EXPOSICIÓN

DR. ING. ELECTRÓNICO CIP

NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
LÓGICA CABLEADA O
LÓGICA DE CONTACTOS
RACK DE LÓGICA CABLEADA CON RELÉS ELECTROMECÁNICOS Y RELÉS TEMPORIZADOS ELECTRÓNICOS.

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Es una forma de realizar controles, en la que el tratamiento de
datos (botonería, fines de carrera, sensores, presóstatos, etc.), se
efectúa en conjunto con contactores o relés auxiliares,
frecuentemente asociados a temporizadores y contadores.

En la acepción de los técnicos electromecánicos, la lógica cableada industrial es

la técnica de diseño de pequeños a complejos autómatas utilizados en plantas
industriales, básicamente con relés cableados. En la acepción de los técnicos en
telecomunicaciones y en informática, la lógica cableada utiliza compuertas
lógicas discretas (TTL, CMOS, HCMOS), para implementar circuitos digitales de
comunicaciones y computadores.

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La lógica cableada industrial consiste en el diseño de
automatismos con circuitos cableados entre contactos auxiliares
de relés electromecánicos, contactores de potencia, relés
temporizados, diodos, relés de protección, válvulas óleo-
hidráulicas o neumáticas y otros componentes. Los cableados
incluyen funciones de comando y control, de señalización, de
protección y de potencia.
La potencia además de circuitos eléctricos comprende a los circuitos
neumáticos (mando por aire a presión) u óleo hidráulicos (mando por aceite a
presión). Crea automatismos rígidos, capaces de realizar una serie de tareas
en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parámetros. Si se
ha de realizar otra tarea será necesario realizar un nuevo diseño. Se emplea
en automatismos pequeños, o en lugares críticos, donde la seguridad de
personas y máquinas, no puede depender de la falla de un programa de
computación.

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En sistemas mayores también se emplea el autómata programable entre los
que se encuentran los PLC controlador lógico programable, la UTR Unidad
Terminal Remota o los relés programables, o computadoras o servidores de uso
industrial. Estos autómatas no se programan en lenguajes tradicionales como
cualquier computador, se programan en Ladder, lenguaje en el cual las
instrucciones no son otra cosa que líneas de lógica cableada. Así el
conocimiento de la lógica cableada es de fundamental importancia para quien
programa un autómata programable o PLC.
La lógica cableada más que una técnica, hoy en día constituye una filosofía que
permite estructurar circuitos en forma ordenada, prolija y segura, sea en
circuitos cableados o programados. La práctica de la lógica cableada ha sido
asimilada por otras ramas de la tecnología como las telecomunicaciones y la
informática, con la introducción del cableado estructurado en edificios, oficinas
y locales comerciales, lugares donde es poco usual el manejo de esquemas y
dibujos de las instalaciones eléctricas, excepto la de potencia, la elaboración de
proyectos de detalle y el cableado en forma ordenada mediante el uso borneras
y regletas, que pasaron a llamarse “patcheras” en el caso de las redes de datos
y telefonía.
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A continuación se describen los elementos, circuitos básicos y la filosofía
comúnmente empleada en la lógica cableada. Los dibujos de los componentes
presentados no siguen una normativa en particular, correspondiendo al estilo europeo
de dibujo de esquemas eléctricos (normas CEI internacional, DIN de Alemania, NF de
Francia).
Estados ON y OFF. Desde un punto de vista teórico la lógica cableada opera de
igual forma que la lógica tradicional, donde las variables solamente pueden
tener dos estados posibles, “verdadero” o “falso”. En la lógica cableada
“verdadero” es igual a un relé energizado o en ON, en el caso de los contactos
el estado “verdadero” es el contacto CERRADO. En la lógica cableada un
“falso” es igual a un relé desenergizado o en OFF, para los contactos el estado
“falso” es el contacto ABIERTO.
En los circuitos electrónicos digitales o compuerta lógica, se utiliza el sistema
numérico binario; donde verdadero es igual a “1” y falso es igual a “0”. Si se
trata de un sistema neumático u óleo-hidráulico, “verdadero” es igual a una
válvula ABIERTA y “falso” es igual a una válvula CERRADA. Si se trata del
mando de la válvula, “verdadero” corresponde al mando accionado (puede
ser un solenoide, una palanca de accionamiento manual o un simple
volante), y “falso” corresponde al estado no accionado del mando.
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Esquemas de conexión y esquemas de principio. Los relés y otros elementos
empleados en la técnica de comando y control, pueden ser dibujados con sus
bornes de conexión tal cual son físicamente, y luego conectar con conductores los
distintos bornes, conformando lo que se denomina un “esquema de conexión”. El
esquema de conexión debe dar los datos constructivos y la ubicación de cada
elemento, pero no es la mejor forma de representar un circuito a la hora de
comprender y visualizar su funcionamiento, como si lo es el esquema de principio.

Dibujos y planos. Los dibujos o planos de los esquemas de conexión y esquemas

de principio, antiguamente eran realizados por dibujantes técnicos en folios de
papel de gran tamaño, por ejemplo; 1,50 x 2,00 metros, donde se dibujaban todos
los cables del circuito en un solo folio. Actualmente los dibujos son realizados
directamente por los electricistas, en programas CAD e impresos en hojas A4 o A3.
Un circuito de automatización de lógica cableada se dibuja en varias hojas
numeradas, y los cables y aparatos son referenciados de una hoja a otra,
marcando el número de hoja y las coordenadas columna-fila donde se ubica el
cable, borne o aparato cableado.

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Identificación del cableado y borneras. Para que un circuito de lógica cableada pueda
funcionar correctamente, es primordial contar previamente con el dibujo del mismo, donde
se identifican todos los cables y borneras de conexión, para luego realizar el montaje y
revisar el correcto cableado de todos los elementos. Para que esto último sea posible es
necesario colocar identificadores o marcadores alfanuméricos en todos los cables y bornes.
Existen distintos criterios para realizar la identificación de los cables, teniendo cada una de
ellas sus ventajas y desventajas. Básicamente se pueden identificar los cables según los
números de borneras o regletas de conexión, o de acuerdo a una numeración arbitraria
especificado en los planos o dibujos.

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Barras de Polaridad. Las barras de polaridad +P y –P son las que permiten energizar las
bobinas de los relés con los contactos. Usualmente se denominan +P y –P, pero pueden
tener otra letra o leyenda cualquiera, y ser una tensión tanto de corriente continua como
de alterna. La tensión de polaridad, usualmente esta cableada a elementos de control en
posible contacto con las personas, por ejemplo; pulsadores manuales, controles de nivel
de líquidos, sensores de posición o instrumentos de medida. Por este motivo, por razones
de seguridad para las personas, esta tensión debe estar aislada galvánicamente de tierra,
usualmente con un aislamiento de 1 a 2 KV. Las tensiones estándar empleadas en corriente
continua son; 24, 48, 110, 125, 220 y 250 V. Las tensiones estándar en corriente alterna
son; 24, 110-120, 220-240 y 380-400 V

Servicios Esenciales. En lógicas cableadas para comando y control de servicios esenciales,

la corriente continua se respalda con un banco de baterías del tipo estacionario. Si se ha
tomado la decisión de usar corriente alterna, el comando y control de servicios
esenciales se realiza con un oscilador o inversor CC/CA.

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Distribución de Polaridades. En circuitos pequeños, con unos pocos relés la polaridad se
arma mediante una guirnalda que va saltando entre los bornes que van conectados a la
polaridad. En circuitos de lógica cableada mayores, como autómatas industriales, esta
practica es poco común ya que acarrea algunos inconvenientes en caso de falsos
contactos en alguno de los bornes, lo que acarrea la pérdida de la polaridad en toda la
guirnalda, provocando una falla masiva del sistema. La solución a estos problemas
consiste en armar barras de polaridad con borneras o regletas de conexión en puente,
las que ya vienen provistas por los fabricantes de borneras.

Montajes. El montaje de la lógica cableada se realiza en gabinetes o armarios estancos,

donde sobre un fondo muerto o sobre rieles verticales, conocidos como rack en inglés
de 19”, se atornillan en forma horizontal los llamados rieles asimétricos y simétricos,
donde se instalan los relés, fuentes de alimentación, elementos de potencia como los
contactores, y protección como portafusibles o llaves termo-magnéticas. Los rieles más
económicos son de chapa galvanizada, los de mejor calidad son de acero con un
protección superficial de cadmio.

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Bornera Frontera. Los cables de mando que van del gabinete de la lógica cableada a la
planta o al campo, son cables armados, rígidos debido al fleje de protección mecánica y/o
a una pantalla de cobre o aluminio, la cual es aterrada en ambos extremos. Esa rigidez
impide realizar el cableado directamente hasta los bornes de los relés de la lógica
cableada. Para resolver este problema se utilizan borneras frontera, donde llegan los
cables armados desde la planta y salen hacia el interior del gabinete cables monopolares y
flexibles, cables de mando o de potencia. Para el ingreso de los cables al gabinete se
emplean los llamados pasa cables o prensaestopas, que impiden la entrada de insectos,
polvo y humedad al gabinete.
Relés. En la lógica cableada, la mención de “relé” comprende diversos equipamientos
eléctricos y electrónicos, de distinta tecnología y función. Todos estos equipos, aparatos o
instrumentos, son considerados como “relés” en la medida de que cuenten con
contactos eléctricos NA o NC de salida, y realicen una función particular de Lógica
Cableada. Las entradas pueden ser bobinas, circuitos de medida de tensión, corriente,
temperatura, nivel, accionamientos físicos y manuales, comandos remotos, por cable o
por radiofrecuencia.

Así por ejemplo, un relé puede ser un control de nivel o temperatura, un relé
electromecánico, un contactor con contactos auxiliares, un relé de sub o sobre tensión,
un relé de protección y decenas de otras funciones, que distintos fabricantes de
equipamiento industrial catalogan como “relés”.

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Elementos de mando. Básicos en lógica cableada son los siguientes:
-Contactos NA y NC. Los contactos eléctricos de los relés pueden ser contactos
normalmente abiertos NA, o normalmente cerrados NC. En los esquemas de conexión y
de principio siempre se dibuja el contacto en su posición de reposo, con la bobina del
relé desenergizada o en OFF. El contacto NC se dibuja cerrado y el contacto NA se dibuja
abierto. Los relés se dibujan sin energizar.
Primera cifra: Número de orden en la cámara de contacto
Segunda cifra:
1 ó 2: N.C.
3 ó 4: N.A
5 ó 6: especial N.C.
7 ó 8: especial N.A.

-Funciones Logicas. Las funciones lógicas empleadas en la lógica cableada son las mismas
que en los circuitos digitales o compuertas lógicas. La denominada comúnmente
repetición de contacto, “buffer” en un circuito digital. La inversión en un contacto normal
cerrado, el NOT (negación) en circuito digital: El AND lógico (función “y”), lograda con
contactos en serie. El OR lógico (función “o”), logrado con contactos en paralelo.

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-Relé auto mantenido. Un relé con auto-mantenimiento es un relé en donde un
contacto auxiliar mantiene el relé energizado, luego de que el contacto de arranque
cierra y abre. El contacto de parada tipo NC, desenergiza el relé. En la electrónica digital
es equivalente a un Biestable o Flip-Flop.
-Funciones de Temporización. Existen relés temporizados de varios tipos, pero tres
funciones básicas son; la temporización a la conexión, temporización a la desconexión y
la temporización a la conexión desconexión. En los dos últimos casos el relé temporizado
deber alimentarse desde una conexión independiente a la de la bobina. Los contactos
temporizados se representan mediante un paraguas que se opone al movimiento.

-Mando Manual y Automático. En todo automatismo siempre es conveniente contar

con la posibilidad de elegir entre un comando manual por pulsadores, y un comando
automático por nivel, presión, temperatura, etc. La selección se realiza por llaves
selectoras manual/automático. Por razones de seguridad de las personas y equipos,
siempre se deja fuera de la selección el mano de parada manual y automática, por
ejemplo por nivel bajo, a los efectos de prevenir que una bomba quede succionando
en vació y se dañe.

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-Protección. Las funciones de protección deben guardar en lo posible independencia de
los circuitos de mando, de modo de funcionar con mandos en manual, en automático y en
casos de falla. En el dibujo previo, el contacto Kth de relé térmico y el flotador NV2 son
elementos de protección en serie con el circuito de mando manual y automático.

-Señalización. La señalización comprende la indicación de los estados de marcha,

parada, falla o defectos, posición de interruptores abiertos o cerrados. Para lo cual se
emplea luminosos con lámpara incandescente o con LED. La lámpara es energizada
mediante contactos auxiliares de contactores e interruptores, o con relés que copian la
posición de los mismos. En autómatas de relés de gran tamaño, la polaridad empleada
para la señalización es independiente de la polaridad de mando, ya que un cortocircuito
en un luminoso no debería dejar fuera de servicio el autómata.
-Código de colores. Para la señalización en pulsadores de mando y lámparas o
luminosos, se emplean distintos colores. En Europa se utiliza la norma CEI 73.
-Enclavamientos. Los enclavamientos impiden que dos órdenes de mando
contradictorias tengan efecto simultáneamente. Existen muchas formas de realizarlo,
eléctricamente en las botoneras o pulsadores de mando, entre relés, en el circuito de
potencia y hasta mecánicamente entre motores con funciones opuestas.

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-Comando Secuencial. Es un circuito con una secuencia de estados predeterminada, y
dependientes de ciertas entradas del sistema (pulsadores, detectores, etc.). Las
secuencia pueden ser fija, producidas por un reloj electromecánico (motor eléctrico con
un reductor, levas y contactos de salida). Por ejemplo; los controles automáticos de las
lavadoras domésticas, hornos de microondas, etc. Las secuencias no fijas, son
producidas por cadenas de relés temporizados, donde al cumplirse el tiempo de retardo
programado para un relé, se dispara el conteo de tiempo del relé temporizado
correspondiente al estado siguiente. Para proyectar y diseñar sistemas de lógica
cableada complejos, se emplean Diagrama de Flujo donde los distintos estados del
diagrama luego se ven reflejados en relés automantenidos y las entradas se
corresponden a pulsadores y detectores del circuito de mando.

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VARIABLES LÓGICAS EMPLEADAS EN LÓGICA CABLEADA EN COMPARACIÓN CON LA
LÓGICA, CIRCUITOS DIGITALES, NEUMÁTICA Y ÓLEO-HIDRÁULICA.

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DIFERENTES FORMAS DE REPRESENTAR UN ESQUEMA ELÉCTRICO; EL ESQUEMA DE
CONEXIONES Y EL ESQUEMA DE PRINCIPIO.

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ESQUEMA DE PRINCIPIO TÍPICO DE UN CABLEADO DE COMANDO Y CONTROL.

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 FORMACIÓN DE POLARIDAD DE MANDO EN UN CIRCUITO DE LÓGICA CABLEADA;
POLARIZACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA Y POLARIZACIÓN CON CORRIENTE ALTERNA.

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FORMACIÓN DE POLARIDAD DE MANDO EN UN CIRCUITO DE LÓGICA CABLEADA DE UN
SERVICIO ESENCIAL, DONDE NO PUEDE DETENERSE EL SERVICIO EN CASO DE CORTE DE
ENERGÍA.

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DISTRIBUCIÓN DE POLARIDAD POSITIVA +P POR MEDIO DE UNA GUIRNALDA, Y DISTRIBUCIÓN
POR MEDIO DE UNA BARRA DE POLARIDAD CONSTRUIDA CON UN BLOQUE DE BORNERAS EN
PUENTE.

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LAS BORNEAS Y RELÉS EN GENERAL, VAN MONTADOS SOBRE RIELES, EXISTIENDO DOS TIPOS
BÁSICOS; EL ASIMÉTRICO Y SIMÉTRICO, TAMBIÉN CONOCIDO COMO RIEL OMEGA.

Bornera frontera de llegada de los cables armados al gabinete que contiene la lógica cableada.

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 LA DENOMINACIÓN RELÉ COMPRENDE, ADEMÁS DEL RELÉ ELECTROMECÁNICO, A TODO
DISPOSITIVO ELÉCTRICO O ELECTRÓNICO CON ENTRADAS ANALÓGICAS O DIGITALES, Y CON
UNA O MÁS SALIDAS POR CONTACTOS SECOS.

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ELEMENTOS O COMPONENTES BÁSICOS UTILIZADOS EN LÓGICA CABLEADA.

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LAS FUNCIONES LÓGICAS EMPLEADAS EN LÓGICA CABLEADA SON LAS MISMAS QUE LAS
UTILIZADAS POR EN LA ELECTRÓNICA DIGITAL O DE COMPUERTAS LÓGICAS.

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EXISTEN MUCHAS FUNCIONES DE TIEMPO O DE TEMPORIZACIÓN, PERO TRES DE ELLAS SON
LAS MÁS CONOCIDAS, LA TEMPORIZACIÓN AL CIERRE, A LA APERTURA Y PULSO O
MONOESTABLE.

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 TODO CIRCUITO AUTOMÁTICO SIEMPRE CUENTA CON UN MANDO MANUAL PARA
PRUEBA, MANTENIMIENTO Y EMERGENCIAS. LA SELECCIÓN SE REALIZA CON UNA LLAVE
SELECTORA MANUAL-AUTOMÁTICO.

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LA SEÑALIZACIÓN DE ESTADOS Y ALARMAS SE REALIZA CON LUMINOSOS O LÁMPARAS DE
SEÑALIZACIÓN. LA SEÑALIZACIÓN SE POLARIZA CON UNA POLARIDAD INDEPENDIENTE DE
LA DE MANDO, A LOS EFECTOS DE EVITAR INCONVENIENTES EN EL MANDO EN CASO DE
FALLA DE UN LUMINOSO.

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UN ENCLAVAMIENTO EVITA QUE MANDOS CONTRADICTORIOS PUEDAN ACCIONARSE AL
MISMO TIEMPO. EXISTEN DIVERSAS FORMAS DE RESOLVERLOS, DOS DE ELLAS SON EL
ENCLAVAMIENTO ENTRE PULSADORES, OTRA ES ENTRE LAS BOBINAS DE MANDO DE LOS
RELÉS O CONTACTORES.

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EJEMPLO DE COMANDO SECUENCIAL CON ESTADOS 1, 2, 3,..., ACCIONADOS INICIALMENTE
POR UN PULSADOR.

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LA FUNCIÓN AUTO-MANTENIMIENTO DE LA LÓGICA CABLEADA GUARDA SIMILITUD
CON EL FLIP-FLOP O BI-ESTABLE DE LA ELECTRÓNICA DIGITAL.

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LOS COLORES DE LOS PULSADORES DE MANDO, Y LOS LUMINOSOS DE ESTADOS Y ALARMA,
SON ELEGIDOS DE ACUERDO A NORMAS INTERNACIONALES COMO LA CEI 73.

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