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U2_FILL_VAC Tanques PID_
Nivel_Caudal Scada_WinCC InTouch
Autores: Bunci E., Chicaiza D.
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA
LATACUNGA, ECUADOR
dfchicaiza5@espe.edu.ec
eabunci@espe.edu.ec
1)
Abstract— At present, industrial processes prioritize their
automation to be at the competitive and productive level of
the existing demand in current times, for which the
development of control software is carried out to manage
and supervise data to small, medium and large distances
systems known as SCADA, In this assigned project we will
not only talk about the theory in which SCADA systems
are involved, but we will also make a small application
using the Tía Portal V16 software, and its HMI WinCC
and InTouch interface implementing a PID control for the
variable flow and level using the PID control Compact Tia
Portal which will be tuned using the control techniques,
Lambda, Cohen - Coon
Analyzing the industrial environment taking into account
the implementation of Accessories that exist at a
commercial - Industrial level.
Index Terms—Tank, Interface, Intouch, Scada Wincc, Level,
Flow
II. INTRODUCCIÓN
En la actualidad los procesos industriales tienen como
prioridad su automatización para encontrarse al nivel
competitivo y productivo de la demanda existente en los
tiempos actuales por lo que se lleva a cabo el desarrollo de
software de control que permitan gestionar y supervisar datos
a pequeñas, medianas y grandes distancias sistemas conocidos
como SCADA, En este proyecto asignado no sólo se hablará
de la teoría en la que están envueltos los sistemas SCADA,
sino también realizaremos una pequeña aplicación mediante el
software Tía Portal V16, y su interface HMI WinCC e
InTouch implementando un control PID para la variable
caudal y nivel utilizando el control PID Compact Tia Portal
las cuales se llevara su sintonización mediante las técnicas de
control, Lambda, Cohen – Coon
Analizando el entorno industrial tomando en cuenta la
implementación de Accesorio que existan a nivel comercial –
Industrial.
Palabras Clave: Tanque, Interface, Intouch , Scada Win CC,
Nivel, Caudal
III. ESTADO DEL ARTE
Tía Portal V16
Es un software desarrollado por la compañía SIEMENS
para optimizar todos los procedimientos de procesamiento,
operación de máquinas y planificación. TIA Portal es el
innovador sistema de ingeniería que permite configurar de
forma intuitiva y eficiente todos los procesos de planificación
y producción. Convence por su funcionalidad probada y por
ofrecer un entorno de ingeniería unificado para todas las tareas
de control, visualización y accionamiento. [1] El TIA Portal
incorpora las últimas versiones de Software de Ingeniería
SIMATIC STEP 7, WinCC yStartdrive para la planificación,
programación y diagnóstico de todos los controladores
SIMATIC, pantallas de visualización y accionamientos
SINAMICS de última generación. Las principales ventajas
que ofrece el TIA portal son:
- Team Engineering. Varias personas pueden trabajar
simultáneamente sobre una misma tarea.
- Búsqueda automática de actualización de software.
- Consistente desarrollo de lenguajes de programación
(LAD, FBD, STL, SCL y Graph).
- Carga de la configuración hardware y el programa de
usuario incluyendo valores para servicios.
- PLCSim para S7-300 / S7-400 y ahora S7-1500.
Sistema Wincc
Wincc (Windows Control Center) por sus siglas en inglés,
es un método de supervisión para PC que se ejecuta bajo el
ambiente de Microsoft Windows y se centra en el manejo de
procesos, máquinas, instalaciones y líneas de fabricación.

Esta herramienta de tipo IHMI (Integrated Human Machine
Interface) se integra armónicamente al software del PLC para
la automatización efectiva de planta.
Es un sistema con el que se puede innovar aplicaciones o
desarrollar las que ya existen en la programación. El operador
puede interactuar con la aplicación desde la máquina o desde
el controlador.
Gracias a la seguridad que posee para resguardar los
archivos de datos, es un aliado perfecto para los procesos
automatizados de alto nivel en las industrias. [2]
Beneficios del sistema Wincc
• Excelente desarrollo en los sistemas de
automatización industrial
• Se puede ejecutar en distintos entornos
• Flexibilidad para ejecutar sistemas de multiuso o
sencillos
• Las funciones pueden combinarse con
programaciones estándares
• Innovación gráfica en la visualización de procesos
industriales
• Se configura de manera sencilla
• Colabora en el crecimiento de la productividad
industrial
• Posee un seguro archivo de datos
• Brinda soluciones de alto nivel en los procesos
industriales
Fig. 1. Sistema Wincc
HMI
El Interfaz Hombre-Máquina (HMI) es el interfaz entre el
proceso y los operarios; se trata básicamente de un panel de
instrumentos del operario. Es la principal herramienta
utilizada por operarios y supervisores de línea para coordinar y
controlar procesos industriales y de fabricación. El HMI
traduce variables de procesos complejos en información útil y
procesable. [3]
La función de los HMI consiste en mostrar información
operativa en tiempo real y casi en tiempo real. Proporcionan
gráficos de procesos visuales que aportan significado y
contexto al estado del motor y de la válvula, niveles de
depósitos y otros parámetros del proceso. Suministran
información operativa al proceso, y permiten el controlar y la
optimización al regular los objetivos de producción y de
proceso.
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Fig. 2. HMI
PLC SIEMENS 1500
El controlador avanzado SIMATIC S7-1500 establece
nuevos estándares en el rendimiento del sistema y la
operación. La perfecta integración del controlador SIMATIC
S7-1500 en el TIA Portal (Totally Integrated Automation
Portal) ofrece ventajas tales como la gestión de datos
compartidos, un concepto operativo uniforme y servicios
centralizados.
Esto hace que el uso de funciones universales sea
particularmente sencillo. El controlador es rápido y fácil de
instalar y conectar. Con sus ágiles tiempos de respuesta del
sistema, aumenta la productividad con solo mover la mano, lo
que significa más flexibilidad en el manejo, menor tiempo de
programación y una tasa de retorno de inversión más rápida en
su planta.
SIMATIC S7-1500 está compuesto por módulos y se puede
regular en su funcionalidad. Un controlador está compuesto
por:
Una unidad central (CPU) para procesar el programa de
aplicación.
Una o varias fuentes de alimentación.
Módulos de señal como entradas y salidas.
Y en su caso módulos de comunicación y de aplicación.
¿Y Safety? ¡Por supuesto!
El S7-1500 integra una pantalla para la puesta en marcha y
el diagnóstico, la cual significa mínimos tiempos de paro
mediante información de diagnóstico en texto no cifrado hacia
los módulos centrales y descentralizados, posibilidad de
conectar y desconectar de la pantalla durante el
funcionamiento, asignación de contraseña para el manejo de la
pantalla a través de TIA Portal.
Las interfaces para una comunicación a través de
PROFINET y en parte también a través de PROFIBUS DP ya
están integradas en las CPUs. Los módulos de comunicación
aumentan la capacidad del S7-1500 con funciones de
comunicación adicionales u otras interfaces de comunicación,
comunicación serial a través de una conexión punto a punto
(CM PtP) y conexión industrial Ethernet con funciones de
seguridad (CP 1543-1).
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El SIMATIC S7-1500 está diseñado para facilitar su uso al
máximo. Gracias a las numerosas innovaciones, la instalación,
conexión y puesta en marcha del controlador son más rápidas
y sencillas. La integración perfecta en el TIA Portal facilita
como nunca los proyectos y tareas de ingeniería, sacando
partido a sus nuevas funciones. Presenta un concepto de
manejo uniforme que facilita la recolección de datos de
manera coherente. [4]
El plus definitivo en productividad y eficiencia.
en tiempo real.
Beneficios del Software InTouch
- Impresionantes gráficos del proceso y biblioteca símbolos
lista para usar
- Aumente la efectividad del operario para todas las
situaciones
- Tome mejores decisiones en tiempo real
- Aumente la productividad operativa y de ingeniería
- Acelere la formación del operario
- Acceda de forma segura a su sistema desde
cualquier dispositivo, en cualquier momento y desde
cualquier lugar

Escalado de una señal Analógica

Para realizar un escalado, sea cual sea, tampoco

deberías tener muchos problemas. Si desempolvas tus apuntes
de cuando eras más joven, no más que calcular una recta que
pasa por dos puntos.
Fig. 3. PLC SIEMENS S7 1500
Para empezar, imaginemos que tenemos un valor
analógico de una sonda de presión entre 0 y 6bar que nos da la
Sistema de Llenado de Tanques
medida en 4-20mA.
En las industrias se requiere por lo general tener una
Necesitaremos dos parejas de puntos para poder calcular la
producción continua de un producto, si dicho producto
relación:
requiere tener el control del volumen de agua dentro de su
proceso de fabricación o en cuyo caso se desea evitar que un
líquido se derrame o se pierda dentro del proceso, se debe • El valor mínimo del la entrada analógica (para los
temer un control para la medición del nivel del líquido qué se 4mA) y el valor ingenieril que toma (0 bares)
esté tratando dentro de un recipiente contenedor, sin embrago • El valor máximo de la entrada analógica (para los
a nivel industrial se torna más complejo su resolución. 20mA) y el valor asociado (6 bares)
los sistemas de llenado de agua o algún fluido son
indispensables en las industrias y estos son controlados a
través de sensores y actuadores de forma automática a través
de un programador lógico controlado o un circuito eléctrico
común. Los sensores envían una señal al controlador para que
la bomba arranque o pare dependiendo del nivel que se
requiera en el tanque, los sensores más comunes empleados
para controlar el rebose de un tanque son los sensores de boya
o flotadores, los cuales envían un pulso al PLC.

Sofware InTouch
Fig. 4 Normado y Escalado de una señal analógica
InTouch permite que los operarios optimicen las interacciones
entre las personas y los sistemas de automatización industrial.
El resultado es un aumento neto y cuantificable de la Escalar una señal Analógica
efectividad del operario. Nuestro enfoque exclusivo mediante Evidentemente, al revés ambos casos son válidos: podremos
bibliotecas que tienen en cuenta la situación y proporcionan la escalar una señal analógica pasando de un valor físico a la
información contextualizada que necesitan los operarios para señal que hay que mandar a la tarjeta analógica.
solucionar de forma rápida y precisa las situaciones anormales A continuación, tienes el ejemplo de cómo realizar el escalado
antes de que afecten a las operaciones. inverso:
El software InTouch, utilizado en más de un tercio de las
instalaciones industriales de todo el mundo, prácticamente en
todos los países y en todos los sectores, sigue ofreciendo valor
al negocio por su sencillez, agilidad operativa y prestaciones
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Sensor de Inductivo
Sensor de proximidad utilizado para la detección cercana de
materiales conductores. Está equipado con un LED, que indica
la presencia de un objeto dentro de su rango. El valor de salida
puede ser digital o analógico, según la configuración
seleccionada.

• LED: rojo (detectando)

• Materiales detectables: conductivo
• Rango de detección: 0 - 0,1 m
Fig. 4 PID Compact

Sistema de Control PID

Para verificar el comportamiento dinámico de esta

planta y poder comparar los dos modelos (lineal y no
lineal), se usa la herramienta computacional Matlab
Sensor Capacitivo en donde se programan los modelos y se compara su
Sensor de proximidad utilizado para la detección cercana de desempeño para distintos puntos de operación.
cualquier material. Está equipado con un LED, que indica la
presencia de un objeto dentro de su rango. El valor de salida
puede ser digital o analógico según la configuración
seleccionada.

• LED: verde (detectando)

• Materiales detectables: sólidos y líquidos.
• Rango de detección: 0 - 0,2 m

Fig. 5 Estructura de un Sistema de Nivel

PID Compact Tia Portal

Para realizar esta práctica se debe tener instalado la librería

de simulación de sistemas de primer orden “LSim_LIB”
que nos permite simular sistemas controlados en una CPU S7.

Los bloques de la biblioteca simulan varios elementos de

control sencillos a través de elementos de transferencia lineal.
La interconexión en Serie o en paralelo adecuada de los
elementos individuales del sistema le permite simular incluso
sistemas controlados muy complejos.

Fig. 6 Modelo matematico proceso de nivel

Método de Sintonización PID

Sintonía Lambda
1. Selección de datos mediante la experimentación física
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2. Se obtiene la función de transferencia mediante el

método de Estimación

3. Ecuaciones

3. Ecuaciones

Tomando en cuenta el parámetro 3T

4. Cálculos

5. Graficas

4. Cálculos

5. Grafica

Cohen – Coon
1. Selección de datos mediante la experimentación física
2. Se obtiene la función de transferencia mediante el
método de Estimación

Sintonía Lambda 3T
1. Selección de datos mediante la experimentación física
2. Se obtiene la función de transferencia mediante el
3. Ecuaciones
método de Estimación
 6

Fig. 7 Medidas de Caudal

4. Cálculos
IV. MATERIALES Y METODOLOGÍA
Materiales

➢ Software Tía Portal V16

➢ Computador
➢ Software WinCC
➢ Software InTouch

Metodología

5. Grafica - Observación Científica

Se busca convertir a una planta Industrial de llena de un
fluido bajo el controlador lógico programable en función del
sistema SCADA utilizando el software Tía Portal y las
Interfaces HMI WinCC e InTouch.

Control de Medidas de Caudal
Las medidas de caudal tienen una gran importancia dentro
de los procesos ya que se utilizan habitualmente para control
del proceso y para medidas de contabilidad (facturación,
importación/exportación de productos, etc.), por lo que la
selección de la mejor tecnología tiene una gran implicación.
Así por ejemplo, los caudalímetros se utilizan para
contabilizar productos dentro de la propia planta, con el
exterior, etc. En cuanto al control de procesos, la medición de
caudal es imprescindible para poder realizar control
automático, así como para optimizar rendimientos en las
unidades de producción aplicando balances de materia. A
continuación se incluye una gráfica representativa de las
diferentes tecnologías y su porcentaje de utilización.
- Experimental
Se debe establecer un listado de asignaciones de señales de
los equipos que conforman el sistema de llenado de tanques
para que a través de un programa en lenguaje LADDER
mediate el software Tía Portal utilizando su interface WinCC.
Implementando el control PID para el análisis de la variable
analógica nivel y caudal utilizando las herramientas normados
y escalados Tía Portal.
V. DESARROLLO
El proceso de llenado y vaciado de tanques mediante un
sistema Scada Wincc se basa en los siguientes pasos:
1. Seleccionar y configurar los dispositivos y redes en el
software Tia Portal.

2. Declarar las variables de memorias, entradas y salidas

del PLC.
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3. Programar el proceso en lenguaje Ladder.

6. Compilar y cargar el programa en el PLC virtual

mediante el uso del sotfware PLC SIM Advance
V3.0.

4. Diseñar y configurar el HMI Wincc

7. Configurar KEPServer y OPC Quick Client para

establecer la cominicación entre Tia Portal e Intouch.

5. Diseñar y configurar el HMI en Intouch

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8. Estabalecer la comunicaión entre Tia Portal y Factory

Io

Valores de caudal de entrada, caudal de salida y API Promedio

del proceso.

Informe detallado con los datos del proceso en tiempo real.

Organizar y graficar en un documento de Excel los datos

obtenidos del proceso.

VI. ANÁLISIS DE RESULTADOS
VII. CONCLUSIONES
1) La implementación del proceso industrial de llenado y
vaciado de tanques en un sistema Scada Wincc e InTouch
permite entender y visualizar el desarrollo de dicho proceso de
una forma muy asemejada a la realidad.

2) El desarrollo de un HMI basado en el software InToucho en

un proceso es muy importante ya que muestra los valores de
las variables del proceso en tiempo real.

3) El sistema Scada Wincc del llenado y vaciado de los

tanques organiza los datos de las variables y genera informe
detallado del proceso.
4) En función del control Caudal y Nivel PID permiten
obtener un Proceso Autómata bajo una variable análoga.

VIII. RECOMENDACIONES

1) Es importante investigar sobre las actualizaciones del

software, de esta forma es posible mejorar los proyectos con
nuevas herramientas que estos ofrecen.

2) El HMI debe ser lo mas sencillo y visual posible, de tal

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forma que cualquier persona sea capaz de interpretar su

funcionalidad.

3) Es necesario revisar la configuración de las redes y los

dispositivos ya que unos de los principales problemas que se
presenta en este tipo de sistemas se debe al mal
direccionamiento de las IP.

4) La sintonización del PID, se debe empezar desde la toma de

los máximos sobre impulso para obtener un rango extenso de
error y poderlo corregir.

IX. REFERENCIAS

[1] G. INDUSTRIAS, «GLS INDUSTRIAS,» 17 NOVIEMBRE 2020. [EN

LÍNEA]. AVAILABLE:
HTTPS://WWW.INDUSTRIASGSL.COM/BLOG/POST/BENEFICIOS-DE-TIA-PORTAL-
EN-LAS-TAREAS-DE-
AUTOMATIZACION#:~:TEXT=TIA%20PORTAL%20ES%20EL%20INNOVADOR,
DE%20CONTROL%2C%20VISUALIZACI%C3%B3N%20Y%20ACCIONAMIENTO
.. [ÚLTIMO ACCESO: 13 DICIEMBRE 2021].

[2] L. MUÑOZ, «GLS INDUSTRIAS,» 5 JUNIO 2021. [EN LÍNEA].

AVAILABLE: HTTPS://WWW.INDUSTRIASGSL.COM/BLOG/POST/WINCC-SIEMENS.
[ÚLTIMO ACCESO: 13 DICIEMBRE 2021].

[3] W. IBERIA, «WONDERWARE,» [EN LÍNEA]. AVAILABLE: INTERFAZ

HOMBRE-MÁQUINA (HMI). [ÚLTIMO ACCESO: 13 DICIEMBRE 2021].

[4] AUTYCOM, «AUTYCOM,» 23 ENERO 2019. [EN LÍNEA]. AVAILABLE:

HTTPS://WWW.AUTYCOM.COM/SIMATIC-S7-1500-ALIADO-PARA-MAYOR-
PRODUCTIVIDAD/. [ÚLTIMO ACCESO: 13 DICIEMBRE 2021].

X. ANEXOS

Link de archivos y guía

https://drive.google.com/drive/folders/117XvTyY362YOc9fF
Q9GqCORPqwzNkXJv