Sistema de actuación eléctrica

Sistemas Eléctricos
Los sistemas eléctricos qué se emplean como actuadores de control deberán tenerse en cuenta en los siguientes dispositivos y sistemas: 1. Dispositivos de conmutación, como son los interruptores mecánicos y los interruptores de estado sólido, en los que la señal de control enciende o apaga un dispositivo eléctrico, por ejemplo, un calentador o un motor. 2. Dispositivos tipo solenoide, en los cuales una corriente que pasa por un solenoide acciona un núcleo de hierro dulce, por ejemplo, una válvula hidráulica/neumática operada por solenoides donde la corriente de control pasa por el solenoide que se utiliza para regular el flujo hidráulico/neumático. 3. Sistemas motrices, por ejemplo, motores de CA y CD, en los cuales la corriente produce una rotación.

Interruptores Mecánicos
Los interruptores mecánicos son elementos que con frecuencia se usan como sensores para producir y enviar entradas a diversos sistemas, por ejemplo, un teclado. El relevador electrónico es un ejemplo de interruptor mecánico que los sistemas de control se usaron como actuador.

Relevadores
El relevador electrónico responde a las señales de control mediante una sencilla acción de on/off al circular una corriente por un embobinado de alambre se produce un campo magnético y atrae un brazo movible que es la armadura, la cual produce la apertura o cierre de los contactos. La secuencia de operaciones es la siguiente: 1. Al cierre del interruptor de arranque, la corriente se aplica a los solenoides A y B, con lo que tanto A como B se extienden, es decir, A+ y B+ 2. Los sensores de final de carrera a+ b+ se cierran al cierre de A+ fluye una corriente por el devanado del relevador 1, el cual cierra sus contactos y suministra al solenoide C con lo que este se extiende es decir C+ 3. Debido a esta extensión el sensor de carrera c+ se cierra y se suministra corriente para encender las válvulas de control A y B, lo que provoca la rotación de los cilindros A y B, es decir A- y B-. 4. Al cerrar el sensor a- pasa una corriente por el devanado del relevador los contactos de este se cierran y suministra corriente a la válvula C y el cilindro se retrae C5. Las secuencias que se obtienen de este sistema en forma simultanea A+B+C+ seguidas de A- B- y al final C- .

2. los circuitos de excitación se simplifican dado que no es necesario ocuparse de la magnitud de la corriente. 1. MOSFETs Existen dos tipos de MOSFETs (transistores de efecto de campo de óxido metálico) de canal m y p.Los relevadores de retardo son relevadores de control y su acción de conmutación se produce con un retardo. . si el ánodo es positivo respecto del cátodo si el diodo tiene una polarización es inversa suficiente es decir un voltaje muy alto causa una rotura Tiristores y Triacs El tiristor es un diodo con una compuerta que controla las condiciones en las que se activa. La conmutación de transistor bipolar se realiza mediante corrientes de base por lo que existe la posibilidad de utilizar frecuencia de conmutación mayor que en los tiristores. Transistores Bipolares Existen dos tipos de transistores bipolares NPN y PNP. El Triac (Tiristor bidireccional) es similar al tiristor y equivale a un par de tiristores. En el transistor PNP la corriente principal entra por el emisor y sale por el colector y en la base se aplica una señal de control. Para realizar la conmutación electrónica de los circuitos se utilizan diversos dispositivos de estado sólido entre estos figuran. Diodos Tiristores y Treacs Transistores Bipolares MOSFETs de potencia Diodos Un diodo permite el paso de una cantidad significativos de corriente solo en una dirección de ahí que el diodo se considera como un elemento direccional que permite el paso de corriente solo cuando su polarización es directa es decir. Con los MOSFETs son posibles las conmutaciones a muy altas frecuencia. que por lo general es ajustable y se inicia al pasar una corriente por el devanado del relevador o como cuando deja de pasar por este. Por lo tanto. 4. la interconexión con un microprocesador es mucho más sencilla que con transistores bipolares. 3. La principal diferencia en el uso de MOSFETs para conmutación y un transistor bipolar para el mismo propósito es que no entra corriente a la compuerta para lograr dicho control el voltaje de compuerta es la señal controladora. Su capacidad es menor que los tiristores. de hasta 1MHz. En el NPN la corriente principal entra por el colector y sale por el emisor y en la base se aplica una señal de control.

Esta se monta en el campo magnético producido por los polos de campo que pueden ser en pequeños motores por ejemplo imanes permanentes o electroimanes que se obtienen médiate una corriente que circula en los devanados de campo. Cuando una corriente pasa por el devanado un núcleo de hierro dulce es atraído hacia dicho devanado y. Las válvulas de solenoide son un ejemplo de estos dispositivos y se utilizan para controlar el flujo en sistemas hidráulicos o neumáticos. Cuando en un campo magnético una corriente pasa por conductor se ejerce una fuerza sobre el conductor. Para un conductor de armadura L y una corriente i la fuerza producida por una densidad de flujo magnético de B perpendicular el conductor elBiL. Considere el caso de un motor de CD con un imán permanente que tiene una densidad de flujo de valor constante. En un motor de CD los devanados se montan en las ranuras de un cilindro de material magnético conocido como armadura. La armadura está montada en cojinetes y puede girar.e. Si hay n conductores la fuera producida es n vil. 2.m.Los solenoides Los solenoides se pueden usar como actuadores operados eléctricamente. Principios Básicos El principio básico de un motor de CD una espiral de alambre que gira de manera libre en medio del campo de un imán permanente cuando por el devanado pasa una corriente las fuerzas resultantes ejercidas en su lado y en ángulo recto provocan fuerza que actúan a cada lado produciendo una rotación. Motores de CD Los motores eléctricos con frecuencia se emplean como elemento de control final en los sistemas de control por posición o de velocidad. Las fuerzas dan por resultados una rotación t con un valor de fB siendo b el ancho de la espiral por lo tanto: . Los motores se pueden clasificar en 2 categorías principales:Motores CD Motores CA Los principios básicos de un motor: 1. al hacerlo abre o cierra puertas que controlan el flujo de un fluido. Cuando un conductor se desplaza dentro de un campo magnético sobre él se induce una f. Motor de CD de imán permanente.

es proporcional a la velocidad angular de la rotación W por lo tanto En donde K es la constante de la fuerza contra electromotriz es decir a la espira la representa una resistencia. Si se desprecia la inductancia de la espira de la armadura el voltaje que origina la corriente i.Donde ki es la constante de par de rotación dado que la espira de una armadura gira en un campo magnético. Motores de CD con devanados de campo Los motores de Cd con devanado de campo se dividen en 2: Motores en serie Motores en paralelo Motor compuesto Excitación independiente . R en serie con una inductancia que está en serie contra electromotriz. es proporcional a la velocidad de cambio del flujo vinculado a la espira y por lo tanto en un campo magnético constante. que circula por la resistencia es igual al voltaje aplicado V menos la fuerza contra electromotriz es decir B-VV. se produce una inducción electromagnética y se induce una fuerza contra electromotriz esta vb3. por lo tanto El Par de rotación es: El par de rotación inicial es decir W=0 es proporcional al voltaje aplicado la velocidad es proporcional al voltaje aplicado y el par de rotación disminuye al aumentar la velocidad.

Con cargas ligeras existe el riesgo de que alcance velocidades muy altas. En esencia estos motores constan de una secuencia de devanados de estator y un rotor de imán permanente un conductor por el cual pasa corriente eléctrica y se encuentra en medio de un campo magnético así mismo como consecuencia de la tercera ley de Movimiento de Newton El rotor es un imán de ferrita o cerámica la corriente que llega a los devanados del estator se conmuta en forma electrónica mediante transductores en secuencia atreves de los devanados. Motor (con excitación) en serie. Motor de excitación independiente En este motor las corrientes de armadura y de campo es independiente y se le puede considerar como un caso especial del motor en paralelo. Este sigue girando en la misma dirección dado que las corrientes de campo como de armadura quedaron invertidas 2. Los devanados de la armadura y campo están en serie este produce el par de rotación de arranque de mayor intensidad y alcanza la mayor velocidad sin carga. Las escobillas establecen contacto con el colector.Dependiendo de la manera en que se encuentran conectados los devanadores de campo y de armadura: 1. Este motor tiene dos devanados de campo uno en serie y otro en paralelo con la armadura. Por ello en este caso es preferible utilizar los devanados de excitaciónindependiente 3. Motor de Excitación compuesta. las chispas que saltan entre ambos van desgastando las escobillas. La inversión de la polaridad de alimentación eléctrica de los devanados no tiene efecto en la dirección del motor. Control de motores de CD La velocidad que alcanza un motor de imán permanente depende de la magnitud de la corriente que pasa por el devanado de la armadura. En un motor con devanado de campo la velocidad se modifica variando la corriente de armadura o la de campo. En general es la primera en que se modificado Motores de CD sin escobillas Un problema de los problemas en CD es que necesitan una escobilla para invertir en forma periódica la corriente que pasa por cada uno de los devanados de la escobilla. La conmutación se controla con la posición del rotor de manera que siempre halla fuerzas actuando . es decir un par de rotación de inicio de valor elevado y una buena regulación de la velocidad 4. Motor en derivación (paralelo) En este los devanados de armadura y campo están en paralelo genera el par de rotación de menor intensidad en el arranque tiene una velocidad sin carga mucho menor y permite una regulación de velocidad debido a esta velocidad casi constante independiente de la carga estos motores se utilizan mucho para invertir la dirección de giro hay que invertir la armadura o el campo. En estos motores se intenta conjuntar lo mejor del motor excitado en serie y paralelo. Por ello estas deben ser remplazadas de manera periódica y volver a recubrir el colector para evitar estos problemas se diseñaron los motores sin escobillas.

El motor de inducción trifásico es similar al motor de una fase solo que tiene un estator con 3 devanados 120º cada uno conectado a uno de las tres líneas como estas corrientes alcanzan sus corrientes en distintos momentos. Motor paso a paso hibrido Especificación de motor pasó a paso. El campo magnético gira 360 grados durante un ciclo de la alimentación de manera que la frecuencia de rotación en este caso. El motor de inducción de jaula de ardilla consta de un rotor tipo jaula de ardilla. El campo magnético que produce el estator gira y el imán gira con él. Motor paso a paso de imán permanente 3. Los motores síncronos tienen los rotores parecidos a los descritos de los motores de inducción pero el rotor es un imán permanente. Existe la tendencia la tendencia a usar monofásico para corriente baja mientras que los polifásicos se usan para mucha potencia. Fase. Por ejemplo de un motor de cuatro fases. es igual a la frecuencia de la alimentación.en el imán y provoquen su rotación en la misma dirección. Los motores de CD de imán permanente y sin escobillas se utilizan cada vezmás cuando se necesita un alto rendimiento gran confiabilidad y poco mantenimiento. Los sensores de hall por lo general se emplea para detectar la posición del rotor e iniciar la conmutación de los transistores. 1. los sensores se colocan alrededor del estator. Los motores síncronos se utilizan para precisión y no son de arranque automático y algunos requieren de un sistema de arranque Motores pasó a paso El motor paso a paso es un dispositivo que produce una rotación en ángulos iguales denominados pasos por cada impulso digital que llega a su entrada por ejemplo: si en el caso de un motor produce un giro de 6º 60 pulsos producirán 360º existen varios tipos de motor paso a paso: 1. El rotor no tiene conexiones externas el motor básico consta de un rotor como el anterior y un exterior con varios devanados del estator se conduce un campo magnético externo. Los siguientes son uno de los términos para motores paso a paso. Motores de CA Los corrientes de CA se clasifican en dos Monofásicos y Polifásicos. . Se puede considerar que el campo gira entorno a los polos del estator completando una rotación durante un ciclo completo de la corriente. Motor paso a paso de reluctancia variable 2. es decir barras de cobre o aluminio insertas en las ranuras de las ranuras de las extremidades para formar circuitos eléctricos completos. Numero de devanados del estator.

Es el rango de conmutación entre enganche y desenganche con el cual funciona en sincronía y no puede invertir su giro Control de motor pasó a paso Para conmutar la alimentación eléctrica de CD entre los pares de devanados del estator se utiliza electrónica de estado sólido. Ángulo de paso. Par de retención. Los motores bifásicos. Frecuencias de progresión. Es la frecuencia de conmutación máxima a la que un motor puede arrancar sin perder paso 7. Es el par de rotación máximo con el que se puede arrancar un motor 5. Es el máximo par de rotación que se puede aplicar energizado sin modificar su posición den reposo. Anguilo que gira un rotor con un cambio en los devanados del estator 3. Es el par de rotación máximo que es posible aplicar trabajando a determinada frecuencia de pasos sin perder su sincronización 6. Frecuencia de enganche. Frecuencia de desenganche. Es la frecuencia en la que un motor puede mantener cargado mientras se reduce la frecuencia de conmutación 8. . se denominan bipolares tienen 4 cables para conectar señales que generan la secuencia de conmutación estos motores se excitan mediante circuitos H. Por máximo de enganche. Por máximo de desenganche. 4.2.

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