TORQUE Y EL EQUILIBRIO MECANICO

L
L

W W

FISI 3011 CLASE 13

Joaquín Medín Molina
 EQUILIBRIO DE SISTEMA DINAMICO
flujo 3

NIVEL
flujo1 flujo 2

DEFINICION
UN SISTEMA ESTA EN EQUILIBRIO SI SUS NIVELES NO CAMBIAN CON EL TIEMPO

CONDICION DE EQUILIBRIO

∑ flujo = flujo neto = 0

Hay dos posibilidades de alcanzar un equilibrio:
•anular todos los flujos : equlibrio por aislamiento del sistema
•igualar el influjo neto al reflujo neto: equilibrio dinámico

El equilibrio en sistemas abiertos siempre es dinámico

El equilibrio en sistemas cerrados puede ser por aislamiento.
 EQUILIBRIO MECANICO TOTAL:EQUILIBRIO ESTATIC0

posición
velocidad
masa

momentum
fuerza 1 fuerza 2

APLICACION DE DEFINICION GENERAL DE EQUILIBRIO AL EQUILIBRIO MECANICO:

POSICION Y MOMENTUM NO CAMBIAN EN EL TIEMPO

CONDICION NECESARIA DE EQUILIBRIO MECANICO TOTAL

velocidad = 0
∑ fuerza = fuerza neta = 0
EQUILIBRIO MECANICO PARCIAL: MOMENTUM NO CAMBIA
CONDICION DE EQUILIBRIO PARCIAL: FUERZA NETA=0
 INSUFICIENCIA DE CONDICION DE ANULACION DE LA FUERZA
NETA PARA GARANTIZAR EQUILIBRIO MECANICO TOTAL DE
CUERPOS QUE ADEMAS DE TRASLACION PUEDEN TENER ROTACION

Equilibrio traslacional y Desequilibrio rotacional

 TRASLACION Y ROTACION PRODUCIDO POR FUERZA

TORQUE: HABILIDAD DE FUERZA PARA HACER ROTAR UN OBJETO

NO GENERA GENERAN
TORQUE TORQUE
F
F F
El punto de aplicación de la fuerza determina su capacidad de generar rotación
CONCEPTO DE TORQUE:
línea de acción
Torque ≡ τ = F * L de fuerza

Fuerza F

90º

brazo de fuerza L

unidades del torque

newton-metro : sistema métrico
libras-pie : sistema inglés
 ANULACION PROGRESIVA DE TORQUE

F F F

t=0 < t
medio t
< borde

Las perillas de las puertas se colocan en el borde para maximizar torque

respecto al eje de rotación
 DEFINICION GANERAL DE TORQUE

t= F L sen f
F Torque se define en
referencia a eje de rotación
real o imaginario

f
L

TRES CONDICIONES PARA QUE HAYA TORQUE:

•MODULO DE FUERZA NO SE PUEDE ANULAR
•BRAZO DE FUERZA NO PUEDE SER NULO
•ANGULO ENTRE BRAZO Y FUERZA NO PUEDE SER 0º O 180º
 ANULACION DE TORQUE
FUERZAS PARALELAS O ANTIPARALELAS AL BRAZO ANULAN TORQUE

F
F=180º
L

t= F*L*sen 180º=0
DEFINICIONES EQUIVALENTES DE TORQUE
CON FUERZAS DIAGONALES
=FPER

R senf=

t=F*r* senf=F*d=Fper*r
 INTERPRETACION SISTEMODINAMICA DE TORQUE

posición
velocidad angular
angular
momento de
inercia

momentum
angular
torque 1 torque 2

TORQUE: FLUJO DE MOMENTUM ANGULAR

MOMENTUM ANGULAR: CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE ROTACION QUE TIENE UN CUERPO

EL MOMENTUM ANGULAR Y LA INERCIA DE ROTACION(MOMENTO DE INERCIA)

DETERMINAN LA VELOCIDAD DE ROTACION DE UN CUERPO, LO QUE A SU VEZ
HACE CAMBIAR LA ORIENTACION O POSICION ANGULAR DEL CUERPO.
CONDICIONES ADICIONALES DEL EQUILIBRIO MECANICO TOTAL:
EQUILIBRIO ROTACIONAL
posición
velocidad angular
angular
momento de
inercia

momentum
torque 1 angular
torque 2

VELOCIDAD ANGULAR=0

∑ TORQUES = TORQUE NETO = 0

•Para el equilibrio rotacional parcial ,solo requerimos que se anule el torque neto
 ANULACION DEL TORQUE NETO RESPECTO A CUALQUIER PUNTO
DE REFERENCIA PARA SISTEMA EN EQUILIBRIO
3 pies 2 pies

250lb

100lb
150lb
τneto = τ pesochico + τ pesochica + τ fuerzafulc ro
PUNTO DE REFERENCIA
CHICO τneto = 100 * 0 + 250 * 3 − 150 * 5 = 0
FULCRO τneto = 100 * 3 + 250 * 0 − 150 * 2 = 0
CHICA
τneto = 100 * 5 − 250 * 2 + 150 * 0 = 0
CONSTRUIR MOVIL BALANCEANDO TORQUES
 DETERMINACION DE FUERZAS EN SITUACION DE EQUILIBRIO

J
R

V=1m/s
cg

1m 2m

Juan René
W=600n
Ley de equlibrio de fuerzas J+R-W=0
Punto de referencia de torques: Juan
Ley de equilibrio de Torques: τ J + τ R + τ W = 0
J * 0 + R * 3 − 600 * 1 = 0
R = 200n y J = 400n
 ALGUNAS CONCLUSIONES
•El equilibrio mecánico es una modalidad del equilibrio general de los
sistemas dinámicos.
•El equilibrio mecánico es total cuando no solo el torque neto y la fuerza
neta se anulan sino cuando tambien se anulan la velocidad de traslacion
y de rotación del cuerpo(condición estática o de reposo del cuerpo).
•El equilibrio mecánico solo es parcial o dinámico si solo se cancelan los
torques y las fuerzas que aactuan sobre el cuerpo.
•Un cuerpo en movimiento uniforme de traslación y de rotacion esta en
un equilibrio dinámico.
•El modulo del torque respecto a un punto de referencia es el producto
del módulo de la fuerza por el brazo de la fuerza por el seno del ángulo
entre la fuerza y el brazo.
•El sentido del torque se toma positivo(negativo) si el torque tiende hacer
girar el cuerpo en contra(a favor)del reloj respecto al punto de referencia
•Para un sistema en equilibrio el torue neto es cero respecto a cualquier
punto de referencia
•Un uso de las leyes del equilibrio es la determinación del valor de las fuerzas