TALLER DE PLC

TRABAJO PRACTICO N° 1

1. EXPLIQUE QUE DIFERENCIA HAY ENTRE LOGICA CABLEADA Y LOGICA PROGRAMABLE,

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE CADA UNA.
2. REALICE UN CUADRO COMPARATIVO MARCANDO SUS PRINCIPALES CARACTERISTICAS ENTRE
UN: UN PLC, UN ARDUINO Y UN LOGO.
3. BUSCA TRES TIPOS Y MARCAS DE PLC Y COMPARALOS.
4. TODOS LOS PLC SIRVEN PARA CUALQUIER AUTOMATIZMO? POR QUE?
5. PARA QUE SIRVE UN CONTACTOR? DEFINA SUS PARTES Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

Nota: les comparto un PDF por si necesitan información, además deberán investigar por internet,
completar y enviar al siguiente mail:

claudiogudino@[Link]

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Curso y división

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 RESPUESTAS

1. La lógica cableada consiste en el diseño de automatismos mediante la utilización de circuitos cableados, utilizando

para ello contactos auxiliares de relés electromecánicos, contactores de potencia, relés temporizados, relés
contadores, válvulas óleo-hidráulicas y neumáticas, así como demás elementos según las necesidades demandadas.

Lógica programada es lo contrario de la lógica cableada, en esta se sustituyen los elementos utilizados en los
circuitos de mando ( contactos auxiliares de relés electromecánicos, contactores de potencia, relés temporizados,
relés contadores, etc. ) por PLC’s, Autómatas Programables o Relés programables. Esto nos permite realizar cambios
en las operaciones de mando, mediante el cambio de la programación, y por ello no tener que modificar el cableado.

LOGICA PROGRAMABLE

FLEXIBILIDAD

En general solo se requiere cambiar el programa.

MAYOR ECONOMIA
Los micros controladores son sumamente económicos, se pueden agregar más funcionalidades de manera simple y sin costo
adicional.
FACILIDAD DE MANTENIMIENTO:
Se pueden diseñar sistemas con programas de diferentes autores; es más sencillo mantener un programa que un circuito,
existen software programas de PC de desarrollo y mantenimiento.
REVOLUCION DE MICROCONTROLADORES
Hasta hace unos años el control digital solo se podía implementarse con lógica cableada, los computadores eran demasiados
LOGICA CABLEADA
MENOS COSTOSA:
En sistemas completos se puede tener un ahorro del 50% en mano de obra para la instalación y puesta a punto.
Resulta conveniente en sistemas de mediana producción donde no se necesitan grandes cadenas de ensamblaje.
FORTALEZAS DE LOGICA PROGRAMADA
Un sistema de lógica programada puede incluir funciones de auto revisión y auto corrección, informar si hay un mal
funcionamiento y si es posible corregirlo, puede tomar medidas de una variable y revisar si está dentro del rango de error
máximo permitido, e ir monitoreando la variable critica, dando así una bitácora para después bajar esa información y tomar las
debidas correcciones, mejorar el sistema para que cumpla con diferentes funciones para el desarrollo de unas tareas ya
programadas.
ROBUSTEZ DE TECNOLOGIA DE LOGICA CABLEADA
La automatización de lógica cableada brinda mayor robustez y resistencia a entornos industriales alta mente pesados.
DEBILIDADES: DE LOGICA PROGRAMADA
Poca robustez esta tecnología está diseñada para el control de máquinas que si son robustas.
DEBILIDADES: DE LOGICA CABLEADA
Modificaciones o ampliaciones muy complicadas, dificultad para realizar el diagnostico, poca
flexibilidad, módulos conectados entre sí total mente dedicados a un proceso.
DESVENTAJAS DE LOGICA PROGRAMADA
Hay un factor muy especial el costo inicial que puede ser o no; un inconveniente según las características del automatismo en
cuestión dado que el PLC, cubre ventajosamente un gran espacio entre la lógica cableada y el microprocesador es preciso que el
proyectista las conozca tanto en su actitud como en sus limitaciones, por tanto el coste inicial debe ser tenido en cuenta .

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 PLC ARDUINO LOGO
1. Lectura de señales de  Microcontrolador: ATmega328 ●Incluye una pantalla mas grande con
captadores distribuidos. completas opciones de
2. Permiten establecer  Voltaje Operativo: 5v comunicación a través de Ethernet ●
comunicación con los diferentes
Posee un servidor web integrado y
equipos en tiempo real.   Voltaje de Entrada
salidas adicionales en los módulos
3. Interfaz que permite el uso y (Recomendado): 7 – 12 v
diálogo con los operarios. digitales y analógicos
4. Pueden ser conectados a un  Pines de Entradas/Salidas ●La pantalla de 6 líneas con 16
sistema supervisorio que facilita la Digital: 14 (De las cuales 6 son caracteres por línea, admite el doble
interfaz y monitoreo del proceso. salidas PWM) de caracteres en cada mensaje de
5. Capaces de ser programados texto ofreciendo mensajes de texto
por diferentes lenguajes.  Pines de Entradas Análogas: 6 más detallados.
6. Reciben y ejecutan órdenes
continuas por tiempos ● La interfaz de ethernet amplia las
 Memoria Flash: 32 KB
prolongados. capacidades de comunicación, al
(ATmega328) de los cuales 0,5 KB es
7. Pueden controlar entradas y tiempo que simplifica la instalación al
usado por Bootloader.
salidas distribuidas y ajenas al eliminar la necesidad de cables
armario central del autómata
 SRAM: 2 KB (ATmega328) adicionales de programación o los
mediante un cable de red. cables de display de texto de logo
 EEPROM: 1 KB (ATmega328) ●El servidor de web permite la
supervisión y el control del módulo
 Velocidad del Reloj: 16 MHZ. lógico en remoto a través de internet
● Hay 2 módulos
adicionales disponibles: el
modulo CSM que permite la
expiación de la interfaz

3. PLC COMPACTO “PL250”

PLC 20 Entradas / 12 Salidas.

Dispositivo compacto, ideal para aplicaciones que necesitan flexibilidad y control distribuido en poco espacio
y buena potencia de cálculo.

En un único dispositivo se consiguen espacio CPU y alimentador, entradas y salidas digitales a relé (para
instalaciones en alterna) y entradas y salidas analógicas que no necesitan de condicionadores de señal externos.
Para la conexión en red se dispone de una puerta serial RS485 multipunto hasta 57000 Baud.

El ambiente de programación Ladder PLProg se estructura en bloques función de simple uso, que juntos a
las funciones clásicas de conteo, temporización y regulación con algoritmos PID, complementan
posicionamientos ejes, funciones matemáticas y lógicas a 16 bit, check en bit.

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 El cablaje está semplificado con borneras a extracción, mientras la alimentación 12...24 V AC/DC permite
instalaciones sea en cuadro eléctrico de comando, que a bordo de automedios/maquinas movimiento tierra, e
proponen el dispositivo ideal para aplicaciones con un bajo número de I/O.

PLC modular XBM-H con Ethernet integrado

Alta velocidad de proceso: 83ns / paso

20Kpasos de memoria integrada de programa
16 entradas digitales y 16 salidas de transistor integradas (accesorios adaptación E/S bornas disponibles)
E/S controlables: 256 puntos
Ampliaciones: 7 módulos (compatible con todas las expansiones de la serie XGB)
Perfil estrecho (ancho 42 mm) para aplicaciones con espacio limitado.
Puerto comunicación Ethernet integrado
Retención de datos permanente sin batería (memoria MRAM integrada)
Función RTC
Lenguaje de programación: Ladder LSIS
Comunicaciones opcionales: Ethernet, RS-232C, RS-422/485, RAPIEnet, CANopen, Profibus-DP, DeviceNet,
Rnet, EtherCAT
Control de dos servomotores (posicionamiento de pulso integrado) y hasta 16 servomotores (módulos expansión
EthercAT)

Panel HMI 7” 800x480 TD700 PIXSYS

Panel HMI con soft-PLC integrato, display 7”, touch screen resistivo.

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El panel operador TD700 es uno de los modelos de touch screen con sistema operativo Windows CE 6.0 R3. El
procesador ARM y una memoria integrada al estado sólido permiten un uso industrial, incluso en ambientes
expuestos a perturbaciones mecánicas, como vibraciones.

Dos Buses seriales (RS232 y RS485), una puerta ethernet 10/100 y el CAN Open garantizan la conectividad
hacia los principales buses de campo. Además es posible conectar directamente I/O digitales (hasta dos
expansiones ETD880), realizando un sistema de control completo y compacto. La presencia de USB también
en el frontal permite funciones como exportación de datos, actualización de los programas y conexiones
periféricas.

Característica común a toda la linea de panel HMI con Windows CE es la presencia de un soft-PLC
programable con el ambiente de desarrollo LogicLab (conforme a standard de programación IEC-61131),
permitiendo el desarrollo de lógicas de control en un panel independiente, sin el auxilio de módulos PLC. El
SCADA Movicon 11, realizado de parte de Progea e integrado en los paneles Pixsys, ofrece la posibilidad de
realizar sinópticos y una interfaz directa con el soft-PLC integrado o con el PLC de terceros.

4. El PLC si funciona para el automatismo ya que posee una gran variedad de múltiples funciones como
para la automatización de sistemas eléctricos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos de control discreto y
análogo, etc. Esta gran variedad múltiples funciones se debe a la gran diversidad de operaciones a nivel
discreto y análogo con que dispone para realizar los programas lógicos sin la necesidad de contar con
equipos adicionales.

5. El contactor es un dispositivo que, de forma resumida, tiene por función habilitar o cortar un flujo de
corriente. Este equipo electromecánico puede ser manipulado a distancia y es clave en el funcionamiento
de motores para automatización.

La función entonces del contactor es la de abrir o cerrar circuitos eléctricos vinculados a motores
Eléctricos. Es por esta razón que son esenciales en la industria.

El contactor está formado por 4 piezas:

Carcasa: Es el soporte sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor. Es de un
material no conductor, posee rigidez y soporta el calor no extremo. Además, es la presentación visual del
contactor. Materiales diferentes son usados para las carcasas.

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 Bobina: Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran número de espiras, que al
aplicársele tensión genera un campo magnético. Este a su vez produce un campo electromagnético, superior al par
resistente de los muelles, que a modo de resortes separan la armadura del núcleo, de manera que estas dos partes
pueden juntarse estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con corriente alterna, la intensidad que absorbe
(denominada corriente de llamada) es relativamente elevada, debido a que el circuito solo tiene la resistencia del
conductor.

Esta corriente elevada genera un campo magnético intenso, de manera que el núcleo puede atraer a la armadura y
vencer la resistencia mecánica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Una vez que el
circuito magnético se cierra, al juntarse el núcleo con la armadura, aumenta la impedancia de la bobina, de tal
manera que la corriente de llamada se reduce, obteniendo así una corriente de mantenimiento o de trabajo más
baja.

Se hace referencia a las bobinas de la siguiente forma: A1 y A2.

Núcleo: Es una parte metálica, de material ferromagnético, generalmente en forma de E, que va fijo en la
[Link] función es concentrar y aumentar el flujo magnético que genera la bobina (colocada en la
columna central del núcleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura.

Armadura: Elemento móvil, cuya construcción es similar a la del núcleo, pero sin espiras de sombra. Su
función es cerrar el circuito magnético una vez energizada la bobina, ya que debe estar separado del
núcleo, por acción de un muelle. Este espacio de separación se denomina cota de llamada.

Las características del muelle permiten que tanto el cierre como la apertura del circuito magnético se
realicen muy rápido, alrededor de unos 10 milisegundos. Cuando el par resistente del muelle es mayor
que el par electromagnético, el núcleo no logrará atraer a la armadura o lo hará con mucha dificultad. Por
el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado débil, la separación de la armadura no se
producirá con la rapidez necesaria.

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 Su principio de funcionamiento se basa en que el aumento de temperatura deforma de ciertos elementos
bimetales, para accionar, cuando alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven todo el
circuito y energicen al mismo tiempo un elemento de señalización.

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