicación adicionales u otras interfaces de comunicación,
comunicación serial a través de una conexión punto a punto
(CM PtP) y conexión industrial Ethernet con funciones de
seguridad (CP 1543-1).
El SIMATIC S7-1500 está diseñado para facilitar su uso al
máximo. Gracias a las numerosas innovaciones, la instalación,
conexión y puesta en marcha del controlador son más rápidas
y sencillas. La integración perfecta en el TIA Portal facilita
como nunca los proyectos y tareas de ingeniería, sacando
partido a sus nuevas funciones. Presenta un concepto de
manejo uniforme que facilita la recolección de datos de
manera coherente. [4]
El plus definitivo en productividad y eficiencia.
Fig. 3. PLC SIEMENS S7 1500

Sistema de Llenado de Tanques
En las industrias se requiere por lo general tener una
producción continua de un producto, si dicho producto
requiere tener el control del volumen de agua dentro de su
proceso de fabricación o en cuyo caso se desea evitar que un
líquido se derrame o se pierda dentro del proceso, se debe
temer un control para la medición del nivel del líquido qué se
esté tratando dentro de un recipiente contenedor, sin embrago
a nivel industrial se torna más complejo su resolución.
los sistemas de llenado de agua o algún fluido son
indispensables en las industrias y estos son controlados a
través de sensores y actuadores de forma automática a través
de un programador lógico controlado o un circuito eléctrico
común. Los sensores envían una señal al controlador para que
la bomba arranque o pare dependiendo del nivel que se
requiera en el tanque, los sensores más comunes empleados
para controlar el rebose de un tanque son los sensores de boya
o flotadores, los cuales envían un pulso al PLC.
Software Factory I/O
Factory I0 es un software de simulación 3D, creado por Real
Games, el cual nos permite construir y controlar procesos
industriales en tiempo real (Bermeo, 2016). Este tipo de
simulación es totalmente interactiva e incluye gráficas de alta
calidad y sonido, proporcionando un entorno realista
industrial.
Fig. 1 Scenario Factory I/O
Características Factory I/O
Sistemas Pre-configurados
Las escenas pre-configuradas están basadas en lo que
puedes encontrar comunmente en plantas industriales típicas y
son completamente editables
Más de 80 elementos disponibles
Construye tu escena usando una larga selección de sensores,
transportadores, elevadores, botones, selectores etc. Se irán
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incluyendo nuevos elementos continuamente.
Chequea mientras construyes
Chequea tus sistemas mientras construyes los procesos
simplemente con un click. Cambia del modo edición al run
para controlar tu sistema
Modo instructor
Bloquea opciones con un password. Desafía a los
estudiantes a encontrar las soluciones, completar los sistemas
parcialmente realizados o a encontrar fallos y
malfuncionamientos.
PID Compact Tia Portal
Para realizar esta práctica se debe tener instalado la librería
de simulación de sistemas de primer orden “LSim_LIB”
que nos permite simular sistemas controlados en una CPU S7.
Los bloques de la biblioteca simulan varios elementos de
control sencillos a través de elementos de transferencia lineal.
La interconexión en Serie o en paralelo adecuada de los
elementos individuales del sistema le permite simular incluso
sistemas controlados muy complejos.
Fig. 2 PID Compact
Sistema de Control PID
Para verificar el comportamiento dinámico de esta planta y
poder comparar los dos modelos (lineal y no lineal), se usa la
herramienta computacional Matlab en donde se programan los
modelos y se compara su desempeño para distintos puntos de
operación.
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4. Cálculos

Fig. 3 Estructura de un Sistema de Nivel

5. Grafica

Fig. 4 Modelo matematico proceso de nivel

Método de Sintonización PID

Sintonía Lambda 3T
Sintonía Lambda
1. Selección de datos mediante la experimentación
1. Selección de datos mediante la experimentación
física
física
2. Se obtiene la función de transferencia mediante el
2. Se obtiene la función de transferencia mediante el método de Estimación
método de Estimación

3. Ecuaciones

3. Ecuaciones
 5

4. Cálculos

Tomando en cuenta el parámetro 3T

4. Cálculos 5. Grafica

5. Graficas

III. MATERIALES Y METODOLOGÍA

Materiales

Cohen – Coon  Software Tía Portal V16

1. Selección de datos mediante la experimentación  Computador
física  Software WinCC
2. Se obtiene la función de transferencia mediante el  Software Factory IO
método de Estimación
Metodología

- Observación Científica
Se busca convertir a una planta Industrial de llena de un
fluido bajo el controlador lógico programable en función del
sistema SCADA utilizando el software Tía Portal.

- Experimental
Se debe establecer un listado de asignaciones de señales de
3. Ecuaciones los equipos que conforman el sistema de llenado de tanques
para que a través de un programa en lenguaje LADDER
mediate el software Tía Portal utilizando su interface WinCC.
Implementando el control PID para el análisis de la variable
analógica.

IV. DESARROLLO
El proceso de llenado y vaciado de tanques mediante un
sistema Scada Wincc se basa en los siguientes pasos:

1. Seleccionar y configurar los dispositivos y redes en el

software Tia Portal.
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2. Declarar las variables de memorias, entradas y

salidas del PLC.

5. Diseño del HMI en el sotfware Tia Portal Wincc.

3. Programar el proceso en lenguaje Ladder.

4. Programación y configuración de la función PID

Compact, la cual nos permite realizar el control del
nivel del tanque de forma automática.
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6. Compilar y cargar el programa en el PLC virtual

mediante el uso del sotfware PLC SIM Advance
V3.0.

9. Configurar la comunicación del Factory IO con Tia

Portal.
7. Generar una escena en Factory IO para observar de
una forma más real el desarrollo del proceso.

8. Configurar las entradas y salidas del PLC en el

sotfware Factory IO.
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V. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Podemos observar en el HMI Wincc el llenado del tanque.

Vizulaización de la curva de nivel del tanque en el HMI

Wincc. Curvas generadas en PID_Compact

De igual forma se puede visualizar en forma real el llenado del

tanque en Factory IO.
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Parámetros del PID

Informe detallado con los datos del proceso en tiempo real.

VI. CONCLUSIONES
1) La implementación del control de Nivel PID en un proceso
industrial de llenado y vaciado de tanques en un sistema Scada
Wincc permite entender y visualizar el desarrollo de dicho
proceso de una forma muy asemejada a la realidad.

2) El control de Nivel mediante un PID ofrece muchas

ventajas debido a que genera de forma automática la apertura
y cierre de las válvulas compensando el nivel del tanque de
acuerdo con un valor de Set point ingresado por el operario.

3) El sistema Scada Wincc de control de nivel en el llenado y

vaciado de los tanques ofrece una gran ventaja ya que
organiza los datos de las variables y genera informe detallado
del proceso en tiempo real, además la vinculación de este
proceso con Factory IO permite observar de una forma más
realista el desarrollo del proceso.

VII. RECOMENDACIONES

1) Para la obtención de los parámetros del PID es necesario

Organizar y graficar en un documento de Excel los datos realizar el modelado de la planta o proceso para obtener la
obtenidos del proceso. función de transferencia, mediante la resolución de la ecuación
obtenida y un cálculo minucioso podemos determinar los
parámetros adecuados del PID..

2) Es importante investigar sobre las actualizaciones del

software, de esta forma es posible mejorar los proyectos con
nuevas herramientas que estos ofrecen.
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3) El HMI debe ser lo mas sencillo y visual posible, de tal

forma que cualquier persona sea capaz de interpretar su
funcionalidad.

VIII. REFERENCIAS

[1] G. INDUSTRIAS, «GLS INDUSTRIAS,» 17 NOVIEMBRE 2020. [EN

LÍNEA]. AVAILABLE:
HTTPS://WWW.INDUSTRIASGSL.COM/BLOG/POST/BENEFICIOS-DE-TIA-PORTAL-
EN-LAS-TAREAS-DE-AUTOMATIZACION#:~:TEXT=TIA%20PORTAL%20ES
%20EL%20INNOVADOR,DE%20CONTROL%2C%20VISUALIZACI%C3%B3N
%20Y%20ACCIONAMIENTO.. [ÚLTIMO ACCESO: 13 DICIEMBRE 2021].

[2] L. MUÑOZ, «GLS INDUSTRIAS,» 5 JUNIO 2021. [EN LÍNEA].

AVAILABLE: HTTPS://WWW.INDUSTRIASGSL.COM/BLOG/POST/WINCC-SIEMENS.
[ÚLTIMO ACCESO: 13 DICIEMBRE 2021].

[3] W. IBERIA, «WONDERWARE,» [EN LÍNEA]. AVAILABLE: INTERFAZ

HOMBRE-MÁQUINA (HMI). [ÚLTIMO ACCESO: 13 DICIEMBRE 2021].

[4] AUTYCOM, «AUTYCOM,» 23 ENERO 2019. [EN LÍNEA]. AVAILABLE:

HTTPS://WWW.AUTYCOM.COM/SIMATIC-S7-1500-ALIADO-PARA-MAYOR-
PRODUCTIVIDAD/. [ÚLTIMO ACCESO: 13 DICIEMBRE 2021].

IX. ANEXOS

Link de Video, Guía, Programa

https://drive.google.com/drive/folders/13tEPKEdVe_hLbOSCsFOrvvU-
W16_Ez6D?usp=sharing