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Introducción
Se caracteriza por alta confiabilidad, completo alcance de funciones, buena funcionamiento de
velocidad y fácil operación. Este manual contiene la instrucción del fácil manejo del dispositivo
integrado, ofreciendo a los técnicos de ascensores una referencia para la selección, diseño,
depuración y mantenimiento.
integrado de disco
Los modelos se muestran en tabla 2.1.
Tabla 2.1 Modelos del controlador integrado de disco de ascensores AS380
4T07P5 14 18 7.5
4T0011 18 27 11
4T0015 24 34 15
4T18P5 29 41 18.5
4T0022 34 48 22
4T0030 50 65 30
4T0037 61 80 37
4T0045 74 97 45
4T0055 98 128 55
Capacidad Máxima del 1.1 2.2 3.7 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75
Motor Aplicable(kW)
Capacidad 2.3 4.6 6.9 4.7 6.9 8.5 14 18 24 29 34 50 61 74 98 130
(kVA)
Salida Nominal
Nominal
Corriente Nominal 6.0 12 18 6.2 9 13 18 27 34 41 48 65 80 97 128 165
(A)
Máxima Tensión Nivel 200V: una fase 220~240 (tensión de entrada correspondiente)
de Salida (V) Nivel 400V: tres fases 380/400/415/440/460V/480V (tensión de entrada correspondiente)
Número de fase, Nivel 200V: una fase 220~240V、50/60Hz
tensión, frecuencia Nivel 400V: tres fases 380/400/415/440/460V/480V、50/60Hz
Fluctuación de
-15%~+10%
Potencia de Entrada
Tensión Admisible
Fluctuación de
Frecuencia -5%~+5%
Admisible
Nivel 200V: seguir funcionamiento a más de AC150V; protección contra baja tensión después de seguir
Manejo de Caída
funcionamiento 15ms a menos de AC150V
Instantánea de
Nivel 400V: seguir funcionamiento a más de AC300V; protección contra baja tensión después de seguir
Tensión
funcionamiento 15ms a menos de AC300V
Mayor Piso Una sola escalera 2~64 pisos
Velocidad de
≤4.00m/s
Características Básicas
ascensor
Número de Control
≤8 ascensores
Grupal
Modo de
CAN comunicación del bus serial
Comunicación
Funciones de
Consulte artículo 3.1 Tabla de funciones del producto
Operación
Modo de Control Control vector con tarjeta PG
Par de Arranque 150% 0Hz (Control vector con tarjeta PG)
Rango de Control
1:1000 (Control vector con tarjeta PG)
Características del Disco
de Velocidad
Precisión de
Control de ±0.02% (Control vector con tarjeta PG 25±10℃)
Velocidad
Límite de Par Sí(con ajustes de los parámetros)
Precisión de
±5%
Torque
Rango de Control
0~120Hz
de Frecuencia
Precisión de
Frecuencia
±0.1%
(Fluctuación de
Temperatura)
Resolución de
±0.06Hz/120Hz
Frecuencia
Resolución de
Frecuencia de
Salida 0.01Hz
(Calculación de
Frecuencia)
Compensación de En caso de no saber la carga del ascensor, aplicar al motor el par adecuado según la dirección del ascensor para un
Arranque sin Carga suave arranque y el mínimo deslizamiento, aumentando la comodidad del ascensor.
Capacidad de
150% a cero velocidad, 160% a velocidad menos que 3Hz, 200% a velocidad mayor que 3Hz.
Sobrecarga
Par de Frenado 150% (resistencia de frenado externa), unidad de frenado interna.
Tiempo de
0.01~600s
Deceleración
Frecuencia
2~11kHz
Portadora
Batería En se corta la electricidad, la batería asegura que el ascensor detenga a baja velocidad al piso cerca.
Potencia de
Señales de Interconexión PG
Salida de Relé de
Aislamiento 24V DC
Control de Potencia
Entrada a Baja
Tensión de
20 rutas. Interruptor. Señal de control de optoacoplador es señal de entrada de Potencia 24VDC aislada.
Optoacoplador
Aislado
Entrada a Alta
Tensión de
3 rutas. Interruptor.
Optoacoplador
Aislado
4 rutas. Contacto normalmente abierto, unipolar de un solo tiro, capacidad de contacto: resistencia, 3A 250VAC o
Salida de Relé1
3A 30VDC
3 rutas. Contacto normalmente abierto, unipolar de un solo tiro, unipolar de un solo tiro, capacidad de contacto:
Salida de Relé2
resistencia, 6A 250VAC
CAN Interfaz de
3 rutas. (conexión en paralelo o control del clúster, comunicación con el exterior, monitoreo comunitario )
Comunicación
Puerto de
Entrada 1 ruta. Entrada singular o diferencial, rango de tensión de entrada -10V~+10V, precisión 0.1%
Analógica
Protección de
Sobrecarga del Ajustar los parámetros de la curva de protección del motor
Motor
Sobrecarga del
160% a velocidad menos que 3Hz, 5 segundos; 185% a velocidad mayor que 3Hz, 10 segundos
Inversor
Protección contra
Proteger el controlador del disco en caso de cortocircuitos
Cortocircuitos
Protección contra
Pérdida de Fase de
Cortar la salida a proteger el controlador en caso de la pérdida de fase de entrada en operación
Entrada en
Operación
Protección contra
Pérdida de Fase de
Cortar la salida a proteger el controlador en caso de la pérdida de fase de salida en operación
Salida en
Operación
Umbral de
Tensión de generatriz 410V(serie 200V) , 810V(serie 400V)
Sobretensión
Protección
Umbral de
Tensión de generatriz 180V(serie 200V) 、380V(serie 400V)
Subtensión
Compensación del
fracaso de potencia Protección a más que 15ms
instantáneo
Sobrecalentamient
o del Disipador de Protección por dispositivos de termistor
Calor
Evitar Pérdida de
Protección en caso de que la desviación de velocidad es mayor que 30% de la velocidad nominal
Control
Fracaso de Pulse
Rotura de cable de PG
Codificador
Protección de
Protección al detectar automáticamente anormalidad de unidad de frenado
Unidad de Frenado
Protección de
Protección contra sobrecorriente, cortocircuito y sobrecalentamiento
Módulo
Protección de
Sensor de Auto-test al encender la potencia
Corriente
Protección contra
la inversión de Detectar con codificador
velocidad
Protección I²t Detectar vía tres fases corriente
Protección contra
sobretensión de Nivel 400V mayor que 725V,nivel 200V mayor que 360V, detectar al cesar
entrada
Protección de
Apagar la salida para proteger el inversor en caso de cortocircuito de cualquier fase
Salida a Tierra
Protección del
Desequilibrio de Apagar la salida para proteger el inversor en caso de detectar el desequilibrio de tres fases corrientede salida
Salida
Protección contra
Cortocircuito de
Detectar al frenar
resistencia de
frenado
Interferencia de
Evaluar el grado de interferencia y alarmar
Cotidificador
Protección de
Protección de más de 100% de la velocidad nominal
Sobrevelocidad
Protección de Baja
Protección de velocidad más baja que la nominal debido a errores
Velocidad
Protección de
Limitador de Tiempo Protección de tiempo más que el tiempo nominal en funcionamiento
de Funcionamiento
Protección contra
Error de Protección contra errores de interruptor del piso
Interruptor del piso
Error EEPROM Auto-test al encender la potencia
Pantalla
LCD en chino e
Menú
inglés
Temperatura
-10~+45℃
Ambiental
Humedad Bajo 95%RH (sin condensación)
Ambiente
Temperatura de
-20~+60℃ (temperatura durante transportación )
Almacenamiento
Lugar de
Bajo techo (sin gases corrosivos y polvo)
Utilización
Altitud Bajo 1000m
Clase de
Estruc
tura
IP20
Protección
Método de
Forzada refrigeración por aire
Enfriamiento
Instalación Instalación dentro del gabinete
Figura 3.1 Tamaño de instalación y masa del controlador integrado de disco de ascensores
Diámetro Instalación
Modelo de de orificio Perno Tuerca Arand Par de
A B H W D Masa
Ascensores de ela Apriete
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg)
AS380- montaje (Nm)
Φ(mm)
2S01P1
2S02P2 100 253 265 151 166 5.0 4M4 4M4 4Φ4 2 4.5
2S03P7
4T02P2
4T03P7
4T05P5
4T07P5
165.5 357 379 222 192 8.2
4T0011
4T0022
4T0030 6
200 512 530 330 290 9.0 30
4T0037 4M8 4M8 4Φ8
9
4T0045
200 587 610 330 310 10.0 42
4T0055 4M1 4M1
4Φ10 14
4T0075 260 707 730 430 330 10.0 0 0 50
disco de ascensores
1. Explicación de terminales de circuito principal
El conjunto de terminales de circuito principal del controlador integrado de disco de ascensores
AS380 se muestra en figura 4.1.
○
+1 ○
+2 B ○
- R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
○
+2 conectada.
○
+2
Conexión externa de resistencia de frenado
B
○
- Terminal de salida negativo de bus de corriente directa
R/L1
Entrada de corriente alterna de potencia del circuito principal,
S/L2
conexión a tres fases potencia de entrada
T/L3
U/T1
Salida de inversor, conexión a tres fases motores síncronos /
V/T2
asíncronos
W/T3
图 4.17 控制回路端子
CAN comunicación
Interfaz de tablero
de expansión
Entrada de
potencia aislada
Entrada analógica
Entrada optoacoplador
de bajo voltaje
4. Explicaciones de tablero PC
FA V0 FB V0
Salida de señal de
Salida de señales de colector abierto
FA frecuencia de
desmultiplicación, fase A
0V 24V GND
Salida de colector abierto de tríodo (máxima
frecuencia de salida 100kHz)
Salida de señal de
FB frecuencia de
desmultiplicación, fase B
0V 24V GND
Señal de fase Z de
R+,R-
Entrada de codificador
codificador
Señal SIN de
C+,C-
codificador
Señal COS de
D+,D-
codificador
V+ +5V
0V GND de +5V
Tabla 5.1 Definición de terminales de entrada y salida del tablero de control de techo SM.02/H
Definición de terminales
Número de Número de Definición Nota
enchufe terminal
1 24V rojo
2 GND amarrillo
JP1
3 CANH verde
4 CANL azul
JP2 Tablero de expansión conectado al techo
1 Terminal común de salida JP3.2-JP3.3
2 Salida HY0, alarma de llegada abajo
JP3 3 Salida HY1, alarma de llegada arriba
4 Salida 0V
5 Salida 24V
1 Terminal común de entrada JP4.2-JP4.3
2 Entrada HX0, la puerta delantera cerrada en cerrado
lugar normalmente
JP4
3 Entrada HX1, la puerta delantera abierta en cerrado
lugar normalmente
4 Terminal común de salida JP4.5-JP4.7
5 Salida HY2, salida de la puerta delantera
cerrada forzada
6 Salida HY3, salida de la puerta delantera
cerrada
7 Salida HY4, salida de señal de la puerta
delantera abierta
1 Terminal común de entrada JP5.2-JP5.3, 0V
2 Entrada HX2, tablero de contacto de cerrado
JP5 seguridad de la puerta delantera normalmente
3 Entrada HX3, pantalla óptico de la puerta abierto
delantera normalmente
1 Terminal común de entrada JP6.2-JP6.4, 0V
2 Entrada HX4, carga ligera abierto
normalmente
JP6 3 Entrada HX5, carga ligera abierto
normalmente
4 Entrada HX6, carga ligera cerrado
normalmente
1 Interfaz paralela de voz D0, LSB
2 Interfaz paralela de voz D1
3 Interfaz paralela de voz D2
4 Interfaz paralela de voz D3
5 Interfaz paralela de voz D4
JP7
6 Interfaz paralela de voz D5
7 Interfaz paralela de voz D6
8 Interfaz paralela de voz D7, MSB
9 Terminal común 0V
10 Terminal común +24V
1 Terminal común JP8.2
JP8 2 Salida HY5, relé de ventilador de
iluminación
DB1 Interfaz de qumar y grabar de
procedimiento
SW1.1 Marcar ON al mismo tiempo y la
SW1.2 resistencia terminal CAN está conectada;
SW1
marcar OFF al mismo tiempo y la
resistencia terminal estádesconectada
SW2.1 Marcar ON al mismo tiempo y están en el
SW2.2 procedimiento de quemar y grabar; marcar
SW2
OFF al mismo tiempo y están en función
normal
2. Explicaciones del tablero de expansión de techo SM.09IO/B
2.1 Figura y tamaño de instalación del tablero de expansión de techo SM.09IO/B
4- 葫芦孔
Agujero de calabaza
SJAI000T SJAI000T
KOV747 KOV747
HSHO032 1 HSHO032 1
SJAI000T SJAI000T
KOV747 KOV747
HSHO032 1 HSHO032 1
SJAI000T SJAI000T
KOV747 KOV747
HSHO032 1 HSHO032 1
SJAI000T SJAI000T
KOV747 KOV747
HSHO032 1 HSHO032 1
SM-CPU-800-V2.0
Cerradura desacoplado
02 en función (parada de Durante operación el circuito de seguridad estápero la cerradura no está
emergencia)
Error de abrir la
05 Error de cortocircuito de cerradura de la puerta de sala: ascensor en área de puerta,
cerradura
con señal de cerradura de puerta de sala pero sin cerradura de puerta de jaula, con
señal de límite de abrir la puerta ( matener 1.5 segundos) (sólo funciona para entrada
de alta voltaje separada de puerta)
Error de cerrar la La puerta cerrada no en lugar después de 15 segundos de salida de señal de cerrar la
06
cerradura puerta (excepto que la señal de cerradura está), reportar error después de 8 veces
4 segundos de desacuerdo entre límite de cerrar la puerta y cerradura de puerta será
exceso de tiempo (excepto que la señal de cerradura está), reportar error después de
8 veces
Comunicación interferida
Error de comunicación
08 Resistencia de terminal sin cortocircuito
CANBUS
Desconexión de comunicación
Error de protección de Interruptor de piso de nivelación no reacciona cuando supera el tiempo fijado de F62
20
resbalar (tiempo de prevenir resbalar) en operación (excepto en revisión)
Error de reverso de Deslizamiento invertido después de 0.5 segundos (reacción de velocidad al subir
22
motor <-150mm, reacción de velocidad al bajar >150mm)
Demasiado diferencia
Detectar la diferencia de posición de piso de nivelación cuando el ascensor para,
30 de posición de piso de
reportar este error si la diferencia supera el valor de F146
nivelación
Desconexión de
32 circuito de seguridad Desconexión de circuito de seguridad en función de ascensor
en función
No hay señal de disco de tablero principal al contactor de freno, pero hay señal de
Error del punto de
entrada en el punto de detección de entrada (error de adhesión)
35 contacto del contactor
de freno Hay señal de disco de tablero principal al contactor de freno, pero no hay señal de
entrada en el punto de detección de entrada (error de no adhesión)
No hay señal de disco de tablero principal al contactor de circuito principal, pero hay
señal de entrada en el punto de detección de entrada (error de adhesión)
Error del punto de
36 contacto del contactor
de salida Hay señal de disco de tablero principal al contactor de circuito principal, pero no hay
señal de entrada en el punto de detección de entrada (error de no adhesión)
Error de acción de Subir más que la planta e interruptor de fuerza lenta del próximo nivel acciona al
42 interruptor de mismo tiempo o bajar más que la planta e interruptor de fuerza lenta del último nivel
deceleración acciona al mismo tiempo
Error de detección de Desacuerdo entre la salida de reléde abrir la puerta con antelación y la entrada de
45 relé de abrir la puerta detección de abrir la puerta con antelación supera 0.5s, hay salida de Y14 pero no
con antelación hay entrada de X17; no hay salida de Y14 pero hay entrada de X17
Error de desacuerdo de Desacuerdo de puntos de detección de algo voltaje de cerradura de puerta y cerradura
54
cerradura de puerta de puerta de sala al abrir la puerta
Error de bloqueo de Parar la salida del ascensor integrado cuando se detecta la desconexión del punto de
60
electrodo de base contacto del contactor de salida en operación, reportar error 60
No recibir señal de terminar de cero servo desde la parte de disco después de abrir el
61 Error de señal de inicio
freno
Sin salidad de
62 Después de iniciar, la velocidad del ascensor es 0, el ascensor no marcha
velocidad
Error de desacuerdo 1) Demasiado largo o corto el tablero de piso de nivelación, manera de calculación:
con requisito de la (longitud de tablero de piso de nivelación + distancia de interruptor de piso de
combinación de nivelación)/2 menos que 100mm o mayor que 900mm.
longitud de tablero de 2) Demasiado largo o corto la área de piso de nivelación, manera de calculación:
68
piso de nivelación de (longitud de tablero de piso de nivelación – distancia de interruptor de piso de
autoaprendizaje y nivelación)/2 menos que 10mm o mayor que 100mm.
distancia de interruptor
de piso de nivelación
Código Muestra de
Causa posible Resolución
de error error
Chequear la potencia de electricidad a ver si es parada
Demasiado alto voltaje de
rápida de freno de carga de gran inercia sin consumo de
corriente directa
energía
Cortocircuito en el círculo Chequear si hay cortocircuito del cable de salida y motor,
exterior o circuito a la tierra
Error de autoaprendizaje de
Reempezar el autoaprendizaje de ángulo de fase
ángulo de fase
Deficiencia de corriente Aumentar ganancia de corriente F247 para
para autoaprendizaje de fase autoaprendizaje
Contacto deficiente o
Mantenimiento de técnicos profesionales
dañado de hardware
Código Muestra de
Causa posible Resolución
de error error
Conector interior de
transformador de frecuencia Mantenimiento de técnicos profesionales
es suelto
Tiempo de aceleración
Extender el tiempo de aceleración
demasiado corto
diferencia de
77 Sobrecarga Aliviar carga
velocidad
Límite de corriente
Aumentar el límite de corriente en un rango permitido
demasiado bajo
Voltaje anormal de potencia
Protección de Chequear potencia de entrada
de entrada
sobrevoltaje de
Reanudación rápido en
cable principal
78 rotación a alta velocidad de Reanudar después de la parada de motor
(en aceleración)
motor
Protección de Inercia de rotación de carga Usar componentes apropiados de freno de consumo de
sobrevoltaje de demasiado grande energía
Código Muestra de
Causa posible Resolución
de error error
cable principal Tiempo de desaceleración
Extender tiempo de desaceleración
(en demasiado corto
desaceleración) Demasiado valor de
resistencia de freno o Conectar resistencia de freno apropiada
desconexión
Detección de Corriente no
está Motor síncrono resbala
83 corriente en desconectada en parada de
parada motor Mantenimiento de técnicos profesionales
Velocidad a dirección
Chequear si hay cambio de carga externa
reversa en operación
Velocidad Desacuerdo de secuencia de
84 reversa en fase de codificador y Cambiar secuencia de fase de motor o codificador
operación motor
Rotación reversa del motor Límite de corriente demasiado bajo, o desacuerdo de
al iniciar, corriente llega el motor
Código Muestra de
Causa posible Resolución
de error error
valor limitado
Error de autoaprendizaje de
Reempezar autoaprendizaje de ángulo de fase
ángulo de fase
Deficiencia de corriente de Aumentar la ganancia de corriente en autoaprendizaje de
autoaprendizaje de fase F247
Error de circuito de
detección de tablero de Cambiar tablero de disco
disco
Cortocircuito de bobina de
Sobrecorriente Chequear motor
97 de salida (valor motor
Error de
Daño de codificador o error
98 codificador Chequear codificador y bobina
de bobina
Sincos
Voltaje anormal del lado de
entrada
Chequear el voltaje de red
Falta de fase de Falta de fase de voltaje de
99
entrada entrada
Terminal de conexión del
Chequear conexión de entrada
lado de entrada estásuelto
Error o interferencia de
Protección de ajustes de parámetros de Chequear circuito de codificador
sobrevelocidad codificador
(supera el ímite
100 Cambio de carga Chequear causa de ambiente de cambio de carga
de protección de
máxima Error de ajustes de
velocidad) parámetros de protección de Chequear parámetros
sobrevelocidad
Cambio de carga en
Bajar la frecuencia y valor de cambio de carga
Sobrecorriente operación
Cortocircuito de
Cortocircuito de resistencia
108 resistencia de Chequear coneión de resistencia de freno
de freno exterior
freno
Alarma por demasiado alto
Valor
valor de corriente
demasiado alto
109 momentánea de tres fases Mantenimiento de técnicos profesionales
de corriente
cuando no funcionan Ia、Ib、
momentánea
Ic
Chequear si hay cortocircuito de motor y conexión de
Protección de salida, o cortocircuito a la tierra;
112 cortocircuito de Cortocircuito en el exterior Chequear si el freno está abierto, cuando se hace la
IGBT experimentación de resbalar, aumentar el parámetro y
rebajar después
Componentes sueltos del
Error de
interior de transformador de Mantenimiento de técnicos profesionales
comunicación
113 frecuencia
del ascensor
Mal contacto o daño de
integrado Mantenimiento de técnicos profesionales
hardware
Indicador de
LED
Terminal de
controlador a Siete tubos Nixie
mano de LCD
Teclas de función
Hay 9 teclas en la parte abajo del controlador. Las funciones se muestran en tabla 8.2。
1. Modificar parámetros
ENTER Tecla Enter 2. Conservar datos
Permisión de Estado de
abrir la puerta operación
delantera de
ascensor
Mando de Velocidad
autoaprendizaje de
ascensor
Menúprincipal de nivel 1
Cambiar el menúcon ''<'' y ''>''
Registro de
mando Código de
error
Piso permitido a
parar Año de
sistema
Tipo de entrada
Día de
Tecla MENU sistema
derecha
Los menús se cambian ví a la tecla de izquierda y la tecla de derecha bajo la interfaz de menú
de primer nivel, se muestra el estado de operación del ascensor cada vez con electricidad.
Explicaciones detalladas son como sigue:
Estado de operación del ascensor (se muestra con electricidad(
Estado de la puerta
Piso
Estado de operacioón
En este menúse muestra el estado básico del ascensor, incluyendo: estado de operación, piso,
estado de puerta.
a. En el í
tem de estado de operación:
En el í
tem de estado de la puerta:
Este menúindica la velocidad del ascensor en operación, la unidad es m/s. En la figura arriba,
la velocidad es 1.75m/s.
c. Código de error
Código de error
Número de código de error
El ascensor integrado puede reservar 20 códigos de error. El número del último código de
error es 00. Se puede recorrer los códigos con las teclas de arriba y abajo. Se muestra la fecha del
error al apretar la tecla Enter, se muestra la fecha y el piso del error al apretar las teclas de
izquierda y derecha y se deserta al apretar la tecla ESC.
Este parámetro indica datos del pasillo de pozo del piso y la longitud de tablero de piso de
nivelación, distancia de interrupor de piso de nivelación, posición del interruptor de
desaceleración.
El manejo es: seleccionar el parámetro para recorrer usando las teclas de arriba y abajo. Por
ejemplo P02, la interfaz muestra “P- 02” como la figura arriba, después de un segundo, el
parámetro mostrado de P02 es 03.000 y ves “03.000” como la figura arriba. Después, se muestran
conmutando, un segundo para cada uno. Este parámetro significa que el piso 2 es 3 métros más
alto que el piso 1. Los significados de parámetros se indican en la tabla que sigue.
Tabla 8.3 Significado de parámetros de pasillo de pozo
Número Significado
P01-P64 Datos de pasillo de pozo de pisos 1-64
P65 Longitud de tablero de piso de nivelación
P66 Distancia de interrupor de piso de nivelación
P67 Distancia de interruptor de deceleración de arriba del piso 1
P68 Distancia de interruptor de deceleración de arriba del piso 2
P69 Distancia de interruptor de deceleración de arriba del piso 3
P70 Distancia de interruptor de deceleración de arriba del piso 4
P71 Distancia de interruptor de deceleración de abajo del piso 1
P72 Distancia de interruptor de deceleración de abajo del piso 2
P73 Distancia de interruptor de deceleración de abajo del piso 3
P74 Distancia de interruptor de deceleración de abajo del piso 4
Número de GX
Estado de entrada de GX
Número de HX
Estado de entrada deHX
f. Diagnosis de proceso
Código de estado
Este menú indica el estado del ascensor. Se muestra con un código de dos dí
gitos. Los
significados se indican en la tabla siguiente.
g. Registro de mando
Seleccionar el piso de mando al apretar las teclas de arriba y abajo, asegurar al apretar la
tecla Enter para registrar el mando.
Este menú indica el número de versión de procedimiento de la parte de disco del ascensor
integrado. Después de esperar un segundo, la interfaz muestra la versión es 30.03 como la figura arriba,
después, se muestran conmutando “VER1”和“30.03”, un segundo para cada uno.
Cuando el dí gito Bit3 estáajustado 1 del parámetro F165 (control de abrir y cerrar la puerta),
se abre la función de abrir y cerrar la puerta del controlador LED, el sistema emite señal de abrir la
puerta al apretar la tecla F1 en esta interfaz, y emite señal de cerrar la puerta al apretar F2.
Los números y letras son difí cil de entender a veces por la estructura limitada de, al siguiente
se muestra la tabla de correspondencia de figura y significado.
1 2 3 4
5 6 7 8
9 0 A B
C D E F
G H I J
K L M N
O P Q R
S T U V
W X Y Z
La figura del controlador a mano se muestra en el siguiente figura 8.4, y la tabla 8.6 contiene la
Tecla Función
de muestra de estado
1. Volver a la interfaz de muestra del estado de ascensor cuando es la
1. Mover arriba un í
tem cuando seleccionar funciones
2. Aumentar 1 en el dí
gito del número entrado
3. Mover arriba 16 í
tems cuando seleccionar parámetros de dí
gito
1. Mover abajo 1 í
tem cuando seleccionar funciones
Teclas de dirección
2. Reducir 1 en el dí
gito del número entrado
3. Mover abajo 16 í
tems cuando seleccionar parámetros de dí
gito
4. Cambiar estados “ON”, “OFF” cuando ajustar dígito
1. Mover arriba 10 í
tems cuando ajustar parámetros
2. Mover a la izquierda el cursor cuando entrar datos
3. Mover a la izquierda cuando ajustar dí
gito
1. Mover abajo 10 í
tems cuando seleccionar funciones
2. Mover a la derecha el cursor cuando entrar datos
3. Mover a la derecha cuando ajustar dí
gito
1. Volver al menúanterior
Teclas de funiones
Interfaz de ingresar En esta interfaz, entrar código a ingresar para ver el estado de
Piso de ascensor
Nota: manejos siguientes tienen este estado como estado inicial por
Empezar
ENTER
Número de versión
ENTER
ENTER
Figura 8.5 Manejo de estado de muestra de estado de ascensor después de carga de electricidad
Por ejemplo, el manejo de interfaz de ingresar con código es como sigue: (código inicial es
1234)
Tabla 8.8 Manera de ingresar con código
electricidad
0
2 Ingresar con código
4
Apretar 4
veces
3 Ingresar con código
34
Apretar 3
veces
5 Ingresar con código
34
2 34
Apretar 2
veces
7 Ingresar con código
2 34
1 2 34
ENTER
Función de llamada
Estado de monitoreo
Parámetros básicos ESC Curva de velocidad
Tipo de parámetros
Ajuste de comodidad ESC
Entrada y salida
ENTER
Especificaciones de Ajuste
ascensor Registro de error
ESC
Especificaciones de motor Mando de reposición
Datos de pasillo de pozo
Ajuste de piso de
nivelación Función de aumentar valor
Autodiagnosis
Tipo de entrada
Cambiar código Ajuste de piso
ENTER
Muestra de piso
Posición de interruptor
Autoaprendizaje de motor
así
ncrono
Control de puerta Evaluación de
comunicación de cable
principal ENTER
Autoaprendizaje de pasillo
Permisión de abrir la de pozo
puerta
Evaluación de codificador
Estación de piso de Llamada de esatción de
servicio piso
Diagnosis de llamada al
ESC exterior
Ajuste de tarjeta IC
Operación a prueba
Antelación de alarma
Ajuste de tiempo de llegar a estación
Piso de servicio de
períodos diferentes
Operación a prueba
Tiempo de
Ajuste de piso iluminación
Total de parámetros
Cuando se selecciona una función, apretar Enter a entrar la interfaz correspondiente de función.
En lo suguiente se explica con ejemplos el manejo de interfaz de funciones principales del menú
de nivel 1.
8.2.3.4 Manera de ver estado de monitoreo
à estado de disco
función de llamada
4
Estado de monitoreo Teclas y
à registro de errores pueden seleccionar los í
tems
datos de pasillo de
pozo de arriba y abajo
4 Número 1
Teclas y
código de error 11
piso 7 pueden pasar páginas
tiempo 1007261530
teclas y .
0 —— Automático un piso
Muestra de estado de ascensor
=== 00000018 ===
piso 1 0.00m/s
cerradura de puerta
cerrada
2 Selección de
Apretar para seleccionar función
funciones
à tipo de parámetros
Apretar 1 ajuste
vez
3 Tipo de parámetros
Entrar el menúde nivel 2
à parámetro básico
parámetro de
comodidad
4 Tipo de parámetros
à total de parámetros
reposición de
Apretar 13 parámetro de control
veces
F1 = 0.550m/s2
inclinación de
aceleración
Tecla puede ver el
último parámetro
F11 = 3
prefijo número total
de pisos Tecla puede ver los 10
últimos parámetros
7 Total de parámetros En estado de ver parámetros,
parámetros
9 Total de parámetros
Mover a la izquierda al alto
F11 = 2 parámetro
prefijo número total
de pisos Mover a la derecha al bajo
parámetro
10 Total de parámetros
Reducir 1 del número abajo
F11 = 12
prefijo número total
de pisos
El ajuste de los demás parámetros es de la misma manera del parámetro F. Atención con lo
siguiente: Ajuste de tipo de entrada, estación de nivel de servicio y permisión de abrir la puerta son
parámetros de dí
gito que sólo tienes estados ON y OFF, y teclas y mueven 16 dí
gitos.
Se explica con el ejemplo de el ajuste de tipo de entrada X9 desde abierto normalmente hasta
cerrado normalmente.
Tabla 8.11 Manera de ajustar tipo de entrada
0 —— Automático un piso
Muestra de estado de
=== 00000018 ===
piso 1 0.00m/s ascensor
cerradura de puerta
cerrada
2 Selección de
Apretar para seleccionar
funciones
función
à tipo de parámetros
Apretar 1 ajuste
vez
5 Tipo de entrada
Entrar la interfaz de
6 Entrar el ajuste de
Tipo de entrada
***--**----------
F25 = 51 parámetros
revisión de freno(X9)
NO
7 Tipo de entrada
-
**--**----------
F25 = 51
revisión de freno(X9)
Apretar 9
NO
veces
8 Tipo de entrada Ajustar selección de
*
**--**----------
F25 = 563 parámetros
revisión de freno(X9)
NC
0 —— Automático un piso
Muestra de estado de
=== 00000018 ===
piso 1 0.00m/s ascensor
cerradura de puerta
cerrada
3 Estado de monitoreo
à función de
llamada
Apretar 1
vez
curva de velocidad
4
á llamada 1 piso 1
mando -
--------
subir --------
bajar --------
5
á llamada 1 piso 1
mando --------
subir -
--------
bajar --------
6
á llamada 1 piso 3
mando --------
subir -
--------
Apretar 2
bajar --------
veces
7
á llamada 1 piso 3
mando --------
subir *
--------
bajar --------
1 Estado de entrar la
Selección de
funciones
selección de funciones
à estado de
monitoreo
tipo de parámetros
2 Selección de
funciones
à mando de
Apretar 3 reposición
veces función de aumentar
valor
3 Mando de reposición
à reposición de
parámetro F
reposición de código
de error
acción, de la misma
manera de introducir
código.
“reposición terminada”;
si se muestra “reposición
fallada”, chequear si el
reposición en situación
de revisión.
La manera de ajustar tiempo es un poco diferente de la manera de ajustar el parámetro F. Se
explica con el ejemplo de ajustar el tiempo en 15:20 de 10 de Octubre de 2009.
Tabla 8.14 Manejo de ajustar el tiempo
2 Selección de
funciones
à función de
Apretar 4 autmentar valor
veces reentrar
3 Función de aumentar
valor
à ajuste de tiempo
diferencia de pisos
4 Ajuste de tiempo
1 de octubre de 2009
09:20:30
5 Ajuste de tiempo
1 de octubre de 099
09:20:30
6 Ajuste de tiempo
7 Ajuste de tiempo
8 Ajuste de tiempo
10 de octubre de 2009
9
09:20:30
9 Ajuste de tiempo
10 de octubre de 2009
Apretar 6 5
15:20:30
veces
10 Ajuste de tiempo
10 de octubre de 2009
15:20:30
IX. Guí
a de depuración de ascensor
9.1 Diagrama de depuración simple
Se muestra en lo siguiente el procedimiento del control eléctrico y la depuración de disco
de un ascensor nuevo equipado con un ascensor integrado de ascensores AS380.
Empezar
↓
Ajustar parámetros del ascensor integrado
↓
Chequear la lí
nea principal CAN antes de revisión a alta velocidad:
↓
Asegurar que la señal de puerta abierta y cerrada en
lugar es normal
↓
Apretar botón de abrir y botón de cerrar la puerta,
asegrar que el abrir y cerrar la puerta es normal
Autoaprendizaje de pasillo de pozo:
↓
Ajuste correcto de parámetros de ascensor integrado
↓
Ajuste de comodidad de ascensor
Termina la revisión
parámetros de motor
Con el operator LCD especial a mano, ajustar correctamente los parámetros básicos del
sistema indicados en tabla 7.2 (instrucción del operator a mano se indica en capí
tulo V), después
empezar la depuración como sigue. Para cada sistema nuevo, se recomienda una reposición de
parámetros con el operator LCD especial a mano antes de ajustar parámetros.
La manera de reposición de parámetros es:
(1)Ascensor parado;
(2)Encontrar la interfaz que contiene el mando de ''revisión'' en el operator a mano;
(3)Enfocar el cursor a ''revisión'' y apretar Enter y el sistema terminaráenseguida la reposición.
Después de la reposición, todos los parámetros están por defecto. Después de ajustar
parámetros básicos en base de la reposición, los demás parámetros están por defecto, asegurando
que el sietema funciona normalmente.
Nota:
Antes de depuración, es necesario ajustar correctamente los parámetros básicos arriba; el ajuste de
parámetros básicos de motor puede consultar la entrada de placa personalizada; de acuerdo con la
situación del sitio, la manera de ajustear parámetros y definición detallada se explican en capí
tulo
VII.
Motor sí
ncrono no necesita autoaprendizaje de parámetros. Como el disco del controlador
integrado de disco de ascensores AS380 adopta la única tecnologí
a más avanzada que obtiene
datos de ángulo de fase del codificador automáticamente, no es necesario el autoajuste de motor
del ángulo de fase del codificador.
Atención con lo siguiente: el disco del controlador integrado de disco de ascensores
AS380 se usa en circunstancias de controlar motor sí
ncrono y obtiene automáticamente
datos del codificador la primera vez de operación después de cada carga de electricidad y
necesita 2 segundos. Por lo tanto, la señal de operación se emite un poco más tarde que
normalmente. Considere esta detalle cuando ajustar el sistema de control para evitar
errores innecesarios.
Para motor así
ncrono, si los parámetros de motor ajustados en el sitio son precisos,
especialmente el parámetro F209 (frecuencia de diferencia nominal de rotación de motor), no es
necesario el autoaprendizaje de parámetros de caracterí
sticas internas de motor como lo siguiente.
Sin embargo, si no es seguro el ajuste de parámetros de motor en el sitio, o para una mejor
operación del sistema, se puede realizar el autoaprendizaje de parámetros de caracterí
sticas
internas de motor. La manera es lo siguiente:
(1) Conexión completa y correcta entre el controlador integrado de disco de ascensores
AS380 y motor y entre el ascensor integrado y el codificador;
(2) Carga correcta de electricida de ascensor integrado:
(3) Confirmar que el circuito de seguridad y el circuito de cerradura de puerta están
conectados normalmente;
(4) Interruptor automático o de revisión (o de operación eléctrica en emergencia) está en
posición de revisión (o de operación eléctrica en emergencia);
(5) Apretar Enter después de seleccionar el mando de autoaprendizaje de motor así
ncrono
con el operator de muestra de 7 códigos o operator a mano de LCD;
(6) El aparato integrad empieza la operación de autoaprendizaje estático: contactor
principal entre el ascensor integrado y motor se adhiere automáticamente, el ascensor
integrado obtiene parámetros de caracterí
sticas internas de motor en ví
a de corriente
comprobante al motor. Pero el contactor de freno no adhiere, ni el motor empieza a rotar;
(7) Después de 30 segundos se termina el autoaprendizaje de parámetros de motor y se
suelta automáticamente el contactor principal.
Si el autoapredizaje no termina bien, chequear lo siguiente:
(1)Están conectados o no el circuito de seguridad y el circuito de cerradura de puerta. Si no
están conectados, el contactor principal no adhiere y no puede cumplir el autoaprendizaje;
(2)La conexión de codificador es correcto o no, fase A y fase B están inversos o no;
(3)Ajuste de parámetros de motor es correcto o no.
a alta velocidad
Después de operación normal a baja velocidad, se puede empezar la revisión del techo de
jaula. Reducir la velocidad de revisión en la primera operación de revisión. Después de entrar el
techo de jaula el técnico:
(1)Primero poner el interruptor automático o de revisión en la posición de revisión y confirmar
que los botónes de subir y bajar en el gabinete de control no funcionan.
(2)Apretar los botónes de subir y bajar y confirmar el acuerdo de direcciones del botón y la
jaula.
(3)El técnico debe manejar en el techo una ida y vuelta del ascensor y observar el alrededor de
la jaula, confirmar que no hay obstáculos en el pasillo de pozo.
(4)Confirmar la correcta acción de interruptor de desaceleración de terminal del pasillo de pozo
y la correcta posición de acción através de la revisión del techo de jaula.
(5)Confirmar la correcta instalación de interruptor de piso de nivelación de pasillo de pozo y
tablero de piso de nivelación através de la revisión del techo de jaula; el punto de acción de cada
interruptor es correcto en el piso de nivelación.
9.5.3 Chequeo de comunicación de CAN y ajuste de dirección de tablero 04
3) Confirmar que el ascensor puede abrir la puerta normalmente e iniciar, acelerar, operar,
pausar, desacelerar, parar, eliminar el número y cerrar la puerta.
4) Si hay anormalidad de operación, manejar según los códigos de error (ver capí
tulo IX).
2.Prueba de seguridad
1)Circuito de seguridad
Demanda de prueba: cuando el ascensor para, cualquier interruptor de seguridad acciona,
después de desconexión de circuito de seguridad, el ascensor no puede iniciar; cuando el ascensor
estáen revisión, cualquier interruptor de seguridad acciona, después de desconexión de circuito de
seguridad, el ascensor para rápidamente.
2)Circuito de cerradura de puerta
Demanda de prueba: cuando el ascensor para y después de desconexión de cualquier cerradura
de puerta de sala, el ascensor no inicia; cuando el ascensor está en revisión, después de
desconexión de cualquier cerradura de puerta de sala, el ascensor para rápidamente.
3) Protección de adhesión de relé de circuito de seguridad (relé sin circuito de seguridad no
necesita probar esta función)
Demanda de prueba: apretar el interruptor de parada rápida del gabinete de control para cortar
el circuito de seguridad, y forzar el reléde circuito no emitir de cualquier manera, el sistema debe
proteger y no se puede reponer automáticamente;
4)Protección de adhesión de reléde circuito de cerradura de puerta (relésin circuito de cerradura
de puerta no necesita probar esta función)
Demanda de prueba: con puerta abierta, forzar el reléde circuito de cerradura de puerta no
emitir de cualquier manera, el sistema debe proteger y no se puede reponer automáticamente;
5) Protección de adhesión de contactor de freno
Demanda de prueba: cuando para el ascensor, forzar el contactor de freno no emitir de
cualquier manera, el sistema debe proteger y no se puede reponer automáticamente;
6) Protección de adhesión de contactor de salida es normal
Demanda de prueba: cuando para el ascensor, forzar el contactor de salida no emitir de
cualquier manera, el sistema debe proteger y no se puede reponer automáticamente;
7)Función de protección de resbalar
Demanda de prueba: poner la revisión de ascensor en el piso mediano, deshacer el cable de
sensor de dos pisos de nivelación del terminal de conexión del gabinete de control (asmir que la
señal de piso de nivelación es abierta normalmente), rotación normal, el ascensor buscar el piso de
nivelación a baja velocidad, protección de sistema dentro de 45 segundos, y no se puede reponer
automáticamente;
8)Protección de pisos al tresbolillo
Demanda de prueba: (1)conductar el ascensor a la posición de piso de nivelación del piso
mediano y cambiar al estado de revisión o de operación eléctrica en emergencia. Si el contactor
del interruptor de desaceleración de terminal es cerrado normalemente, desconectar el punto de
entrada JP8.5 del interruptor de desaceleración de un piso de arriba del tablero principal, si es
abierto normalmente, conectar puntos JP8.5 y JP10.3 (terminal de entradaCOM). Se produce a
mano un error de pisos al tresbolillo, y se muestra datos del piso superiror. Después, volver a
normal la conexión del punto de entrada JP8.5 del interruptor de desaceleración de un piso de
arriba, y volver el ascensor al estado normal, registrar el mando del piso bajo, el ascensor bajar a
alta velocidad, confirmar que el ascensor puede desacelerar y llegar al piso bajo y no afondar; (2)
conductar el ascensor a la posición de piso de nivelación del piso mediano y cambiar al estado de
revisión o de operación eléctrica en emergencia. Si el contactor del interruptor de desaceleración
de terminal es cerrado normalemente, desconectar el punto de entrada JP8.6 del interruptor de
desaceleración de un piso de abajo del tablero principal, si es abierto normalmente, conectar
puntos JP8.6 y JP10.3 (terminal de entradaCOM). Se produce a mano un error de pisos al
tresbolillo, y se muestra datos del piso bajo. Después, volver a normal la conexión del punto de
entrada JP8.6 del interruptor de desaceleración de un piso de abajo, y volver el ascensor al estado
normal, registrar el mando del piso superior, el ascensor subir a alta velocidad, confirmar que el
ascensor puede desacelerar y llegar al piso bajo y no sobrexceder.
9)Función de sobrecarga
Demanda de prueba: acción de interruptor de sobrecarga de ascensor, el ascensor no debe
cerrar la puerta, el timbre en la jaula alarmar y el indicador de sobrecarga se ilumina.
9.8 Ajuste de comodidad de ascensor
(1)Factor eléctrico:
① Ajuste de parámetros relacionados de la curva de operación: aceleración, desaceleración,
tiempo de codo de curva S, tiempo extendido de freno de inicio, tiempo extendido de freno de
parada etc.;
② Ajuste de parámetros PID de control vector: ganancia de proporción, constantes integrales
y derivadas etc.
(2)Factor mecánico: estado de combinación de verticalidad de pista de guí a, llanura de la
superficie, conector, estrechez de bota de guí
a, uniformidad de tensión de cable de acero etc. es el
factor fundamental que decide la comodidad del ascensor; el factor eléctrico sólo coordina con el
sistema mecánico y mejorar la comodidad. El factor eléctrico se ajusta con parámetros de tablero
principal serial y de transformador de frecuencia.
Si existe problemas en el sistema mecánico que afectan la comodidad, parámetros de tablero
principal serial y de transformador de frecuencia sólo ayuda a mejorar la comodidad pero no
cambia el defecto mecánico. Esto requiere la atención de técnicos profesionales.
1)Pista de guí
a:
Llanura de la superficie de pista de guí a
Verticalidad de instalación de pista de guía
Punto de conexión entre pistas de guí a
Verticalidad de instalación de pista de guía y paralelismo de dos pistas deben están
dentro del límite del estándar nacional GB. Demasiado diferencia afectarála comodidad de
ascensor en opreción a alta velocidad, habrátemblor o meneo en algunas posiciones.
Mal tratamiento del punto de conexión de pista d guí a causaráefecto de peldaña en
ciertass posiciones.
2)Extrechez de bota de guí
a
Bota tensa causaráel efecto de peldaña, cuando para el ascensor se causa el efecto de
freno; Bota suelta causaráefecto de meneo en operación.
Si la bota es de tipo de resbalar, debe dejar un poco de espacio entre la bota y la pista.
Sin espacio, la bota apretarála superficie de la pista y causaráel efecto de temblor o peldaña.
En revisión, sacudir la jaula con la pie en el techo para que se vea un poco de obvia
desplazamiento en la dirección de izquierda y derecha.
3)Uniformidad de tensión de cable de acero
Baja uniformidad de tensión de cable de acero causarátemblor debido a la tensión de
unos cables y flojedad de unos otros que afectaráel inicio, la operación a alta velocidad y la
parada del ascensor.
En revisión, parar el ascensor en el piso mediano, sacudir a cada cable de acero con la
misma fuerza de mano en el techo. Si la distancia sacudido es igual, la tensión de cable de
acero es uniforme; si no es igual, es necesario que el técnico ajuste la tensión.
Además, los cables de acero se enrollan antes de la instalación y tiene fuerza de torsión.
Si se instala directamente, causa temblor en operación del ascensor. Por lo tanto se debe
liberar esta fuerza de torsión antes de la instalación.
4)Estrechez de la instalación de jaula
Cuando funciona a alta velocidad el ascensor, la jaula estáen gran fuerza. Si alguna
parte del soporte o de la pared no estáapretada, causarátemblor de la jaula cuando en
operación a alta velocidad. Resonancia acústica a veces tiene que ver con la estrechez de la
instalación de jaula y el pasillo de pozo cuando el ascensor estáen operación a alta velocidad.
5)Hay dispositivo de prevención de resonancia mecánica o no
Poner almohadilla de goma debajo del soporte de acero del tractor;
Usar un clip de madera en el extremo del cable de acero u otros dispositivos similares
para eliminar la resonancia;
Por el momento, algunas jaulas de ascensor utilizan nuevos meteriales ligeros que
reducen el peso de la jaula por razón de decoración, pero puede causar resonancia
mecánica especialmente en ascensores de alta piso a alta velocidad. Cuando aparece esta
resonancia mecánica, aumentar la carga en la jaula para cambiar la frecuencia presente y
eliminar la resonancia.
6)Tractor
A veces el tactor no estáequipado bien y engranajes no se corresponden; o después de
un perí odo de utilización hay demasiado daño, se causa el efecto de peldaña cuando acelera o
desacelera.
7)Problema de equilibrio de jaula
A veces por razón de diseño o instalación, la masa de jaula no es equilibrada e inclina a
un lado. La bota de guí a apreta la superficie de pista en la operación del ascensor, y se causa
el efecto de temblor. En este momento, se puede aumentar el peso del lado ligero para probar.
8)Otros
Parelelismo de rueda directiva de tractor, ajuste de espacio de freno en operación etc.
(二)Ajuste de factores eléctricos
Factores principales eléctricos que afectan la comodidad incluyen: aptitud de curva de
velocidad, grado de interferencia electromagnético de señal dado por la velocidad analógica (si se
adopta la manera dada por la velocidad analógica), calidad de señal reaccionada de codificador y
aptitud de disco de transformador de frecuencia. El debate que sigue se basa en el ajuste terminado
de los factores que afectan la comodidad, cómo mejorar la aptitud de disco del sistema ajustando
los parámetros relacionados del controlador integrado de disco y aumentar la comodidad del
ascensor.
1) Ajuste de comodidad a iniciar
El controlador integrado de disco tiene la única y original tecnologí a de compensación de
inicio de sensor sin carga. Por eso, si no hay compensación de inicio de depositivo de carga, se
puede conseguir la comodidad en ví a de ajuste de parámetros.
(a)Manera general de ajustar la comodidad a iniciar
En general, ajustar los parámetros de cero servo PID del transformador de frecuencia y tiempo de
excitación puede mejorar la comodidad de inicio del ascensor. Los parámetros de ajuste se indican en la tabla
siguiente.
Ajuste
Código de Límite
Nombre Contenido Unidad de Nota
función fijado
fábrica
0.00~
Integral I0 de Valor integral de ajustador PID ×
F213 655.35 80.00
cero servo en cero servo
Velocidad
Tiempo
Utilización
Curva de
velocidad
Cuando termina el cero servo, el transformador de frecuencia del aparato integral emite una
señal de dar el mando de velocidad y el ascensor empieza a funcionar.
F212, F213 y F214 son respectivamente ganancia del ajustador de cero servo (P0), constante integral (I0) y
constante diferencial (D0). En ajuste, poner el valor de P0 muy bajo, y el ascensor baja sin carga. Cuando el
ascensor inicia, hay fenómeno de undercling. Aumentar generalmente el valor P0, hasta que no se siente
undercling. Demasiado alto P0 causarátemblor vertical del ascensor cuando inicia. Por eso si se siente temblor
vertical al inicio de operación, reducir el valor de P0. I0 es el constante integral de ajustador PID de cero velocidad
al iniciar. Mayor I0 significa más rápida reacción. Si el valor de I0 es muy bajo, P0 no tiene tiempo para accionar;
si el valor de I0 es muy alto, se causarátemblor de alta frecuencia. D0 ayuda elevar la velocidad de reacción del
sistema. Mayor valor de D0 significa más rápida reacción; pero si D0 es muy alto, se causarátemblor.
(b)Mejorar la comodidad del ascensor con ajuste de secuencia de tiempo
Ajustar parámetros de ajustador PID de cada velocidad puede mejorar la comodidad en operación de
ascensor, los parámetros son como indican en la tabla.
Código
Unid Ajuste de
de Nombre Contenido Límite Nota
ad fábrica
función
Velocidad dada menor que la
Ganancia P1 de ganancia del ajustador PID que Consulte la
F215 70.00
baja velocidad funciona cuando frecuencia de explicación abajo
conmutación F0 acciona
Velocidad dada menor que el
Integral I1 de integral del ajustador PID que Consulte la
F216 30.00
baja velocidad funciona cuando frecuencia de explicación abajo
conmutación F0 acciona
Velocidad dada menor que el
Diferencial D1
diferencial del ajustador PID que Consulte la
F217 de baja 0.50
funciona cuando frecuencia de explicación abajo
velocidad
conmutación F0 acciona
Velocidad dada en la ganancia
Ganancia P2 de
F218 del ajustador PID entre frecuencia 120.00
media velocidad
de conmutación F0 y F1
Velocidad dada en el integral
Integral I2 de
F219 del ajustador PID entre frecuencia 25.00
media velocidad
de conmutación F0 y F1
Diferencial D2 Velocidad dada en el diferencial
F220 de media del ajustador PID entre frecuencia 0.20
velocidad de conmutación F0 y F1
Velocidad dada mayor que la
Ganancia P3 de ganancia del ajustador PID que
F221 140.00
alta velocidad funciona cuando frecuencia de
conmutación F1 acciona
Velocidad dada mayor que el
Integral I3 de integral del ajustador PID que
F222 5.00
alta velocidad funciona cuando frecuencia de
conmutación F1 acciona
Velocidad dada mayor que el
Diferencial D3 diferencial del ajustador PID que
F223 0.10
de alta velocidad funciona cuando frecuencia de
conmutación F1 acciona
Consulte la
Ajustar el parámetro de
explicación abajo. En
frecuencia de conmutación del
el segmento de media
ajustador PID en el punto de baja
velocidad entre F0 y
Frecuencia de velocidad según datos de
F1, número de ajuste
conmutación F0 porcentaje de frecuencia nominal.
F224 0.~100.0 % 1.0 de PID es el resultado
en punto de baja Si la frecuencia nominal es 50Hz,
de calculcaión
velocidad frecuencia de conmutación
automátcica del
necesaria de F0 es 10Hz. Como
sistema según datos
10Hz es 20% de 50Hz, el ajuste
de PID a baja y alta
será20.
velocidad.
Consulte la
Ajustar el parámetro de
explicación abajo. En
frecuencia de conmutación del
el segmento de media
ajustador PID en el punto de alta
velocidad entre F0 y
Frecuencia de velocidad según datos de
F1, número de ajuste
conmutación F1 porcentaje de frecuencia nominal. 0.0~
F225 % 50.0 de PID es el resultado
en punto de alta Si la frecuencia nominal es 50Hz, 100.0
de calculcaión
velocidad frecuencia de conmutación
automátcica del
necesaria de F1 es 40Hz. Como
sistema según datos
40Hz es 80% de 50Hz, el ajuste
de PID a baja y alta
será80.
velocidad.
Parámetros F215~F217 son valores P, I y D (P1, I1, D1) del ajustador PID de segmento de baja velocidad,
parámetros F218~F220 son valores P, I y D (P2, I2, D2) del ajustador PID de segmento de media velocidad,
parámetros F218~F220 son valores P, I y D (P3, I3, D3) del ajustador PID de segmento de alta velocidad.
Accionan en los segmentos de la curva de operación en todo el proceso de operación de ascensor (figura 8.3).
Parámetros F224 y F225 son frecuencias de conmutación de diferentes segmentos (figura 8.3). Mejorar la
comodidad de cada segmento de la operación en vía de ajuste de parámetros F215~F217, F218~F220, F221~
F223, F224 y F225.
Aumentar constante de proporción P puede fomentar la habilidad de reaccion dinámica del
sistema. Pero demasiado valor de P puede causar temblor del sistema. El efecto de P a la reacción
es indicado en la figura siguiente.
curva dada
Baja curva
P de reacción
Aumentar constante integral I puede acelerar el tiempo de reacción dinámica del sistema. Si
es muy lenta la reacción dinámica del sistema, aumentar el valor I. Pero el valor I no puede ser
demasiado alto porque causará temblor del sistema. La figura siguiente indica el efecto del
parámetro diferencial a la velocidad de reacción.
frecuencia11 de conmutación
切换频率
切换频率
frecuencia00 de conmutación
P0 P1 P2 P3 P2 P1 t
I0 I1 I2 I3 I2 I1
D0 D1 D2 D3 D2 D1
零速
cero velocidad 低速 中速 ¸高速
mediana velocidad alta velocidad 中速 低速
mediana velocidad
baja velocidad
baja velocidad
De la figura arriba se ve que ajustes separados en tres segmentos de velocidad del ajustador
PID puede beneficiar el ajuste con convenencia. Si la comodidad del segmento de alta velocidad
está mal, sólo es necesario ajustar parámetro del segmento de alta velocidad y no afecta la
comodidad de los dos demás segmentos; igualmente el parámetro perfecto para cada segmento es
diferente y se ajustan separados para que cada segmento tiene la mejor comodidad.
Valor
Número
Nombre de recomendado y
de Límite de parámetro
parámetro límite de
parámetro
referencia
F0 Inclinación 0.500 Menor valor significa más estabilidad de aceleración, valor
de (0.400~0.650) demasiado bajo significa mala eficiencia. Mayor valor significa
aceleración más rápida aceleración: ①pasajero se siente incómodo②se
a1 causa error de sobrecorriente. Generalmente lo más apropiado
es 0.400 para 1m/s; 0.500 para 1.5~1.8m/s; 0.600 para 2.0m/s.
No debe ser demasiado alto especialmente en hoteles y
residencia de muchos mayores y niños.
Menor valor significa más estabilidad de desaceleración, valor
demasiado bajo significa mala eficiencia. Mayor valor significa
Inclinación más rápida desaceleración: ①pasajero se siente incómodo②se
de 0.500
F1 causa error de sobrevoltaje. Generalmente lo más apropiado es
aceleración (0.400~0.650)
0.400 para 1m/s; 0.500 para 1.5~1.8m/s; 0.600 para 2.0m/s.
a2
No debe ser demasiado alto especialmente en hoteles y
residencia de muchos mayores y niños.
T0: la curva de tiempo de transición del período desde el inicio
de operación hasta el inicio de aceleración, alto ajuste significa
más estabilidad de inicio de operación. En este período la
T0 de curva 1.300
F2 velocidad de ascensor es muy baja, y aparece fácilmente el
S (1.300~1.600)
error PGO o error de sobrecorriente debido a que el motor no
activa el ascensor especialmente cuando la jaula está cargado
completamente.
T1 de curva 1.100 T1 es la curva de tiempo de transición del período desde el
F3
S (1.00~1.200) final de aceleración hasta la velocidad máxima, T2 es la curva
de tiempo de transición del perí odo desde la velocidad máxima
hasta el inicio de desaceleración.
T2 de curva 1.100
F4 T1 y T2 no tienen afecto obvio a la comodidad y no se ajustan
S (1.000~1.200) generalmente. Ajuste demasiado alto de T2 causarámover más
pisos.
T3 es la curva de tiempo de transición del período desde el
final de desaceleración hasta la parada de ascensor, alto ajuste
significa más estabilidad de parada. En este perí odo la
T3 de curva 1.300
F5 velocidad de ascensor es muy baja, y aparece fácilmente el
S (1.300~1.600)
error PGO o error OC de sobrecorriente debido a que el motor
no activa el ascensor especialmente cuando la jaula está
cargado completamente.
nivelación.
1. Asegurar las condiciones básicas del piso de nivelación del ascensor
(1)Preciso piso de nivelación requiere precisa instalación del sensor de la área de puerta y
tablero, es decir cuando se instala el ascensor:
La longitud de tablero de área de puerta de cada piso debes ser lo mismo;
El soporte debe ser frime;
La posición de instalación del tablero debe ser muy precisa. Cuando la jaula estáen piso de
nivelación, el punto central de tablero coincide con el punto central de la distancia entre
sensores de dos áreas de puerta, al contrario se aparecerádesviación del punto de piso de
nivelación, es decir más alto o bajo que el punto de piso de nivelación.
(2)Si se adopta el interruptor de inducción magnética, para instalación debe asegurar que la
profundidad del tablero de puente es susficiente, en caso contrario se afectaráel tiempo de
acción de interruptor de inducción magnética y causaráque el piso de nivelación es más alto
o bajo.
(3)Para asegurar el piso de nivelación, el sistema requiere que antes de parar el ascensor debe
arrastrar un corto tiempo.
(4)En ajuste real, el primero debe ser el ajuste a un piso mediano hasta que sea de nivelación.
Después, con este párametro como base, se ajustan los demás pisos.
Después de ajustes de selección de curva y ganancia de proporción e integral en el último
artí
culo, debe asegurar que la posición de parada es repetida (la diferencia de cada posición de
parada≤±2~3mm) cuando sube o baja o para en piso mediano.
2. Ajuste de precisión de piso de nivelación
◆ El ascensor para en cada piso, mide y registra la diferencia △ S entre el umbral de jaula y
umbral de puerta de sala en cada piso (positivo si el umbral de jaula es más alto que el
umbral de puerta de sala, negativo en caso contrario).
◆ Posición de tablero de área de puerta de ajuste en cada piso, si △ S>0, el tablero mueve
abajo △ S, si △ S<0, el tablero mueve arriba △ S.
◆ Después de ajuste de tablero de área de puerta, es necesario rehacer el autoaprendizaje de
pasillo de pozo.
◆ Volver a chequear el piso de nivelación, repetir procedimientos (1)~(3) si la precisión
de piso de nivelación no cumplen los requisitos.
(3)Menúde parámetros de ajuste
Si la posición de parada del ascensor es repetida, pero no están en la misma posición el piso
de nivelación de arriba y de abajo de cada piso, por ejemplo más alto en lo alto y más bajo en
lo bajo del ascensor, se pueden ajustar parámetros F56 y F57 en el menú de parámetros de
operación. El valor faltado del parámetro es 50mm. Reducir el valor si es más alto en lo alto
y más bajo en lo bajo del ascensor, aumentar el valor si es más bajo en lo alto y más alto en lo
bajo, se ajusta medio de la diferencia del piso de nivelación. Por ejemplo: diferencia total de
más alto en lo alto y más bajo en lo bajo, el ajuste debe reducir por lo menos 10mm.
◆ Estándar de instalación de interruptor de piso de nivelación:
Cuando el umbral de jaula y el umbral de puerta de sala mantienen posición horizontal
absoluta, la parte arriba del tablero de piso de nivelación es aproximadamente 10mm más alto que
el interruptor de piso de nivelación de abajo y la parte abajo es más bajo es 10mm más bajo que el
interruptor de piso de nivelación de arriba, asíbeneficiando el ajuste de comodidad y precisión de
piso de nivelación. Longitud estándar del tablero es 220mm, y cada uno debe es de la misma
longitud ( diferencia máxima de longitud es 3mm). (ver tabla 8.5)
PS interruptor PS de piso de
nivelación de arriba
PX interruptor PX de piso de interruptor fotoeléctrico
nivelación de abajo
agujero de instalación
Interruptor
fotoeléctrico
papel de metal de
tubo de metal capa protectora
nivel de capa
protectora de giro
compilado
Figura 8.6 Conexión de capacitor
Jaula
Tablero de asilar magnético
Fotoeléctrico del piso
de nivelación arriba
Figura 8.7
⑤ La interferencia en codificador de rotación y mala calidad afectan la precisión del piso de
nivelación
Chequear si el codificador usa cable de capa protectora y el cable estáconectado a tierra en el
lado del gabinete de control. El cable de conexión de codificador y el cable de poder no pueden
estar en la misma ranura.
Velocidad
Tiempo
Código Ajuste
Límite Unid
de Nombre Contenido de Nota
de ajuste ad
función fábrica
F164 Tipo de 0~99 × 99 Explicación detallada
dispositivo de sigue abajo
pesada
F193 Compensació Ajustar la compensación de cero 0~100.0 % 50.0
n de cero carga en piso bajo
carga en piso
bajo
F194 Compensació Ajustar la compensación de 0~100.0 % 50.0
n de completa completa carga en piso bajo
carga en piso
bajo
F195 Compensació Ajustar la compensación de cero 0~100.0 % 50.0
n de cero carga en piso superior
carga en piso
superior
Dirección de 0: positivo
Ajustar la dirección de
F229 compensación 0/1 × 0 1: negativo
compensación de torque
de torque
Ganancia de
Ajustar la ganancia de 0.0~
F230 compensación % 100.0
compensación de torque 200.0
de torque
Diferencia de
Ajustar la diferencia de 0.0~
F231 compensación % 0.0
compensación de torque 100.0
de torque
Según diferentes dtipos de dispositivo de pesaje, hay tres maneras de ajuste: 1. Adoptar la
manera de tipo DTZZ-III-DC-SC (ajustar F164 como 0 o 3); 2. Adoptar la manera además del tipo
DTZZ-III-DC-SC (ajustar F164 como1, 2, 5 o 6); 3. Sin dispositivo de pesaje, adoptar la manera
de compensación simple de interruptor de carga ligera y pesada. En los 3 artículos siguientes se
explica detalladamente cómo ajustar parámetrosF193~F195 o 229~F231 en las 3 maneras de
compensación. Si no se adopta la compensación de inicio, no es necesario ajustar F164, F193~
F195, todos con 0 por defecto; F229~F231 también con valor por defecto.
9.10.2 Manera de compensación de inicio cuando se adopta dispositivos de pesaje además del
tipo DTZZ-III-DC-SC (ajustar F164 como 1, 2, 5 o 6)