Semana 6

HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
EVALUACIÓN III
Competencia asociada:
Desarrollar soluciones hidráulicas y neumáticas que se integren en diversos
sistemas, para obtener un determinado movimiento o fuerza requerida en alguna
máquina, equipo o sistema.
Unidad de Competencia:
Utilizar componentes de sistemas hidráulicos y neumáticos para crear una
solución de movimientos que considere la velocidad, fuerza y precisión necesarios
en un determinado equipo o sistema.

Consideraciones importantes
1. La evaluación es un encargo.
2. Usted posee un periodo en envío limitado para poder realizar el encargo.
3. La copia o plagio de algún encargo y/o evaluación será sancionada con nota 1.

Instrucciones: resuelva los siguientes problemas, utilizando como apoyo el

material de estudio.

PROBLEMA 1
Según el siguente esquema, identifique el tipo de valvula y sus componentes
 Semana 6

Válvula
Válvula proporcional con realimentación.
Tipo
Con los solenoides des energizado (7 y 8), posición central de la
corredera de control (2) por resortes de compresión (3 y 4) entre placas
de resorte (5 y 6). Operación directa del carrete de control (2)
controlando un pro- solenoide parcial, por ejemplo, al energizar el
solenoide "b" (8), se desplaza del carrete de control (2) a la proporción
izquierda proporcional a la señal de entrada eléctrica, produciéndose la
conexión de P con A y de B con T vía tipo orificio secciones
transversales con característica de flujo progresivo Al des energizar el
Descripción solenoide (8), el resorte de compresión (3) trae el carrete de control (2)
de vuelta a la posición central En la condición des energizada, el
carrete de control (2) se mantiene en una posición central mecánica por
los resortes de retorno. Con el símbolo de carrete de control "V", esta
posición no se corresponde con la posición central hidráulica. Cuando
el circuito de control de la válvula eléctrica está cerrado, el carrete de
control se coloca en la posición central hidráulica.

Componente Nombre
carcasa con superficie de conexión
1
carrete de control
2
Resortes de compresión
3
Resortes de compresión
4
Placa de resortes
5
Placa de resortes
6
Solenoides con rosca central
7
Solenoides con rosca central
8
transductor de posición
9

PROBLEMA 2
 Semana 6
A partir del circuito neumatico representado en la figura debe:
a) Identifica que tipo de valvula
b) Explica su funcionamiento

REPUESTA

a) válvula reguladora de caudal proporcional

b) El mejor ejemplo lo encontramos en el típico experimento
que realizamos en el colegio, donde la aplicación de una
corriente a través de una bobina crea un campo magnético,
que a su vez atrae (o repele) el material magnético. Este es
el principio del solenoide básico. El aumento de la corriente
aumenta la fuerza del campo magnético y, a su vez, la fuerza
de atracción (o repulsión) sobre el material magnético. Una
válvula proporcional tiene una geometría que asegura una
fuerza de campo constante, a una corriente dada, en el
recorrido del imán.

Además, se introduce un resorte para contrarrestar la fuerza

del imán; cuando el resorte se comprime por el movimiento
del imán, la fuerza de reacción del resorte aumenta hasta
que equilibra la fuerza magnética y el movimiento cesa. Si la
corriente aumenta, el imán (solenoide) se mueve más contra
el resorte hasta que las fuerzas se equilibran de nuevo. Si
 Semana 6
consideramos que el imán está conectado a una bobina en
una válvula, la presión o el flujo pueden ser controlados en
proporción a la corriente aplicada al solenoide.

PROBLEMA 3
A partir del esquema representado en la figura debe:
a) Identifica el tipo de valvula
b) Dibuja su simbolo normalizado
c) Explica su funcionamiento

REPUESTA

a) valvula de bloqueo
 Semana 6
b) Este sistema nos da un control absoluto en cuanto a la velocidad del
actuador que gobierne. Podemos mediante un joystick y un sistema
eléctrico que interprete el movimiento de este, regular la velocidad
de uno o varios actuadores. Con un joystick y dos válvulas de este
tipo podríamos gobernar un sistema de eje cartesiano y la velocidad
simultanea de ambos ejes.
El mismo método puede ser aplicado en una válvula pilotada para
mayores caudales y/o presiones. Por ejemplo el accionamiento a
través de joystick de la velocidad y dirección de pequeñas
excavadoras, con válvulas de este tipo que controlen los motores
hidráulicos de sus ruedas.Dependiendo del grado de precisión
requerido usaremos o no un captador de posición para corregir las
desviaciones.
Algunos efectos y errores a tener en cuenta en hidráulica proporcional son:
 Zona muerta
Para todas las válvulas proporcionales tenemos que hablar de un campo de
valores de señal (valor de la corriente) que no hace variar la magnitud de
salida controlada por la válvula. Superada esta zona muerta la válvula
actúa. Este valor vendrá indicado en las características eléctricas de la
válvula que el fabricante aporta en su manual técnico.
 Sensibilidad
Superada la zona muerta es el mínimo cambio en el valor de entrada que
provoca un cambio en la salida.
 Repetitibilidad
Es la capacidad que el sistema tiene para la reproducción de señales de
salida idénticas cuando se introduce repetidamente la misma señal de
entrada. Dato que aportará el fabricante en su manual técnico.
 Histéresis
Sobre el grado de repetitibilidad también influye si se llega al mismo valor
desde un valor superior o uno inferior. Se determina histéresis al error que
se introduce a igual señal de entrada, cuando se llega desde el valor
mínimo o cuando se llega desde el valor máximo.
 Dither
El dither es una señal de CA de frecuencia elevada (50-100 Hz), y de baja
amplitud que se utiliza para compensar los efectos de la histéresis. Esta se
origina por la fricción de la corredera y su alojamiento, su inercia y el
efecto de los muelles.
Para compensar los efectos de la histéresis, se sobrepone a la señal de corriente
continua una señal de corriente alterna de dither que produce una vibración en el
núcleo del solenoide.
 Semana 6

PROBLEMA 4
A partir de la imagen siguente:
d) Identifica el tipo de centro de valvula de los esquema A, B y C
e) Explica las pendientes de las curvas A, B y C

REPUESTA

A
Grafica de la curva de caudal de válvula con zona muerta
Para disminuir la banda o zona muerta de una válvula se puede hacer de dos
formas:
1. Con el diseño del carrete, en donde se reduzca o incluso se puede eliminar la
zona del resalto que sobrepasa los puertos de la válvula, pero esto conlleva un
costo de fabricación mas elevados, ya que se requiere un mecanizado de alta
precisión.
2. Mediante una modificación en el amplificador electrónico (aumentando la
ganancia), sin embargo, no se puede eliminar totalmente la zona muerta, esta
modificación se conoce como ajuste de compensación de banda muerta.
 Semana 6

B
Grafica de pendiente de caudal con centro abierto de la válvula.
 Centro critico: no posee banda muerta, los resaltes del carrete coinciden con
los puestos de la válvula. La grafica siempre tendrá la misma pendiente que
corresponde a la misma ganancia en caudal

 Centro cerrado: posee banda muerta, los resaltes son mas grandes que los
puertos de la válvula. En la grafica se aprecia que una porción de señal de
entrada en la que no se genera ningún caudal, la cual corresponde a la banda
muerta de la válvula, y luego se produce la pendiente que corresponde a la
curva que corresponde a la ganancia en caudal

C
Pendiente de caudal con zona muerta de una válvula
La grafica de ganancia de caudal, varia dependiendo del tipo de centro que tenga
la
válvula (traslape del carrete).

Podemos graficar la curva de ganancia de caudal según el tipo de centro, también

conocido como tipo de centro del carrete de la válvula.

PROBLEMA 5
Según la gráfica de la siguiente imagen, explique la característica de respuesta a
la frecuencia de la válvula.
 Semana 6

RESPUESTA
 Semana 6

PROBLEMA 6
Diseña un circuito hidráulico que permita controlar la velocidad de un actuador
utilizando una válvula reguladora de caudal proporcional. Identifica claramente
cada elemento utilizado y describe su funcionamiento.

RESPUESTA

a)
 Semana 6
b)

Cilindro de doble efecto

Válvula accionamiento mecánico (pulsador) 3/2 monoestable

Conjunto válvula anti retorno y reguladora de caudal

Válvula distribuidora con enclavamiento mecánico 3/2

Unidad de mantenimiento

Unidad de presión (compresor, deposito, y elementos mando)

Tubo de conexión El necesario

c) El funcionamiento del circuito es igual que el anterior, pero en este hemos

agregado otro conjunto de válvula reguladora de caudal y anti retorno. En el
circuito de la figura, cuando accionamos el pulsador izquierdo, el aire ha de
 Semana 6
atravesar obligatoriamente la válvula reguladora del primer conjunto , por lo
que podemos regular la velocidad de salida del cilindro. El aire de la cámara
posterior del cilindro, escapa por la válvula anti retorno del segundo
conjunto. Cuando accionamos el pulsador izquierdo, el aire ha de atravesar
obligatoriamente la válvula reguladora del segundo conjunto , por lo que
podemos regular también la velocidad de entrada del cilindro. El aire de la
cámara posterior del cilindro, escapa por la válvula anti retorno del primer
conjunto.

Criterios de evaluación
Escala de apreciación
Indicadores de logro PUNTAJE
100
Identifica los componentes de un sistema de
proporcionalidad de acuerdo a su funcionalidad y 20
características
Explica el funcionamiento de componentes de sistemas de
proporcionalidad de acuerdo a su función y características 20
del proceso.
Maneja simbología normalizada de los sistemas de
20
proporcionalidad.
Identifica las características de las válvulas proporcionales
20
considerando las especificaciones técnicas.
Reconoce las características dinámicas de las válvulas
10
proporcionales
Lee y explica información técnica de válvulas
10
proporcionales en catálogos de fabricantes