ESCUELA TÉCNICOS MENDOCINOS 4-121
ELECTROMECÁNICA
AÑO 2020
LOGICA
CABLEADA
O
LOGICA
PROGRAMADA
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Profesor Ponca Abel
Curso 6° 9°
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ELECTROMECÁNICA
AÑO 2020
Lógica cableada
Consiste en el diseño de automatismos mediante la utilización de circuitos
cableados, utilizando para ello contactos auxiliares de relés electromecánicos,
contactores de potencia, relés temporizados, relés contadores, válvulas óleo-
hidráulicas y neumáticas, así como demás elementos según las necesidades
demandadas por el cliente. Los circuitos cableados incluyen funciones de mando y
control, de señalización, de protección y de potencia. Sin olvidar la
correspondiente protección de la instalación mediante sus correspondientes
elementos de protección, magnetotérmicos, Guarda motores, variadores de
frecuencia, fuentes de potencia y diferenciales. Cualquier cambio en la
programación de la instalación, pasará por modificar el cableado y los elementos
de forma que cumplan las nuevas funciones de mando, protección y potencia. Los
automatismos de lógica cableada se suelen emplear en instalaciones pequeñas y
en lugares críticos donde la seguridad de personas y máquinas no puede
depender de la lógica programada. Aunque hay que señalar que hoy en día, se ha
avanzado mucho en este terreno de la seguridad y existen detectores y autómatas
programables especialmente diseñados para controlar la seguridad de las
personas.
CABLEADO DE LOGICA CABLEADA
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LOGICA PROGRAMADA
Es lo contrario de la lógica cableada, en esta se sustituyen los elementos
utilizados en los circuitos de mando (contactos auxiliares de relés
electromecánicos, contactores de potencia, relés temporizados, relés contadores,
etc) por PLC's, Autómatas Programables o Relés programables. Esto nos permite
realizar cambios en las operaciones de mando, mediante el cambio de la
programación, y por ello no tener que modificar el cableado. Aunque los
fundamentos de la programación de la lógica programada son similares, cada
fabricante utiliza una nomenclatura y un software específico para ello. Según la
norma IEC, nos podremos encontrar con los lenguajes KOP (conocido como
lenguaje de contactos), FUP (conocido como lenguaje de puertas lógicas) y AWL
(conocido como lenguaje en modo texto).
Programa BDF FUP
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Programa LADDER o KOP :
La finalidad de los automatismos es sustituir la intervención de las personas en
procesos que se pueden realizar de una forma autónoma mediante la utilización
de mecanismos movidos por una fuente de energía exterior, de forma que éstos
puedan realizar ciclos completos de operaciones de forma controlada de acuerdo
a lo programado.
En un sistema automatizado siempre encontraremos una fuente de energía
(Eléctrica, Neumática, Hidráulica, etc.), unos mecanismos de mando que
utilizaremos para ordenar el ciclo a realizar y unos mecanismos de trabajo que
finalmente ejecutarán lo programado previamente.
Los mecanismos de mando pueden ser controlados y programados básicamente
de dos formas distintas, con lógica cableada o con lógica programada. El elemento
básico de un automatismo cableado es el contactor, este se compone
básicamente de una bobina, un conjunto magnético y contactos auxiliares
Normalmente Abiertos o Normalmente Cerrados que utilizaremos para cablear la
lógica que seguirá el automatismo. También se pueden acoplar en el contactor
más contactos auxiliares, temporizadores, contadores, etc. según nuestras
necesidades.
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En la lógica programada se sustituye la utilización de contactos auxiliares,
temporizadores, contadores, etc. por un Autómata Programable o PLC con el
consiguiente ahorro en mecanismos y cableados. Cualquier modificación de la
programación será mucho más rápida al no tener que modificar mecanismos y
volver a cablear los mismos para que cumplan la nueva función, ahorrando de
esta forma tiempo y costes.
ElEl circuito de Fuerza, que es el encargado de alimentar con Tensión de Red
( 240/400 V ) los equipos encargados de realizar finalmente el trabajo, será el
mismo en los dos casos. La utilización de un autómata nos permite realizar
programas más complejos mediante instrucciones que son programadas y que
posteriormente son procesadas para ser enviadas a las máquinas que realizarán
el trabajo previsto en el programa.
OTRAS DEFINICIONES DE LOGICA…
LÓGICA CABLEADA Y LÓGICA PROGRAMADA
LÓGICA PROGRAMADA:
En electrónica y computación la Lógica programada es un tipo de diseño
implementado en chips que permite la reconfiguración de los circuitos con el
simple cambio del software que incorpora, es lo contrario de la lógica cableada.
La lógica programada se basa en dispositivos lógicos programables, los cuales
tienen una función no establecida, al contrario que las puertas lógicas que tienen
una función fija en el momento de su fabricación. Antes de poder utilizar el PLD en
un circuito, este debe ser programado.
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La lógica cableada es inferior a la programada?
A menudo los alumnos hacen esta pregunta, así que dedicaremos un párrafo
aparte a este tema.
Es un error pensar que la lógica cableada es una cuestión pasada de moda,
además podemos decir que esta no puede ser sustituida por completo por la
lógica programada, ya que siempre harán falta elementos de campo, de
seguridad, y sobre todo actuadores (relés, contactores, etc.); todos ellos
gobernados, o no, por la lógica programada (PLC), e interconectados dentro del
armario de control.
Por otro lado, la pasada crisis económica llevó a los fabricantes de máquinas a
diseñar maquinaria ´low cost´ para poder sobrevivir. Por ello, una buena parte de
estas máquinas están basadas en la lógica cableada. Así que en muchas de estas
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máquinas, la parte de lógica programada está compuesta por microcontroladores,
o por relés programables, o incluso por microautómatas. Incluso se está
recurriendo a los sistemas PLC de periferia descentralizada con el objetivo de
reducir los costes. Los fabricantes, observando esta tendencia, se lanzaron a
diseñar elementos de mando con conexión a un bus de campo con el fin de formar
parte de la red controlada por un único PLC Máster (consulta los catálogos del
sector terciario de las principales marcas). E incluso insertaron elementos de
lógica cableada de menor nivel técnico pero con idénticas características.
¿Qué criterio podemos aplicar a la hora de decidir qué porcentaje de cada
lógica deberá tener una máquina?
Como en todas las cuestiones de ingeniería, debemos tratar de alcanzar un
equilibrio entre las prestaciones, el presupuesto inicial, los objetivos, los costes y
el beneficio que obtendremos. Para concretar, tendremos en cuenta la
complejidad del proceso a automatizar para determinar qué tipo de automatización
es el más indicado, y después con el presupuesto en la mano, decidir cómo
automatizamos.
Pondré un ejemplo que observé hace algún tiempo en una conocida marca
dedicada a la construcción de máquinas inyectoras de plásticos:
Las máquinas llevaban incorporado un sistema de protecciones eléctricas
parametrizables y algunas incluso con la posibilidad de conexión a un bus de
campo; pues bien, estos se sustituyeron por sencillos seccionadores manuales
con grupos de fusibles muy bien calibrados. Algunas de sus múltiples funciones
conectadas a elementos interconectados a un bus de campo fueron controladas
por mando con lógica cableada y otras con relés programables. El plc redujo su
tamaño y se convirtió en un microcontrolador específico que se desarrolló para
esa compañía.
En resumidas cuentas la cuestión técnica más complicada es encontrar el
equilibrio entre lo que podemos hacer, y lo que sería óptimo, dependiendo de esto
el éxito de nuestra empresa.
FLUIDSIM
FluidSIM Neumática es una herramienta de simulación para la obtención
de los conocimientos básicos de neumática y funciona en el entorno
Microsoft Windows®. Puede utilizarse en combinación con el hardware de
entrenamiento Festo Didactic GmbH & Co. KG, pero también de manera
independiente.
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Una característica importante de FluidSIM es su estrecha relación con la función y
simulación CAD. FluidSIM permite, por una parte, crear el esquema del circuito de
un fluido según DIN; por otra parte, posibilita la ejecución – sobre la base de
descripciones de componentes físicos de una simulación plenamente explicativa.
Con esto se establece una división entre la elaboración de un esquema y la
simulación de un dispositivo práctico.
La función CAD de FluidSIM está especialmente ideada para el campo de la
técnica de fluidos. Puede, por ejemplo, comprobar mientras se diseña, si ciertas
conexiones entre componentes son realmente posibles.
Otra característica de FluidSIM es su bien pensado concepto didáctico:
FluidSIM soporta el aprendizaje, la formación y la visualización de los conceptos
de la técnica neumática. Los componentes neumáticos se explican con
descripciones textuales, figuras y animaciones que ilustran los principios de
funcionamiento subyacentes; ejercicios y vídeos didácticos aportan conocimientos
sobre los circuitos esenciales y el uso de los componentes neumáticos.
En el desarrollo del programa se ha dado especial importancia al empleo intuitivo y
de ágil aprendizaje de FluidSIM. Esta concepción de uso le ofrece la posibilidad
de, tras un breve período de toma de contacto, diseñar y simular circuitos de
fluidos. El objetivo de este capítulo es que usted, a través de un curso breve de
introducción, se familiarice con las funciones más importantes para la simulación y
construcción de circuitos de FluidSIM.
El valor de las magnitudes que se indican y se calculan en FluidSIM se refiere a
las siguientes medidas:
Valor Unidad
Presión (p) bar, MPa, psi
Caudal (q) l/min, gal/min, g/s
Velocidad (v) m/s
Fuerza (F) N, kN
Grado de apertura (%)
Tensión (U) V
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Corriente (I) A
De acuerdo a los temas leídos que dudas le surgieron, detalle a continuación:
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Lea los apuntes y responda la siguiente guía
Cuestionario que le servirá de guía de estudio:
¿Cuándo hablamos de lógica cableada que materiales usamos en la práctica de
que forma la llevamos a cabo?
¿Qué diferencia hay entre las dos lógicas como se aplica la lógica programada?
¿De qué forma elegimos cual de las dos lógicas nos conviene implementar en
nuevo proyecto?
¿Qué finalidad tiene el automatismo?
¿El programa fluidSIM que aplicación le damos en la práctica?
¿Qué magnitudes podemos calcular con el simulador?
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