Autómatas programables: Transición de la lógica cableada a la lógica programada

E_Texto(04).
dot
Autómatas programables
1 Transición de la lógica
cableada a la lógica
programada
UD000078(01)
Transición de la lógica cableada a la lógica programada
ÍNDICE
MOTIVACIÓN ..................................................................................................3
PROPÓSITOS ..................................................................................................4
PREPARACIÓN PARA LA UNIDAD.............................................................................5
1. LÓGICA CABLEADA ......................................................................................... 7
1.1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................7
1.2. ESQUEMA CABLEADO ......................................................................................................7
1.3. FUNCIONAMIENTO ........................................................................................................ 9
1.4. MODIFICACIONES........................................................................................................ 10
2. LÓGICA PROGRAMADA ...................................................................................13
2.1. LIMITACIONES DE INSTALACIÓN EN LÓGICA CABLEADA ............................................................... 13
2.1.1. TIEMPO .................................................................................................................................... 13
2.1.2. ESPACIO .................................................................................................................................. 13
2.1.3. DINERO.................................................................................................................................... 13
2.2. LIMITACIONES DE MODIFICACIÓN DE LA LÓGICA CABLEADA.......................................................... 14
2.2.1. AMPLIACIÓN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO .................................................................................. 14
2.2.2. NUEVAS CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO ........................................................................................ 14
2.2.3. NUEVO FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................... 15
2.3. TRANSICIÓN A LA LÓGICA PROGRAMADA. EL AUTÓMATA PROGRAMABLE ........................................... 15
2.3.1. NUEVO CONCEPTO ....................................................................................................................... 15
2.3.2. ESQUEMA ELÉCTRICO .................................................................................................................... 15
2.3.2.1. Lógica cableada ............................................................................................................. 15
2.3.2.2. Lógica programada......................................................................................................... 16
2.3.3. VENTAJAS DE LA LÓGICA PROGRAMADA.................................................................................................17
Unidad didáctica 1
2.4. RELACIÓN ENTRE EL AUTÓMATA Y EL RESTO DEL AUTOMATISMO .................................................... 18

2.4.1. ENTRADAS ................................................................................................................................ 18
2.4.1.1. Conexionado eléctrico .................................................................................................... 19
2.4.1.2. Funcionamiento ............................................................................................................. 19
2.4.1.3. Dirección de bit de entradas ...........................................................................................20
2.4.2. SALIDAS ................................................................................................................................... 21
2.4.2.1. Conexionado eléctrico ....................................................................................................22
2.4.2.2. Funcionamiento .............................................................................................................22
2.4.2.3. Dirección de bit de salidas..............................................................................................23
CONCLUSIONES .............................................................................................25
RECAPITULACIÓN ...........................................................................................26
AUTOCOMPROBACIÓN ......................................................................................27
SOLUCIONARIO .............................................................................................. 31
PROPUESTAS DE AMPLIACIÓN .............................................................................32
BIBLIOGRAFÍA ...............................................................................................33
Unidad didáctica 1
MOTIVACIÓN
Estos son nuestros primeros pasos en un camino que nos va a llevar a conocer
las últimas novedades en programación de autómatas. Para ello nos basaremos
en el autómata de Siemens S7-1200 y el software TIA-Portal.
La importancia de su conocimiento radica precisamente en sus amplias posibili-

dades para desarrollar proyectos de automatización, así como en lo ampliamen-
te extendido que se encuentra su uso en la industria.
Unidad didáctica 1
PROPÓSITOS
En la presente unidad nos proponemos mostrar el paso que supone la sustitu-

ción del tradicional cableado, llevado a cabo en el diseño del circuito de mando
de instalaciones y máquinas automatizadas, por un concepto basado en el uso
de autómatas como centro de control de nuestra instalación.
Básicamente veremos:
1. La necesidad de ese cambio de diseño.

2. Cómo se organiza este nuevo diseño.
3. Qué nuevos conceptos aparecen y cómo trabajamos con ellos.
Unidad didáctica 1
PREPARACIÓN PARA LA UNIDAD
Para iniciar esta unidad es importante tener claros los conceptos fundamentales
relacionados con la lógica cableada.
Partiremos de ese conocimiento previo para ir viendo cómo pasamos a concep-

tos relacionados con la lógica programada.
Unidad didáctica 1
1. LÓGICA CABLEADA
1.1. INTRODUCCIÓN
Antes de adentrarnos en la lógica cableada, definiremos algunos conceptos

importantes dentro de un sistema automático que nos ayudarán a entender me-
jor este apartado.
 Automatismo: sistema capaz de llevar a cabo acciones predefinidas

sin necesidad de la acción directa del hombre.
 Automatización: acción o efecto de automatizar.
 Automatizar: aplicar la automática a un proceso, instalación, máquina…
El principio del automatismo se fundamenta en el control y ejecución de accio-

nes de forma automática, sin que medie acción del hombre o con el mínimo de
intervención posible.
1.2. ESQUEMA CABLEADO
Entendemos por lógica cableada la tecnología en la que el automatismo se rea-

liza mediante módulos interrelacionados, dependiendo su funcionamiento del
cableado que tengan.
Recordemos cómo funciona el esquema más sencillo de mando realizado me-

diante lógica cableada.
Unidad didáctica 1
Figura 1. El pulsador no está accionado. Circuito abierto. No hay corriente
Figura 2. El pulsador está accionado. Circuito cerrado, hay corriente
Unidad didáctica 1
1.3. FUNCIONAMIENTO
Al accionar el pulsador S1, se cierra el circuito eléctrico. La bobina del contactor

K1M queda excitada eléctricamente y el contactor es accionado.
Dicho contactor, en su funcionamiento, podrá alimentar eléctricamente las bo-

binas de un motor, es decir, podrá conectar o desconectar un motor eléctrico.
Figura 3. Motores eléctricos
Ya tenemos un automatismo. Mediante una acción tan simple como pulsar un

botón, hemos puesto en marcha un motor, independientemente de dónde se
encuentre.
Para montar eléctricamente este sencillo automatismo necesitamos que el cuer-

po del pulsador S1 disponga de, al menos, un contacto NA.
Pero, como ya hemos dicho, esto es demasiado fácil. Imaginemos que al pulsar
S1 no solo se pone en marcha nuestro motor sino que se alimenta algún otro
dispositivo. El esquema sería el siguiente:
Unidad didáctica 1
Figura 4. Esquema donde accionamos diversos dispositivos
Utilizamos un contactor auxiliar K1A, el cual a su vez, por medio de un contacto

asociado, activa el funcionamiento del contactor K1M y otros dos contactos
auxiliares, que pueden alimentar otros dispositivos.
Este sencillo cambio de funcionamiento supone el rediseño del esquema eléc-

trico. Tenemos que recablear las relaciones entre el pulsador y los relés o con-
tactores ya existentes, además de incluir los nuevos.
1.4. MODIFICACIONES
Supongamos ahora que los accionamientos de los relés K2A, K3A y K1M de-
pendiesen de más condiciones tales como una posición marcada por un final de
carrera, un valor de temperatura, de presión, etc.
Deberíamos componer las distintas condiciones de funcionamiento llevando a

cabo combinaciones de circuitos eléctricos en serie y paralelo de los contactos
asociados a los captadores y actuadores que sean requeridos para conseguir
un funcionamiento automático. Es decir, llevaríamos a cabo el rediseño de la
lógica cableada.
10
Unidad didáctica 1
Captador: entendemos como captador cualquier dispositi-

vo que nos indique un estado o posición dentro del pro-
ceso a automatizar. Podrían ser sensores y elementos de
mando hombre-máquina.
Figura 5. Final de carrera (captador mecánico)
Actuador: entendemos como actuador cualquier disposi-

tivo que es accionado como resultado de la lógica del au-
tomatismo. A su vez, su estado de activación se puede uti-
lizar como una condición más dentro de esa lógica. Por
ejemplo, al activar un contactor, un contacto asociado a
este puede ser integrado de igual modo como condición
en la lógica del automatismo.
Figura 6. Contactor (actuador)
11
Unidad didáctica 1
Cada vez que ponemos en marcha un motor accionando

un pulsador, lo que en realidad hacemos es accionar un
contactor, el cual “actúa” alimentando con tensión las
bornas del motor.
Este rediseño implica el uso de relés auxiliares para reflejar el estado de capta-
dores cuyo significado puede ser diferente en función de la secuencia o estado
del automatismo. También necesitaremos más relés auxiliares en relés, contac-
tores, disyuntores…
Figura 7. Cableado complejo
12
Unidad didáctica 1
2. LÓGICA PROGRAMADA
2.1. LIMITACIONES DE INSTALACIÓN EN LÓGICA CABLEADA
Como hemos podido comprobar en el apartado anterior, el número de compo-
nentes requeridos para nuestra automatización crece, con el consiguiente au-
mento de tiempo, espacio y dinero empleados.
2.1.1. TIEMPO
Se requiere más tiempo para cablear todas las relaciones de contactos asocia-
dos a la hora de diseñar la lógica cableada. El cableado ha de ser ordenado y
claro, y ha de estar convenientemente señalizado.
2.1.2. ESPACIO
Añadir más y más componentes al cuadro de mando hace que dicho armario,
en su diseño, deba tener espacio de sobra para todos los elementos y posterio-
res ampliaciones.
2.1.3. DINERO
El resultado final es un aumento en el gasto económico. Más horas de trabajo,
más componentes auxiliares de mando, armarios más grandes.
Por otra parte, un mayor número de interconexiones eléctricas supone mayor

posibilidad de averías.
13
Unidad didáctica 1
2.2. LIMITACIONES DE MODIFICACIÓN DE LA LÓGICA CABLEADA
A la hora de modificar o ampliar nuestra instalación las dificultades aumentan.
2.2.1. AMPLIACIÓN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Supongamos que necesitamos introducir en nuestro automatismo varios modos

de funcionamiento en función de diversos parámetros. En muchos casos habrá
que multiplicar componentes. Esto supone reorganizar el cableado y cablear
elementos nuevos. Más tiempo, más componentes, más dinero.
Supongamos una cadena de montaje que realiza cuatro

operaciones sobre una pieza A. Se decide ampliar la varie-
dad de piezas. Se introducen dos nuevas piezas: B y C. La
pieza B necesita solamente dos de las cuatro operaciones y
la C necesita tres de las cuatro operaciones. Como vemos,
la instalación es la misma, pero el uso que hacemos de ella
tiene funciones nuevas. Habrá que recablear la selección de
piezas y variar las condiciones que esto conlleva a la hora
de activar las operaciones en la cadena de montaje.
2.2.2. NUEVAS CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
Si lo que necesitamos es ampliar las posibilidades de nuestra instalación, todos

los nuevos elementos deberán ser integrados junto a los ya existentes. Será
necesario recablear tanto los nuevos elementos como toda una nueva lógica de
funcionamiento.
Seguimos con el ejemplo anterior. Supongamos que se

requiere ampliar el número de operaciones de la cadena
de montaje. Habrá que introducir nuevos captadores y ac-
cionamientos, y estos deberán ser cableados integrados
en la lógica cableada ya existente, lo cual implica cablear
los nuevos elementos y recablear los ya existentes.
14
Unidad didáctica 1
2.2.3. NUEVO FUNCIONAMIENTO
Si lo que se requiere es que la máquina funcione de forma distinta a la que es-

taba diseñada, toda la lógica cableada tendrá que ser rediseñada; las relaciones
entre los elementos que componen el automatismo ya no sirven y habrá que
recomponerlas de nuevo.
No te preocupes, todo tiene solución. La lógica cableada

tiene sus limitaciones. Y ahora empezaremos a ver cómo
superarlas.
2.3. TRANSICIÓN A LA LÓGICA PROGRAMADA. EL AUTÓMATA

PROGRAMABLE
2.3.1. NUEVO CONCEPTO
Para resolver o reducir estos inconvenientes, el uso del autómata programable

plantea un cambio de concepto a la hora de realizar el esquema de control de
un automatismo.
Surgen aquí dos conceptos básicos:
 Entrada: señal eléctrica que refleja el estado de un dispositivo externo

al autómata. Dicho estado es una de las condiciones de evolución del
automatismo.
 Salida: señal eléctrica que refleja el resultado de las combinaciones
procesadas por el autómata en función de unas relaciones programa-
das en el mismo. Es decir, en función de un programa.
2.3.2. ESQUEMA ELÉCTRICO

2.3.2.1. Lógica cableada
En lógica cableada, la función de cada dispositivo de mando condiciona su po-

sición, componentes y cableado dentro del esquema eléctrico.
15
Unidad didáctica 1
Figura 8. Esquema lógica cableada
2.3.2.2. Lógica programada
La lógica programada plantea un esquema muy distinto:
 Identifica los dispositivos de entrada.

 Accionamientos de mando hombre-máquina.
 Sensores.
 Señales indicadoras de estado procedentes de accionamientos
tales como relés, contactores, variadores de frecuencia, regulado-
res de temperatura…
 Identifica los dispositivos de salida.
 Relés, contactores.
 Dispositivos electrónicos como variadores de frecuencia.
 Dispositivos de señalización.
 Electroválvulas.
16
Unidad didáctica 1
El autómata recibe una señal eléctrica de cada dispositivo

de entrada y devuelve una señal eléctrica a cada dispositi-
vo de salida.
Figura 9. Cableado de un autómata S7-1200 CPU 1212 AC/DC/relé
2.3.3. VENTAJAS DE LA LÓGICA PROGRAMADA

 El cableado no depende de la función de cada dispositivo.
 El cableado es más rápido y más claro.
 El número de dispositivos auxiliares de mando es menor.
 Para añadir nuevos modos de funcionamiento solo es necesario modi-
ficar el programa. No hay que recablear.
 Para establecer nuevas condiciones de funcionamiento solo es necesa-
rio aplicarlas en el programa y en todo caso, añadir nuevos dispositivos
al autómata sin necesidad de recablear los dispositivos ya existentes.
17
Unidad didáctica 1
 Si el funcionamiento cambia por completo, bastará con crear un nuevo

pograma y añadir o quitar componentes, sin necesidad de recablear
todo el cuadro.
 El autómata tiene desarrollada una serie de funciones, temporizadores,
contadores, que en lógica cableada supondrían añadir y cablear nuevos
dispositivos para integrar su función en el automatismo.
 A su vez, el autómata incrementa las posibilidades de control con el tra-
tamiento integrado de señales más complejas como analógicas, control
PID… así como sistemas de comunicaciones, control SCADA, paneles
de operador… que en lógica cableada son totalmente impensables.
2.4. RELACIÓN ENTRE EL AUTÓMATA Y EL RESTO DEL

AUTOMATISMO
Hemos visto cómo al trabajar con autómatas cambia la forma de tratar las seña-
les de los distintos dispositivos que forman parte del automatismo.
2.4.1. ENTRADAS
Todos los captadores, ya sean sensores o componentes de mando hombre-

-máquina, son dispositivos de entrada porque nos indican una condición de
estado o de proceso del sistema automático.
También lo son todos aquellos dispositivos que expresan un cambio de estado

mediante un contacto eléctrico como relés, variadores de frecuencia, regulado-
res de temperatura…
Figura 10. Fotocélula (captador que actúa como señal de entrada del autómata)
18
Unidad didáctica 1
2.4.1.1. Conexionado eléctrico
Los dispositivos o contactos de entrada se conectan eléctricamente al bornero

de entradas del autómata.
Figura 11. Bornero de entradas (donde conectamos las señales de entrada
2.4.1.2. Funcionamiento
Cada vez que un dispositivo de entrada cierra el circuito eléctrico que le une a la
entrada, llega una corriente eléctrica al borne correspondiente a dicha entrada.
Figura 12. Entrada activada
Al llegar al autómata la señal eléctrica, se convierte en un dato binario o bit, cu-

yos posibles estados o valores son 0 ó 1 (falso-verdadero).
19
Unidad didáctica 1
De forma que:
Tensión bit
0V 0
L+ 1
Así, tomando como vehículo la corriente eléctrica, convertimos el estado de un

dispositivo en un dato dentro del autómata.
Pero, ¿dónde queda ese dato?
Cada borne perteneciente al bornero de entradas tiene asociada una dirección

bit dentro del autómata en un área de memoria reservada para el estado de las
entradas.
Figura 13. Entrada I0.0
La dirección bit de cada borne viene indicada junto a dicho borne. Al llegar co-
rriente al tornillo, el bit asociado al borne cambia su estado lógico de 0 a 1. De
igual forma, al desaparecer la corriente pasará de 1 a 0.
2.4.1.3. Dirección de bit de entradas
Veamos ahora cómo se nombra un bit de entradas:
I 1.0
(1) (2) (3)
(1) Identificador de entrada (input).

(2) Número de byte al que pertenece el bit.
(3) Número de orden del bit dentro del byte.
20
Unidad didáctica 1
Al bit del ejemplo se le denomina bit de entradas 1.0 ó, simplemente, entrada

1.0. Cuando en su borne correspondiente haya corriente, la entrada I1.0 estará
a 1 (verdadero). Cuando en su borne correspondiente no haya tensión, la entra-
da I1.0 estará a 0 (falso).
Por tanto, vemos cómo queda asociado cada borne de entradas a un bit de
entradas y cada dispositivo de entradas queda unido por medio del cableado a
un tornillo de borne. De aquí deducimos:
Cada dispositivo de entrada Queda asociado a un bit de

---------------------------
entradas
El estado de cada dispositivo Queda reflejado en su

---------------------------
de entrada correspondiente bit de entrada
De esta forma conseguimos que un elemento interno del autómata (bit de entra-
das) cambie de estado en función de un elemento externo al autómata (disposi-
tivo de entrada).
Los elementos de mando hombre-máquina, los sensores y

los contactos procedentes de otros dispositivos pertenecen
a los dispositivos de entrada.
Una vez que ya tenemos los datos lógicos dentro del autómata, ya podemos
combinarlos mediante lógica programada para que el sistema evolucione au-
tomáticamente.
2.4.2. SALIDAS
Todos los dispositivos de accionamiento son dispositivos de salida. Son el re-

sultado de la lógica programada, es decir, el programa mediante el cual se
combina el estado de los bits de entrada para dar lugar a un resultado: la acti-
vación de una salida.
Son dispositivos de salida las bobinas de contactores y relés, las bobinas de

electroválvulas, los dispositivos de señalización, los contactos de otros disposi-
tivos electrónicos que permiten recibir señales eléctricas de entrada.
21
Unidad didáctica 1
2.4.2.1. Conexionado eléctrico

Los dispositivos de salida se conectan eléctricamente al bornero de salidas del
autómata.
Figura 14. Bornero de salidas de un autómata
2.4.2.2. Funcionamiento
Cuando la ejecución del programa provoca la activación de una salida, el borne
correspondiente a esta tiene tensión.
Figura 15. Carga conectada al borne de salida Q0.0
La ejecución del programa genera la activación de una salida. Este es un dato

binario (bit). Su estado pasa de 0 (falso) a 1 (verdadero). El autómata lo convierte
en el cierre o apertura de un contacto eléctrico en el bornero de salidas.
De forma que:
bit Tensión (contacto)
0 0 V (abierto)
1 L V (cerrado)
22
Unidad didáctica 1
El estado de un bit de salida queda traducido en el estado de un contacto eléc-

trico, que permitirá la activación de dispositivos de salida.
Pero, ¿cómo asociamos salida física y salida programada?
Cada borne correspondiente al bornero de salida tiene asociada una dirección

bit de salida en el autómata, en un área de memoria reservada para el estado de
las salidas.
La dirección bit de cada borne viene indicada junto a dicho borne. El estado de
la salida bit 0-1 queda reflejado en la salida de borne no conectado-
-conectado.
2.4.2.3. Dirección de bit de salidas
Veamos ahora cómo se nombra un bit de salidas:
Q 1.0
(1) (2) (3)
(1) Identificador de salida (quit).

(2) Número de byte al que pertenece el bit.
(3) Número de orden del bit dentro del byte.
Al bit del ejemplo se le denomina bit de salidas 1.0 o, simplemente, salida 1.0.
Cuando el estado de esta salida sea 1, el contacto eléctrico en el bornero de

salidas correspondiente a esta salida estará cerrado (conectado).
Cuando el estado de esta salida sea 0, el contacto eléctrico en el bornero de

salidas correspondiente a esta salida estará abierto (no_conectado).
23
Unidad didáctica 1
Por tanto, vemos cómo queda asociado cada borne de salidas a un bit de sali-
das y cada dispositivo de salida queda unido por medio del cableado a un torni-
llo de borne.
De aquí deducimos:
Cada dispositivo de Queda asociado a un bit de

---------------------------
salida salidas
Supone la conexión o des-

El estado de cada bit de
--------------------------- conexión de un dispositivo
salida
de salida
De esta forma conseguimos que un elemento externo al autómata (acciona-

mientos de salida) quede activado o desactivado en función de un elemento
interno del autómata (bit de salida).
Las bobinas de relés y contactores, los dispositivos

electrónicos, los variadores de frecuencia, los dispositivos
de señalización y alarma, las bobinas de electroválvulas,
etc. son accionamientos de salida.
24
Unidad didáctica 1
CONCLUSIONES
Como has visto, realizar un diseño en lógica cableada en lugar de en lógica pro-
gramada nos lleva a invertir más tiempo y dinero en materiales, además de
hacer que sean más difíciles las futuras modificaciones.
Te proponemos que busques en el manual de usuario de autómata S7-1200 y

que compruebes los bits de entrada y los bits de salida de las distintas CPU que
componen esta serie de autómatas.
25
Unidad didáctica 1
RECAPITULACIÓN
 La lógica cableada resulta poco flexible a la hora de modificar y ampliar

instalaciones.
 La lógica programada resulta más flexible y efectiva a la hora de am-
pliar y modificar instalaciones.
 La lógica programada permite nuevos usos como comunicaciones y
monitorización.
 Los captadores se conectan al bornero de entradas.
 Los actuadores se conectan al bornero de salidas.
 Cada entrada física tiene asociado un bit de entradas en la memoria del
autómata.
 Cada salida física tiene asociado un bit de salidas en el bornero de sali-
das del autómata.
26
Unidad didáctica 1
AUTOCOMPROBACIÓN
1. La lógica cableada:
a) Permite ampliaciones ilimitadas sin apenas costes.

b) Solo trabaja con contactores.
c) Presenta poca flexibilidad a la hora de ampliar instalaciones.
d) No presenta mucho trabajo el aplicar ampliaciones.
2. La lógica cableada:
a) Conecta cada dispositivo según su función en el esquema de mando.

b) Desconecta los captadores en las entradas.
c) Siempre utiliza autómatas.
d) Las respuestas a y b son correctas.
3. Un captador:
a) Se conecta al bornero de salidas.

b) Es un contactor.
c) Se conecta al bornero de entradas.
d) Ninguna de las respuestas anteriores es correcta.
27
Unidad didáctica 1
4. Una fotocélula:
a) Es un dispositivo captador.
b) Es un dispositivo actuador.
c) Es un bit.
d) Es un contactor.
5. Un autómata:
a) Solo se puede programar una vez.

b) Tiene un bornero de entradas.
c) Tiene una sola entrada.
d) No tiene bornero de salidas.
6. Un bit:
a) Puede ser de entradas y salidas.

b) Solo hay bit de entradas.
c) Solo hay bit de salidas.
d) Ninguna de las respuestas anteriores es correcta.
7. El bit Q1.2:
a) Es la salida 2 del byte de salidas 1.

b) Es la salida 1 del byte de salidas 2.
c) Es una entrada.
d) Es la entrada 2 del byte de entradas 1.
8. Definimos como “Sistema capaz de llevar a cabo acciones predefinidas

sin necesidad de la acción directa del hombre”:
a) Automatización.
b) Automatismo.
c) Automatizar.
d) Automatizado.
28
Unidad didáctica 1
9. Un bit de entrada:
a) Se pone a 1 si se activa una salida.

b) Se pone a 1 si se activa un final de carrera.
c) Siempre está a 0.
d) Se pone a 0 si accionamos un pulsador.
10. El autómata:
a) Es donde se ejecuta la lógica programada.

b) Solo permite conectar contactores.
c) Solo permite conectar fotocélulas.
d) Las respuestas a y b son correctas.
29
Unidad didáctica 1
SOLUCIONARIO
1. c 2. a 3. c 4. a 5. b
6. a 7. a 8. b 9. b 10. a
31
Unidad didáctica 1
PROPUESTAS DE AMPLIACIÓN
Te proponemos que busques esquemas eléctricos sobre máquinas de tu entor-

no de trabajo en las que haya instalaciones de lógica cableada y programada
para que puedas comprobar la diferencia tanto en el esquema eléctrico como
en la instalación del cuadro o cuadros de mando.
32
Unidad didáctica 1
BIBLIOGRAFÍA
 MANDADO PÉREZ, E. y otros. Autómatas Programables. Entorno y

aplicaciones. Madrid: Thomson Paraninfo, 2004.
 GONZÁLEZ RUEDA, E. Programación de autómatas Simatic S7-300
(Lenguaje AWL). Barcelona: Ediciones Ceysa, 2006.
 Documentación técnica Siemens. S7-1200.
33
Unidad didáctica 1

Autómatas programables: Transición de la lógica cableada a la lógica programada

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Autómatas programables: Transición de la lógica cableada a la lógica programada

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

E_Texto(04).

2.4. RELACIÓN ENTRE EL AUTÓMATA Y EL RESTO DEL AUTOMATISMO .................................................... 18

La importancia de su conocimiento radica precisamente en sus amplias posibili-

En la presente unidad nos proponemos mostrar el paso que supone la sustitu-

1. La necesidad de ese cambio de diseño.

PREPARACIÓN PARA LA UNIDAD

Partiremos de ese conocimiento previo para ir viendo cómo pasamos a concep-

Antes de adentrarnos en la lógica cableada, definiremos algunos conceptos

 Automatismo: sistema capaz de llevar a cabo acciones predefinidas

El principio del automatismo se fundamenta en el control y ejecución de accio-

1.2. ESQUEMA CABLEADO

Entendemos por lógica cableada la tecnología en la que el automatismo se rea-

Recordemos cómo funciona el esquema más sencillo de mando realizado me-

Figura 1. El pulsador no está accionado. Circuito abierto. No hay corriente

Figura 2. El pulsador está accionado. Circuito cerrado, hay corriente

Al accionar el pulsador S1, se cierra el circuito eléctrico. La bobina del contactor

Dicho contactor, en su funcionamiento, podrá alimentar eléctricamente las bo-

Figura 3. Motores eléctricos

Ya tenemos un automatismo. Mediante una acción tan simple como pulsar un

Para montar eléctricamente este sencillo automatismo necesitamos que el cuer-

Figura 4. Esquema donde accionamos diversos dispositivos

Utilizamos un contactor auxiliar K1A, el cual a su vez, por medio de un contacto

Este sencillo cambio de funcionamiento supone el rediseño del esquema eléc-

Deberíamos componer las distintas condiciones de funcionamiento llevando a

Captador: entendemos como captador cualquier dispositi-

Figura 5. Final de carrera (captador mecánico)

Actuador: entendemos como actuador cualquier disposi-

Figura 6. Contactor (actuador)

Cada vez que ponemos en marcha un motor accionando

Figura 7. Cableado complejo

Por otra parte, un mayor número de interconexiones eléctricas supone mayor

2.2. LIMITACIONES DE MODIFICACIÓN DE LA LÓGICA CABLEADA

A la hora de modificar o ampliar nuestra instalación las dificultades aumentan.

2.2.1. AMPLIACIÓN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO

Supongamos que necesitamos introducir en nuestro automatismo varios modos

Supongamos una cadena de montaje que realiza cuatro

2.2.2. NUEVAS CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO

Si lo que necesitamos es ampliar las posibilidades de nuestra instalación, todos

Seguimos con el ejemplo anterior. Supongamos que se

2.2.3. NUEVO FUNCIONAMIENTO

Si lo que se requiere es que la máquina funcione de forma distinta a la que es-

No te preocupes, todo tiene solución. La lógica cableada

2.3. TRANSICIÓN A LA LÓGICA PROGRAMADA. EL AUTÓMATA

2.3.1. NUEVO CONCEPTO

Para resolver o reducir estos inconvenientes, el uso del autómata programable

Surgen aquí dos conceptos básicos:

 Entrada: señal eléctrica que refleja el estado de un dispositivo externo

2.3.2. ESQUEMA ELÉCTRICO

En lógica cableada, la función de cada dispositivo de mando condiciona su po-

Figura 8. Esquema lógica cableada

2.3.2.2. Lógica programada

La lógica programada plantea un esquema muy distinto:

 Identifica los dispositivos de entrada.

El autómata recibe una señal eléctrica de cada dispositivo

Figura 9. Cableado de un autómata S7-1200 CPU 1212 AC/DC/relé

2.3.3. VENTAJAS DE LA LÓGICA PROGRAMADA

 Si el funcionamiento cambia por completo, bastará con crear un nuevo

2.4. RELACIÓN ENTRE EL AUTÓMATA Y EL RESTO DEL

Todos los captadores, ya sean sensores o componentes de mando hombre-

También lo son todos aquellos dispositivos que expresan un cambio de estado

2.4.1.1. Conexionado eléctrico

Los dispositivos o contactos de entrada se conectan eléctricamente al bornero