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CONVERTIDORES DE FRECUENCIA I 3G3FV

Convertidores de frecuencia con


control de flujo vectorial que permiten
obtener de un motor de c.a. iguales o
mejores prestaciones que las de un
motor de c.c.
Alimentación: trifásica 220Vc.a., 400Vc.a.
Potencia de 0,4kW a 300kW.
Los modelos a partir de 18,5kW incorporan
reactancias de c.c. cumpliendo las especifica-
ciones para suprimir los armónicos de la red.
Empleo de componentes IGBT como elemento de
conmutación que posibilita la obtención de alto par
de arranque, bajo ruido y suavidad de giro incluso a
bajas frecuencias.
Múltiples funciones disponibles: control PID,
control de par, bloqueo de posición (servo–cero),
etc.
Entradas NPN y PNP.
Características de funciones
4 Modos de funcionamiento Comunicaciones abiertas
El Sysdrive 3G3FV presenta cuatro modos distintos de fun- El Sysdrive 3G3FV trae de serie la posibilidad de comunica-
cionamiento: control V/F en lazo abierto, control V/F en lazo ciones RS232C, RS422/485 en protocolo Modbus. Con tar-
cerrado, control vectorial en lazo abierto y control vectorial jetas opcionales, se dispone de comunicaciones en Profi-
en lazo cerrado. Esto posibilita que con un solo convertidor bus–DP, en Interbus–S y DeviceNet.
se puedan ofrecer soluciones para todas las aplicaciones
de accionamiento, tanto las más sencillas (ventiladores, Interface amigable
bombas...) como las más difíciles (extrusoras, eleva- El operador digital del 3G3FV permite un diálogo entre el
dores...). Gracias a la incorporación de un verdadero algo- usuario y el convertidor sin necesidad de manual. Todas las
ritmo de control de flujo vectorial puede proporcionar el constantes vienen descritas en un display LCD de dos
150% del par desde 0 Hz así como control de par. La preci- líneas de 16 caracteres cada una.
sión de velocidad es del 0,2% en lazo abierto y llega hasta
el 0,02 % en lazo cerrado asegurando una velocidad sin ten-
er en cuenta los cambios en la carga.
Función autotuning
La adaptación entre motor y convertidor es esencial en un
control vectorial. El Sysdrive 3G3FV dispone de una función
de autotuning que ajusta el convertidor de frecuencia al mo-
tor automáticamente. De esta manera el convertidor cono-
ce todos los parámetros estáticos y dinámicos del motor al
que va a controlar.

1
I 3G3FV I 3G3FV

Tabla de selección y Especificaciones


Especificaciones generales para Convertidores de 200-V
Referencia 3G3FV A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 B2185 B2220 B2300 B2370 B2450 B2550 B2750
-
Capacidad máx. de 0.55 1.1 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75
motor aplicable (kW)
Características de salida
Capacidad de sali- 1.2 2.3 3.0 4.2 6.7 9.5 13 19 24 30 37 50 61 70 85 110
da nominal (kVA)
Corriente de sali- 3.2 6.0 8.0 11 17.5 25 33 49 64 80 96 130 160 183 224 302
da nominal (A)
Tensión de salida 3-fases, 200 a 230 Vc.a. (Corresponde a tensión de entrada.)
máx. (V)
Frecuencia de sal- 400 Hz (Seleccionado por parámetro)
ida máx. (Hz)
Características de alimentación
Tensión nominal 3-fases, 200 a 230 Vc.a., 50/60 Hz
(V) Frecuencia
nominal (Hz)
Fluctuación de –15% a 10%
tensión permisible
Fluctuación de fre- ±5%
cuencia permisi-
ble
Consumo (kW) 0.07 0.09 0.12 0.14 0.22 0.30 0.35 0.59 0.73 0.89 1.2 1.4 1.8 2.1 2.7 3.3
Peso aproximado 3.0 3.0 3.0 4.5 4.5 5.5 6.0 11 11 28 28 65 65 85 85 135
(kg)

Especificaciones generales para convertidores de 400-V


Referencia 3G3FV- A A A A A A A A A A B B B B B B B B B B B B
4004 4007 4015 4022 4037 4040 4055 4075 4110 4150 4185 4220 4300 4370 4450 4550 4750 411k 416k 418k 422k 430k
Capacidad máx. 0.55 1.1 1.5 2.2 3.7 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 110 160 185 220 300
de motor aplicable
(kW)
Características de salida
Capacidad de 1.4 2.6 3.7 4.7 6.1 11 14 21 26 31 40 50 61 73 98 130 170 230 260 340 460
salida nominal
(kVA)
Corriente de 1.8 3.4 4.8 6.2 8.0 14 18 27 34 41 52 65 80 96 128 165 224 300 340 450 605
salida nominal
(A)
Tensión de sal- 3-fases, 380 a 460 Vc.a. (Corresponde a tensión de entrada)
ida máx. (V)
Frecuencia de 400 Hz (Seleccionado por parámetro)
salida máx.
(Hz)
Características de alimentación
Tensión nomi- 3-fases, 380 a 460 Vc.a., 50/60 Hz
nal (V)
Frecuencia
nominal (Hz)
Fluctuación de –15 a 10%
tensión per-
misible
Fluctuación de ±5%
frecuencia per-
misible
Consumo (kW) 0.06 0.09 0.11 0.13 0.15 0.18 0.22 0.36 0.46 0.57 0.66 0.88 1.1 1.3 1.4 1.9 2.4 3.1 4.2 5.0 6.9 9.8

Peso aproximado 3.0 3.0 4.0 4.5 4.5 4.5 6.0 6.0 11 11 27 27 44 44 44 79 90 145 155 360 360 420
(kg)

Características de control
Medidas contra armónicos Se puede conectar reactancia de c.c. (opción) Reactancia de c.c. incorporada
de alimentación
Método de control PWM de onda senoidal (control de portadora de alta frecuencia)
Frecuencia de portadora 0.4 a 15 kHz (2.0 a 15 kHz en control vectorial)
Rango de control de veloci- 1:100 (1:1000 con PG)
dad
Precisión de control de ve- 0.2% (0.02% con PG)
locidad
Respuesta de control de ve- 5 Hz (30 Hz con PG)
locidad
Características de par 150% a 1 Hz (150% a 0 rpm con PG). Incorpora una función de límite de par.
Precisión de control de par 5% (con PG)
Respuesta de control de 40 Hz (con PG)
par
Rango de control de fre- 0.1 a 400 Hz
cuencia
Precisión de frecuencia Comandos digitales: 
0.01% ( –10° a 40°C)
(características de tempera- Comandos analógicos: 0.1% ( 25°10°C )
tura)
Resolución de selección de Comandos digitales: 0.01 Hz (Menos de 100 Hz), 0.1 Hz (100 Hz o mayor)
frecuencia Comandos analógicos: Referencia analógica: 0.03 Hz/60 Hz (11 bits + marca)
Resolución de frecuencia 0.01 Hz
de salida
Capacidad de sobrecarga 150% de corriente nominal durante 1 minuto
Señal de selección de fre- Entrada de tensión 0 a 10 Vc.c., 0 a 10 Vc.c. (20 kΩ) ó entrada de corriente 4 a 20 mA (250 Ω)
cuencia
Tiempo de aceleración/de- 0.01 a 6000.0 s (4 combinaciones de selecciones independientes de aceleración y desaceleración)
saceleración
Par de freno Aproximadamente 20% (Se puede aumentar con una resistencia de freno externa)
Características de tensión/ Selección de control vectorial, uno de 15 tipos de modelos V/F fijos o cualquier modelo V/f.
frecuencia

2
I 3G3FV I 3G3FV

Funciones de protección
Protección del motor Protección termoelectrónica.
Protección de sobrecor- Parar a aprox. 200% de corriente de salida nominal.
riente instantánea
Protección de sobrecarga Parar en 1 minuto a aprox. 150% de corriente de salida nominal.
Protección de sobretensión Parar cuando la tensión de c.c. del circuito principal es aprox. 410 V (ó 820 V para clase 400-V).
Protección de bajatensión Parar cuando la tensión de c.c. del circuito principal es aprox. 190 V (ó 380 V para clase 400-V).
Compensación de corte Parada para cortes de 15 mseg o más. Seleccionando el modo de corte momentáneo de alimentación, se puede continuar la operación si se
momentánea de alimenta- restablece la alimentación en 2 seg.
ción (selección)
Sobrecalentamiento del Protección por termistor.
disipador
Protección de tierra Protección por circuito electrónico.
Indicador Charge (LED in- Encendido cuando la tensión de c.c. del circuito principal es aprox. 50 V o mayor.
terno)

Condiciones ambientales
Ubicación Interior (sin gases corrosivos, salpicaduras de aceite, polvo metálico, etc.)
Temperatura ambiente de –10° a 45°C (Tipo cerrado de –10° a 40°C) –10_ a 45_C (Tipo montado en panel)
operación
Humedad ambiente de 90% RH (sin condensación)
operación
Temperatura de almacenaje –20° a 60°C
Altitud 1,000 m máx.
Resistencia de aislamiento 5 MΩ mín. (No ejecutar la prueba de resistencia de aislamiento o la prueba de resistencia a picos de tensión)
Resistencia a vibraciones Frecuencia de vibraciones menor de 20 Hz, 9.8 m/s2 {1G} máx.; 20 a 50 Hz, 2 m/s2 {0.2G} máx
Grado de protección Tanto modelo de montaje en armario como de montaje en panel: IP01 Modelo de montaje en panel IP00

Nomenclatura y funciones
Indicadores modo operación

DRIVE: Encendido en modo DRIVE.


FWD: Encendido en marcha directa.
REV: Encendido en marcha inversa.
SEQ: Comandos de marcha directa/inversa desde
terminales de control.
REF: Encendido cuando está habilitada la
referencia de frecuencia desde terminales
13 y 14 del circuito de control.

Display de Datos

LCD de dos líneas con 16 caracteres por línea que


visualiza datos para monitorización, nombres de
parámetros y valores seleccionados.

Teclas

Ejecuta operaciones tales como selección de


parámetros, monitorización, JOG y auto-tuning.

3
I 3G3FV I 3G3FV

Teclas y funciones
Tecla Nombre Función
Tecla de selección de modo de Conmuta entre operación y selección de parámetros. Esta tecla se puede habilitar o inhibir
operación mediante la selección de un parámetro.

Tecla Menu Visualiza cada modo.

Tecla Escape Vuelve al estado anterior a pulsar la tecla Enter.

Tecla JOG Habilita la operación JOG cuando el 3G3FV está en modo operación con el Operador Digital.

Tecla de selección de marcha Selecciona el sentido de giro del motor cuando el 3G3FV está en operación con el Operador
directa/inversa Digital.

Tecla de selección Selecciona dígitos para selecciones de parámetro. También funciona como tecla de reset
RESET/Dígito cuando se ha producido un error.

Tecla Más Selecciona modos, grupos, funciones, nombres de parámetros y valores seleccionados. Al
pulsar esta tecla el número aumenta en uno.

Tecla Menos Selecciona modos, grupos, funciones, nombres de parámetros y valores seleccionados. Al
pulsar esta tecla el número disminuye en uno.

Tecla Enter Valida las selecciones de modos, funciones, constantes y valores seleccionados.

Tecla de Marcha Arranca el 3G3FV cuando está en operación con el Operador Digital.

Tecla de Stop Para el 3G3FV. Esta tecla se puede habilitar o inhibir mediante la selección de un parámetro.

Funcionamiento del Operador Digital


Operación Secuencia de teclas Display Descripción
Conexión de la Frequency Ref Pulsar para visualizar la referencia de frecuencia.
alimentación U1-01= 0.00 HZ
Selección de con- Frequency Ref Seleccionar esta tecla a LOCAL.
dición de operación U1-01= 0.00 HZ Se apagarán los indicadores REMOTE (SEQ y REF).

Marcha JOG Frequency Ref Mientras está pulsada esta tecla se habilita la marcha directa a 6 Hz.
directa U1-01= 6.00 HZ

Selecciones de Frequency Ref Pulsar para cambiar datos.


frecuencia 000.00 HZ

Frequency Ref Cambiar el valor seleccionado de referencia de frecuencia a 15 Hz.


015.00 HZ Seleccionar el dígito con la tecla RESET/Dígito y cambiar el valor con
la tecla Más o con la tecla Menos.
Frequency Ref Pulsar para escribir el valor seleccionado.
15.00 HZ

Frequency Ref Pulsar para finalizar el cambio de datos.


U1-01= 15.00 HZ

Output Freq Pulsar para seleccionar visualización de frecuencia de salida.


U1-02= 0.00 HZ

Marcha directa Output Freq Pulsar para arrancar el 3G3FV.


U1-02= 15.00 HZ Se encenderán los indicadores RUN y FWD.

Marcha inversa Output Freq Pulsar para seleccionar marcha inversa.


U1-02=-15.00 HZ Se encenderá el indicador REV.

Stop Output Freq Pulsar para desacelerar el 3G3FV a la parada.


U1-02= 0.00 HZ Se encenderá el indicador STOP.

4
I 3G3FV I 3G3FV

Display de monitorización Auto-tuning


Alimentación
Operación Secuencia teclas Display
Visualiza modo de opera-
ON ción. Seleccionar ** Main Menu **
función auto- Operation
Selecciona modo de tuning
operación. ** Main Menu **
3 veces Auto-Tuning
Ref. de frecuencia seleccionada (Hz). Seleccionar Rated Voltage
parámetro 200.0 VAC

Display de frecuencia de salida (Hz). Cambiar dato Rated Voltage


200.0 VAC

Rated Voltage
Display de corriente de salida (A).
200.0 VAC
Entry Accepted
Display de tensión de salida (Vc.a.).
Rated Voltage
200.0 VAC
Selecciona función U2 Seleccionar Rated Current
(registro de fallo).
siguiente 1.90 A
parámetro
Selecciona función U3 Rated Frequency
(histórico de fallo). 60.0 Hz

Rated Speed
Selecciona función U1 1750 RPM
(monitorización).
Number of Poles
4

Select Motor 1/2


Ejemplo de displays de monitorización 1
Monitor Parámetro monitori- Monitor Parámetro monitori-
No. zado No. zado Tuning Ready ?
Press RUN key
U1-01 Ref. de frecuencia U1-08 Potencia de salida
(Hz) (kW) Iniciar auto– Tune Proceeding
U1-02 Frecuencia de salida U1-09 Referencia de par (%) tuning jHZ jA
(Hz)
Tune Successful
U1-03 Corriente de salida (A) U1-10 Estado terminal
entrada Volver a ** Main Menu **
modo de Operation
U1-04 Modo de control U1-11 Estado terminal salida
operación
U1-05 Velocidad del motor U1-12 Estado de operación
Nota: Auto-tuning sólo disponible en control vectorial.
(Hz)
U1-06 Tensión de salida U1-13 Tiempo total operac.
(Vc.a.) (h)
U1-07 Tensión de c.c. (Vc.c.) U1-14 Número de Software

5
I 3G3FV I 3G3FV

Niveles de parámetros
No. Función Display

Operation 1 Monitorizar estado Monitor


MENU U 2 Registro de fallo Fault Trace
Operación 3 Histórico de fallo Fault History

Initialize 1 Selección de condición A1-00 to A1-05


A 2 Selección constante de usuario User Constants
Inicializar
Application 1 Selección modo de operación Sequence
Aplicación 2 Freno de c.c. DC Braking
3 Buscar velocidad Speed Search
4 Temporizador Delay Timers
Programming B 5 Control PID PID Control
Programación 6 Retener referencia Reference Hold
7 Control de DROOP DROOP Control
8 Ahorro de energía Energy Saving
9 Servo cero Zero Servo

Tuning 1 Selección de tiempo de acel./desacel. Accel/Decel


Ajuste 2 Sel. de características Curva S S-Curve Acc/Dec
Auto-Tuning 3 Compensación desliz. del motor Motor-Slip Comp
4 Compensación de par Torque Comp
Auto-Tuning C 5 Control de velocidad ASR Tuning
6 Sel. de frecuencia portadora Carrier Freq
7 Prevención de oscilaciones Hunting Prev
8 Ajuste de fábrica (inicial) Factory Tuning

Reference 1 Ref. de frecuencia preseleccionada Preset Reference


Modified Consts
2 Límite superior/inferior de frecuencia Reference Limits
Referencia
Ctes modificadas 3 Saltar frecuencia Jump Frequencies
D
4 Retener muestra de referencia Sequence
5 Selección de referencia de par Torque Control

Motor 1 Selección de modelo V/F V/F Pattern


Motor
E 2 Setup del Motor Motor Setup

Options 1 Tarjeta control de velocidad PG PG Option Setup


2 Tarjeta de referencia analógica A1-14 Setup
Opciones
3 Tarjeta de referencia digital D1-08, D1-16 Setup
4 Tarjeta monitor. analógica A0-08, 12 Setup
F 5 No disponible D0-02 Setup
6 No disponible D0-08 Setup
7 Tarjeta monitor. de pulsos P0-36F Setup

Terminal 1 Entrada multifunción Digital Inputs


2 Salida multifunción Digital outputs
Terminal 3 Entrada analógica Analog Inputs
H Salida analógica multifunción Analog outputs
4
5 No disponible Serial Com Setup

Protection 1 Protección del motor Motor Overload


2 Compensación fallo de aliment. instantánea PwrLoss Ridethru
Protección
3 Prevención de bloqueo Stall Prevention
4 Detección ref. de frecuencia Ref Detection
L 5 Rearranque de fallo Fault Restart
6 Detección de sobrepar Torque Detection
7 Límite de par Torque Limit
8 Protección de hardware Hdwe Protection

Operator 1 Selección de display/selección Monitor Select


Operador
O 2 Selección de función Key Selections

Nota: Los niveles de parámetros anteriores son niveles simplificados utilizados principalmente en programación.

6
I 3G3FV I 3G3FV

Listado de parámetros

No Display LCD Unidad Rango Selección p


por A1–02: modo de control
defecto
d f 0 1 2 3

Operation
U1 Monitor
U1–01 Frequency Ref Hz – – Q Q Q Q
U1–02 Output freq Hz – – Q Q Q Q
U1–03 Output current A – – Q Q Q Q
U1–04 Control Method – – – Q Q Q Q
U1–05 Motor Speed Hz – – – Q Q Q
U1–06 Output Voltage V – – Q Q Q Q
U1–07 DC Bus Voltage V – – Q Q Q Q
U1–08 Output kWatts kW – – Q Q Q Q
U1–09 Torque Ref % – – Q Q Q Q
U1–10 Intput Tem Sts – – – Q Q Q Q
U1–11 Output Tem Sts – – – Q Q Q Q
U1–12 Int Ctl Sts 1 – – – Q Q Q Q
U1–13 Elapsed Time H – – Q Q Q Q
U1–14 FLASH ID – – – Q Q Q Q
U1–15 Term 13 level % – – B B B B
U1–16 Term 14 level % – – B B B B
U1–17 Term 16 level % – – B B B B
U1–18 Mot SEC Current % – – B – B B
U1–19 Mot EXC Current % – – – – B B
U1–20 SFS output Hz – – A A A A
U1–21 ASR Input % – – – A – A
U1–22 ASR output % – – – A – A
U1–23 Speed deviation % – – – A – A
U1–24 PID Feedback % – – A A A A
U1–25 DI–16 Ref – – – A A A A
U1–26 Voltage Ref(Vq) V – – – A – A
U1–27 Voltage Ref(Vd) V – – – A – A
U1–28 CPU ID – – – A A A A
U2 Fault Trace
U2–01 Current fault – – – Q Q Q Q
U2–02 Last Fault – – – Q Q Q Q
U2–03 Frequency Ref Hz – – Q Q Q Q
U2–04 Output Freq kz – – Q Q Q Q
U2–05 Output current A – – Q Q Q Q
U2–06 Motor speed Hz – – – – – Q
U2–07 Output Voltage V – – Q Q Q Q
U2–08 DC bus Voltage V – – Q Q Q Q
U2–09 Output kWatts kW – – Q Q Q Q
U2–10 Torque Ref % – – Q Q Q Q
U2–11 Input Term Sts – – – Q Q Q Q
U2–12 Output Term Sts – – – Q Q Q Q
U2–13 Inverter Status – – – Q Q Q Q
U2–14 Elapsed time H – – Q Q Q Q
U3 Fault History
U3–01 Last Fault – – – Q Q Q Q
U3–02 Fault Message 2 – – – Q Q Q Q
U3–03 Fault Message 3 – – – Q Q Q Q
U3–04 Fault Message 4 – – – Q Q Q Q
U3–05 Elapsed Time 1 H – – Q Q Q Q
U3–06 Elapsed Time 2 H – – Q Q Q Q
U3–07 Elapsed Time 3 H – – Q Q Q Q
U3–08 Elapsed Time 4 H – – Q Q Q Q

Initialize
A1–00 Select Language – 0–1 0 Q Q Q Q
A1–01 Access level – 0–4 2 Q Q Q Q
A1–02 Control Method – 0–3 2 Q Q Q Q
A1–03 Inlt Parameters – 0–9999 0 Q Q Q Q
A1–04 Enter Password – 0000–9999 – Q Q Q Q
A2–01~32 User Constants – No. Parámetro – A A A A
Q: Quick B: Basic A: Advanced

7
I 3G3FV I 3G3FV

No Display LCD Unidad Rango Selección p


por A1–02: modo de control
defecto
d f 0 1 2 3

Programming
B Application
B1 Sequence
B1–01 Reference Source – 0–3 1 Q Q Q Q
B1–02 Run Source – 0–3 1 Q Q Q Q
B1–03 Stopping Method – 0–3 0 Q Q Q Q
B1–04 Reserve Oper – 0/1 0 B B B B
B1–05 Zero–Speed Oper – 0–3 0 – – – A
B1–06 Cntl Input Scans – 0/1 1 A A A A
B1–07 Local/Remote – 0/1 0 A A A A
B2 DC braking
B2–01 DcCnj Start freq Hz 0.0–20.0 0.5 B B B B
B2–02 DClnj Current % 0–100 50 B B B –
B2–03 DClnj Time@Start s 0.00–10.00 0.00 B B B B
B2–04 Dclnj Time@Stop s 0.00–10.00 0.50 B B B B
B2–05 DB P Gain 0.01 s 0.00–1.00 0.50 F F F F
B2–06 DB Integral Time 1 ms 0–1000 100 F F F F
B2–07 DB Limit 0.1 % 0.0–30.00 15.0 F F F F
B3 Speed Search
B3–01 SpdSrch at start – 0/1 0 A – A –
B3–02 SpdSrch Current % 0–200 150 A – A –
B3–03 SpdSrch Dec Time s 0.1–10.0 2.0 A – A –
B3–04 V/f during Spd Srch 1% 0–100 100 F – – –
B4 Delay Timers
B4–01 Delay–ON Timer s 0.0–100.0 0.0 A A A A
B4–02 Delay–OFF Timer s 0.0–100.0 0.0 A A A A
B5 PID Control
B5–01 PID Mode – 0–2 0 A A A A
B5–02 PID Gain – 0.00~10.00 1.00 A A A A
B5–03 PID l Time s 0.00~360.0 1.00 A A A A
B5–04 PID l Limit % 0.0~100.00 100.0 A A A A
B5–05 PID D Time s 0.00~10.00 0.00 A A A A
B5–06 PID Limit % 0.0~100.0 100.0 A A A A
B5–07 PID Offset % 0.0~100.0 0.0 A A A A
B5–08 PID Delay Time s 0.00~10.00 0.00 A A A A
B6 Reference Hold
B6–01 Dwell Ref@Start Hz 0.0~400.0 0.0 A A A A
B6–02 Dwell Time@Start s 0.0~10.0 0.0 A A A A
B6–03 Dwell Ref@Stop Hz 0.0~400.0 0.0 A A A A
B6–04 Dwell Time@Stop s 0.0~10.0 0.0 A A A A
B7 Droop Control
B7–01 Droop Gain – 0.00 ~ 1.00 0.00 A A A A
B7–02 Droop Delay Time s 0.00 ~ 1.00 0.00 A A A A
B8 Energy Saving
B8–01 Energy Save Gain % 0~100 80 A A – –
B8–02 Energy Save Freq Hz 0.0~400.0 0.0 A A – –
B9 Zero Servo
B9–01 Zero Servo Gain – 0~100 5 – – – A
B9–02 Zero servo Count – 0~16383 10 – – – A
C Tuning
C1 Accel/Decel
C1–01 Accel Time 1 s 0.00~ 6000.0 10.0 Q Q Q Q
C1–02 Decel Time 1 s 0.00~ 6000.0 10.0 Q Q Q Q
C1–03 Accel Time 2 s 0.00~ 6000.0 10.0 B B B B
C1–04 Decel Time 2 s 0.00~ 6000.0 10.0 B B B B
C1–05 Accel Time 3 s 0.00~ 6000.0 10.0 A A A A
C1–06 Decel Time 3 s 0.00~ 6000.0 10.0 A A A A
C1–07 Accel Time 4 s 0.00~ 6000.0 10.0 A A A A
C1–08 Decel Time 4 s 0.00~ 6000.0 10.0 A A A A
C1–09 Fast Stop Time s 0.00~ 6000.0 10.0 B B B B
C1–10 Acc/Dec Units – 0/1 1 A A A A
C1–11 Acc/Dec SW Freq Hz 0.0~400.0 0.0 A A A A
C2 S–Curve Acc/dec
C2–01 Scrv Acc@Start s 0.00~2.50 0.20 A A A A
C2–02 Scrv Acc@End s 0.00~2.50 0.20 A A A A
C2–03 Scrv Dec@Start s 0.00~2.50 0.20 A A A A
Q: Quick B: Basic A: Advanced

8
I 3G3FV I 3G3FV

No Display LCD Unidad Rango Selección ppor A1–02: modo de control


defecto
d f 0 1 2 3
C2–04 Scrv Dec@End s 0.00~2.50 0.00 A A A A
C3 Motor–Slip Comp
C3–01 Slip Comp Gain – 0.0~2.5 1.0 B – B A
C3–02 Slip Comp Time ms 0~10000 200 A – A –
C3–03 Slip Comp Limit % 0~250 200 A – A –
C3–04 Slip Comp Regen – 0/1 0 A A A –
C3–05 – 0/1 0 – – A –
C4 Torque Comp
C4–01 Torq Comp Gain – 0.00 ~ 2.50 1.00 B B B –
C4–02 Torq Comp Time ms 0 ~1 0000 20ms A A A –
C5 ASR Tuning
C5–01 ASR P Gain 1 – 0.00~300.00 20.00 – B – B
C5–02 ASR I Time 1 s 0.00~10.000 0.500 – B – B
C5–03 ASR P Gain 2 – 0.00~300.00 20.00 – B – B
C5–04 ASR I Time 2 s 0.00~10.000 0.500 – B – B
C5–05 ASR Limit % 0.0~200 5.0 – A – –
C5–06 ASR Delay Time s 0.000~0.500 0.004 – – – A
C5–07 ASR Gain SW Freq Hz 0.0~400.0 0.0 – – – A
C5–08 ASR Integral Limit % 0~400 400 – – – A
C6 Carrier Freq
C6–01 CarrierFreq Max kHz 0.0~15.0 Depende de kVA B B B B
C6–02 CarrierFreq Min kHz 0.4~15.0 Depende de kVA A A – –
C6–03 CarrierFreq Gain – 0~99 0 A A – –
C7 Hunting Freq
C7–01 Hunt Prev Select – 0/1 1 A A – –
C7–02 Hunt Prev Gain – 0.00~2.50 1.00 A A – –
C7–03 Hunt Prev Time Constant s 0~500 10 F F – –
C7–04 Hunt Prev Limit % 0~100 5 F F – –
C8 Factory Tuning
C8–08 AFR Gain – 0.00~10.00 – – A –
C8–30 Carrier in Tune – 0/1 – – A A

D Reference
D1 Preset Reference
D1–01 Reference 1 Hz 0.0~400.0 0.0 Q Q Q Q
D1–02 Reference 2 Hz 0.0~400.0 0.0 Q Q Q Q
D1–03 Reference 3 Hz 0.0~400.0 0.0 Q Q Q Q
D1–04 Reference 4 Hz 0.0~400.0 0.0 Q Q Q Q
D1–05 Reference 5 Hz 0.0~400.0 0.0 A A A A
D1–06 Reference 6 Hz 0.0~400.0 0.0 A A A A
D1–07 Reference 7 Hz 0.0~400.0 0.0 A A A A
D1–08 Reference 8 Hz 0.0~400.0 0.0 A A A A
D1–09 JOG Reference Hz 0.0~400.0 6.0 Q Q Q Q
D2 Reference Limit
D2–01 Ref Upper Limit % 0.0~110.0 100.0 B B B B
D2–02 Ref Lower Limit % 0.0~109.0 0.0 B B B B
D3 Jump Frequencies
D3–01 Jump Freq 1 Hz 0.0~400.0 0.0 B B B B
D3–02 Jump Freq 2 Hz 0.0~400.0 0.0 B B B B
D3–03 Jump Freq 3 Hz 0.0~400.0 0.0 B B B B
D3–04 Jump Bandwidtch Hz 0.0~20.0 1.0 B B B B
D4 Sequence
D4–01 MOP Ref Memory – 0.1 0 A A A A
D4–02 Trim Control Lvl % 0~100 10 A A A A
D5 Torque Control
D5–01 Torq Control Sel – 0/1 0 – – – A
D5–02 Torq Ref Filter ms 0~1000 0 – – – A
D5–03 Speed Limit Sel – 1/2 1 – – – A
D5–04 Speed Lmt Value % –120~+120 0 – – – A
D5–05 speed Lmt Bias % 0~120 10 – – A
D5–06 Ref hold Time ms 0~1000 0 – – – A
Q: Quick B: Basic A: Advanced

9
I 3G3FV I 3G3FV

No Display LCD Unidad Rango Selección p


por A1–02: modo de control
defecto
d f 0 1 2 3

E Motor
E1 V/f Pattern
E1–01 Input Voltage V 155–255 230 Q Q Q Q
E1–02 motor Selection – 0/1 0 Q Q Q Q
E1–03 V/f Selection – 0–F F Q Q Q Q
E1–04 Max Frequency Hz 50.0~400.0 60 Q Q Q Q
E1–05 Max Voltage V 0.0~255.0 230.0 Q Q Q Q
E1–06 Base Frequency Hz 0.0~400.0 60.0 Q Q Q Q
E1–07 Mid Frequency A Hz 0.0~400.0 3.0 Q Q A –
E1–08 Mid Voltage A V 0.0~255.0 12.6 Q Q A –
E1–09 Min Frequency Hz 0.0~400.0 0.5 Q Q Q A
E1–10 Min Voltage V 0.0~255.0 2.3 Q Q A –
E1–11 Mid frequency B Hz 0.0~400.0 0.0 A A A A
E1–12 Mid Voltage B V 0.0~255.0 0.0 A A A A
E1–13 Base Voltage V 0.0~255.0 0.0 A A Q Q
E2 Motor setup
E2–01 Motor Rated FLA A 0.00~1500.0 Depende de kVA Q Q Q Q
E2–02 Motor Rated Slip Hz 0.00~20.00 Depende de kVA A A Q Q
E2–03 No–Load Current A 0.00~1500 Depende de kVA A A Q Q
E2–04 Number of Poles – 2~48 4 – Q – Q
E2–05 Term Resistence 0.000~65 Depende de kVA A A A A
E2–06 Leak Inductance % 0.0~30 Depende de kVA – – A A
E2–07 Saturation Comp1 – 0.00~1.00 0.5 – – A A
E2–08 Saturation Comp2 – 0.00~1.00 0.75 – – A A
E2–09 Mechanical Loss % 0.0~10.0 0 – – A A
E2–10 Torque Comp. Iron Loss W 0~65535 14 F F – –
F Option
F1 PG Option Setup
F1–01 PG Pulses/Rev – 0~60000 1 – Q – Q
F1–02 PG Edbk Loss Sel – 0~3 1 – B – B
F1–03 PG Overspeed Sel – 0~3 3 – B – B
F1–04 PG Deviation Sel – 0~3 0 – B – B
F1–05 PG Rotation Sel – 0/1 1 – B – B
F1–06 PG Output Ratio – 1~132 0 – B – B
F1–07 PG Ramp Pl/l Sel – 0/1 0 – B – –
F1–08 PG Overspd Level % 0~120 115 – A – A
F1–09 PG Overspd Time s 0~2.0 0.0 – A – A
F1–10 PG Deviate Level % 0~50 10 – A – A
F1–11 PG Deviate Time s 0~2.0 0.5 – A – A
F1–12 PG #Gear teeth1 – 0~1000 0 – A – –
F1–13 PG #Gear Teeth2 – 0~1000 0 – A – –
F1–14 PGO Detection Time 0.1 s 0.0~10.0 2.0 – A – A
F1–15 Filter Selection – 0/1 0 – F – –
F2 AI–14B, Setup
F2–01 Al–14 Input Sel – 0~7 0 A A A A
F3 DI–08,16 Setup
F3–01 DI Input – 1~31 2 A A A A
F4 AO–08,12 Setu0p
F4–01 AO CH1 Select – 1~31 2 A A A A
F4–02 AO CH1 Gain – 0.00~2.50 1.00 A A A A
F4–03 AO Ch2 Select – 1~31 3 A A A A
F4–04 AO Ch2 Gain – 0.00~2.50 0.50 A A A A
F5 DO–02 Setup
F5–01 DO–02 Ch1 Select – 0~3F 0 A A A A
F5–02 DO–02 Ch2 Select – 0~3F 1 A A A A
F6 DO–08 Setup
F6–01 DO–08 Selection – 0/1 0 A A A A
F7 PO–36F Setup
F7–01 PO–36F Selection – 0~4 1 A A A A
H Terminal
H1 Digital Input
H1–01 Terminal 3 Sel – 0~7F 24 B B B B
H1–02 Terminal 4 Sel – 0~7F 14 B B B B
H1–03 Terminal 5 Sel – 0~7f 3 B B B B
H1–04 Terminal 6 Sel – 0~7F 4 B B B B
Q: Quick B: Basic A: Advanced

10
I 3G3FV I 3G3FV

No Display LCD Unidad Rango Selección p


por A1–02: modo de control
defecto
d f 0 1 2 3
H1–05 Terminal 7 Sel – 0~7F 6 B B B B
H1–06 Terminal 8 Sel – 0~7F 8 B B B B
H1–07 External BB Operation Sel – 0/1 0 F F F F
H2 Digital Outputs
H2–01 Terminal 9 Sel – 0~3F 0 B B B B
H2–02 Terminal 25 Sel – 0~3F 1 B B B B
H2–03 Terminal 26 Sel – 0~3F 2 B B B B
H3 Analog inputs
H3–01 Term 13 Signal – 0 or 1 0 B B B B
H3–02 Term 13 Gain % 0.0~1000.0 100.0 B B B B
H3–03 Term 13 Bias % –100.~ 100. 0.0 B B B B
H3–04 Term 16 Signal – 0 or 1 0 B B B B
H3–05 Term 16 sel – 0 ~ 15 0 B B B B
H3–06 Term 16 Gain % 0.0~1000.0 100.0 B B B B
H3–07 Term 16 Bias % –100.~100. 0.0 B B B B
H3–08 Term 14 Signal – 0, 1 or 2 2 A A A A
H3–09 Term 14 sel – 0 ~ 15 1F A A A A
H3–10 Term 14 Gain % 0.0~1000.0 100.0 A A A A
H3–11 Term 14 Bias % –100.~100. 0.0 A A A A
H3–12 Filter Avg Time sec 0.00 ~ 2.00 0.00 A A A A
H4 Analog outputs
H4–01 Terminal 21 Sel – 1 ~ 31 2 B B B B
H4–02 Terminal 21 Gain – 0.00~2.50. 1.00 B B B B
H4–03 Terminal 21 Bias % –10.0~10.0 0.0 B B B B
H4–04 Terminal 23 Sel – 1 ~ 31 3 B B B B
H4–05 Terminal 23 Gain – 0.00~2.50. 0.5 B B B B
H4–06 Terminal 23 Bias % –10.0~10.0 0.0 B B B B
H4–07 AO level Select – 0 or 1 0 B B B B
H5 Serial Com Setup
H5–01 Serial Comm Adr – 0 ~ 1F 1F A A A A
H5–02 Serial Baud Rate BPS 0~3 3 A A A A
H5–03 Serial Com Sel – 0~2 0 A A A A
H5–04 Serial Fault Sel – 0~3 3 A A A A
H5–05 Serial Flt Dtct – 0/1 1 A A A A
L:Protection
L1 Motor overload
L1–01 MOL Fault Select – 0 or 1 1 B B B B
L1–02 MOL Time Const min 1.0 to 5.0 1.0 B B B B
L2 Pwr Loss Ridethru
L2–01 PwrL Selection – 0~2 0 B B B B
L2–02 PwrL RideThru t s 0.0 ~ 2.0 0.7 B B B B
L2–03 PwrL Baseblock t s 0.0 ~ 5.0 0.5 B B B B
L2–04 PwrL V/f Ramp t s 0.0 ~ 2.0 0.3 A A A A
L2–05 PUV Det Level V 300~420 190 A A A A
L2–06 KEB Frequency % 0 ~ 100 0 A A A A
L3 Stall Prevention
L3–01 StalllP Accel Sel – 0~2 1 B B – –
L3–02 StallP Accel Lvl % 0~200 150 B B – –
L3–03 StallP CHP Level % 0~200 50 A A – –
L3–04 StallP Decel Sel – 0~2 1 B B B B
L3–05 StallP Run Sel – 0~2 1 B B – –
L3–06 StallP Run Level % 0~200 160 B B B B
L3–07 StallP P Gain 0.01 0.10~2.00 1.00 F F – –
L3–08 StallP Integral Time ms 10~250 100 F F – –
L4 Ref Detection
L4–01 Spd Agree Level Hz 0.0~ 400.0 0 B B B B
L4–02 Spd Agree Width Hz 2 B B B B
L4–03 Spd Agree Lvl+ Hz 0.~+400.0 0 A A A A
L4–04 Spd Agree width+ Hz 0.0~20.0 2 A A A A
L4–05 Ref Loss Sel – 0 or 1 0 A A A A
L5 Fault Restart
L5–01 Num of Restarts – 0~10 0 B B B B
L5–02 Restart Sel – 0 or 1 0 B B B B
L6 Torque Detection
L6–01 Torq Det 1 Sel – 0~4 0 B B B B
L6–02 Torq Det 1 Lvl % 0~300 150 B B B B
L6–03 Torq Det 1 Time s 0.0~10.0 0.1 B B B B
Q: Quick B: Basic A: Advanced

11
I 3G3FV I 3G3FV

No Display LCD Unidad Rango Selección p


por A1–02: modo de control
defecto
d f 0 1 2 3
L6–04 Torq Det 2 Sel – 0~4 0 A A A A
L6–05 Torq Det 2Lvl % 0~300 150 A A A A
L6–06 Torq Det 2 Time s 0.0~10.0 0.1 A A A A
L7 Torque Limit
L7–01 Torq Limit Fwd % 0~300 200 – – B B
L7–02 Torq Limit Rev % 0~300 200 – – B B
L7–03 Torq Lmt Fwd Rgn % 0~300 200 – – B B
L7–04 Torq Lmt Rev Rgn % 0~300 200 – – B B
L7–05 Torq Lmt Gain 0.1 0.0~10.0 2.0 – – F –
L7–06 Torq Lmt Time Constant ms 10~10000 200 – – F –
L8 Hdwe Protection
L8–01 DB Resistor Prot – 0/1 0 A A A A
L8–02 OH Pre–Alarm Lvl C 0~100 95 A A A A
L8–03 OH Pre–Alarm Sel – 0~3 3 A A A A
L8–04 OH Dtec Level o 50~110 105 <26> F F F F
L8–05 Ph Loss In Sel – 0/1 0 A A A A
L8–06 Input Ph Sel Lvl 0.1% 0.0~25.0 7.5 F F F F
L8–07 Ph Loss Out Sel – 0/1 0 A A A A
L8–08 Output Ph Sel Lvl 0.1% 0.0~20.0 5.0 F F F F
L8–09 Load Short Protec Sel – 0/1 1 F F F F
L8–10 Short Protec Sel – 0/1 1 A A A A
L8–11 Inv Overload Protec Sel – 0/1 1 F F F F
L8–12 AVR Sel – 0/1 1 F F F F
L8–13 Test Mode Ship – 0/1 1 – – – –
L8–14 UV3 Detection – 0/1 1 F F F F
L8–15 Low Fre OL Start Freq 0.1 Hz 0.0~10.0 6.0 F F F F
L8–16 Low Fre OL Zero Spd Gain 1% 25~100 50 F F F F

O:Operator
O1 Monitor Select
O1–01 User Monitor Sel – 4~28 6 B B B B
O1–02 Power–On Monitor 1 1~4 1 B B B B
O1–03 Display Scaling – 0~39999 0 B B B B
O1–04 Display Units – 0/1 0 – – – B
O1–05 Address Display – 0/1 0 A A A A
O2 Key Selections
O2–01 Local/Remote key – 0/1 1 B B B B
O2–02 Oper STOP Key – 0/1 1 B B B B
O2–03 User Defaults – 0~2 0 B B B B
O2–04 Inverter Model # – 00~FF kVA B B B B
O2–05 Operator M.P.O. – 0/1 0 A A A A
O2–06 Oper Detection – 0/1 1 A A A A
O2–07 Elapsed Time Set H 0 A A A A
O2–08 Elapsed Time Run – 0/1 0 A A A A
O2–09 Init Mode SEl – 0~2 1 A A A A
Q: Quick B: Basic A: Advanced

Nota: Puede que dependiendo de la versión de software que se


utilice, no aparezcan todos los parámetros listados.

12
I 3G3FV I 3G3FV

Dimensiones
3G3FV-A2jjj/A4jjj

H1

H
W1

H2
W Cuatro, d D

• Clase 200-V • Clase 400-V


Modelo Capaci- Dimensiones (mm) Torni- Peso Modelo Capaci- Dimensiones (mm) Torni- Peso
3G3FV- dad de llos de aprox 3G3FV- dad de llos de aprox
motor monta- (kg) motor monta- (kg)
máx. je máx. je
aplicable aplicable
(kW) W H D W1 H1 H2 d (kW) W H D W1 H1 H2 d

A2004 0.4 140 280 160 126 266 7.0 M5 3 A4004 0.4 140 280 160 126 266 7.0 M5 3.0
A2007 0.75 A4007 0.75
A2015 1.5 A4015 1.5 140 280 180 126 266 7.0 M5 4.0
A2022 2.2 140 280 180 126 266 7.0 M5 4.5 A4022 2.2 4.5
A2037 3.7 B4037 3.7
B2055 5.5 200 300 205 186 285 8.0 M6 5.5 B4055 5.5 200 300 205 186 285 8.0 M6 6.0
B2075 7.5 6.0 B4075 7.5
B2110 11 250 380 225 236 365 7.5 M6 11 B4110 11 250 380 225 236 365 7.5 M6 11
B2150 15 400 27.5 B4150 15

3G3FV-B2jjj/B4jjj Dimensiones de montaje


W4
para modelos de 185 a
W5 W6
300kW
H1

W1
H2

W Cuatro, d D
W2 W3

W1

• Clase 200-V • Clase 400-V


Modelo Capacidad Dimensiones (mm) Torni- Peso Modelo Capacidad Dimensiones (mm) Torni- Peso
3G3FV- de motor llos de aprox 3G3FV- de motor llos de aprox
máx. apli- monta- (kg) máx. apli- monta- (kg)
cable (kW) je cable (kW) je

W H D W1 H1 H2 d W H D W1 H1 H2 d

B2185 18.5 325 450 285 275 435 7.5 M6 28 B4185 18.5 325 450 285 275 435 7.5 M6 27
B2220 22 B4220 22
B2300 30 425 675 350 320 650 12.5 M10 65 B4300 30 325 625 285 275 610 7.5 M6 44
B2370 37 65 B4370 37
B2450 45 475 800 350 370 775 12.5 M10 80 B4450 45
B2550 55 B4550 55 455 820 350 350 795 12.5 M10 79
B2750 75 575 925 400 445 895 15 M12 135 B4750 75 90
B411k 110 575 925 375 445 895 15.0 M12 145
• Clase 400V, modelos de 185, 220 y 300 kW
B416k 160 400 155
B418k 185 950 1450 455 * 1400 25 M12 360
Capacidad de motor W1 W2 W3 W4 W5 W6
máx. aplicable (kW) B422k 220 *

185, 220 750 440 310 850 285 565 B430k 300 960 1600 475 * 1550 25 420
Nota: * Ver dimensiones de montaje para modelos de 185, 220 y 300 kW.
300 750 440 310 873 298 575

13
I 3G3FV I 3G3FV

Diagrama de conexión
A2004 a A2075 y A4004 a A4150 (Hasta clase 200-V de 7.5 kW y clase 400-V de 15 kW)
Reactancia de c.c. Unidad de resistencia de
(opcional) (ver nota 1) freno (opcional) (ver nota
2)

3-fases, Motor de
200 Vc.a. inducción
(400 Vc.a.) 3–fases
(ver nota 3)

Marcha directa/paro

Marcha inversa/paro
Entrada contacto
multifunción 1
Entrada contacto
multifunción 2 Salida analógica multifun-
Entrada contacto ción1
multifunción 3 Voltímetro
Entrada contacto Salida analógica
multifunción 4 multifunción 2
Entrada contacto Voltímetro
multifunción 5
Entrada contacto Común de salida
multifunción 6 analógica multifun-
Común de entrada ción
secuencial

35
36 Salida de error
Potenciómetro para ajuste +24V
de ref. de frecuencia Malla (Normalmente abierto)
Ajuste de ref. de 2 kΩ
frecuencia (entra- (Normalmente cerrado)
da de tensión) 0 a +10 V
Común de salida de error
2 kΩ

Ref. de frecuencia 4 a 20 mA
Entrada analógica Salida de contacto multifunción
multifunción 0 a +10 V
Común de salida de contacto multifun-
0V ción

Salida multifunción 1

Salida multifunción 2
40 (R+)
P

Comunicaciones serie
41(R–) Común de salida multifunción
RS485/422
42(S+)
P
42(S–)

Nota: 1. Los convertidores 3G3FV-Bjjjj están equipados con una reactancia de c.c..
2. Para los modelos A2110 a A2150, B2185 a B2550 y B4185 a B4550, conectar una unidad de freno y una unidad de resistencia de
freno.
3. Para los modelos B2185 a B2550 y B4185 a B4450, conectar los terminales R y S a los terminales r y s respectivamente. Para el
B4550, conectar los terminales R y S a los terminales r y s 400 respectivamente.

14
I 3G3FV I 3G3FV

Productos opcionales

Opciones montadas separadas Productos opcionales dedicados

Visualizador escalable 3G3IV-PCDBRj 3G3IV-RN


K3TJ-V11j 3G3IV-PERF
Unidad de freno Unidad de resisten-
cia de freno 150WJj
Resistencia de
freno

3G3FV-PUZ 3G3FV-PCNj25 Cable de


Reactancia de c.c. conexión de operador digital

Opciones recomendadas

3G3IV-PUZ 3G3FV-PFI Filtro


Reactancia de c.a. de ruido entrada

Fuente de alimentación
3-fases, 200 Vc.a. (clase 200V)
3-fases, 400 Vc.a. (clase 400V)

Tarjetas opcionales

3G3IV-PAI14U 3G3IV-PDI08 3G3FV-PPGA2 3G3FV-PPGD2 3G3IV-PAO08 3G3IV-PPO36F


Tarjeta de ref. Tarjeta de ref. digi- Tarjeta de control Tarjeta de control Tarjeta de moni- Tarjeta de moni-
analógica tal de velocidad PG de velocidad PG torización torización de pul-
analógica sos

3G3IV-PAI14B 3G3FV-PDI16H2 3G3FV-PPGB2 3G3FV-PPGX2 3G3IV-PAO12


Tarjeta de mo- 3G3IV-PPSIK2G
Tarjeta de ref. Tarjeta de ref. Tarjeta de control Tarjeta de control
nitorización Interfaz
analógica digital de velocidad PG de velocidad PG
analógica RS–232C/RS485

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I 3G3FV I 3G3FV

Productos opcionales montados por separado


Nombre Modelo Descripción
Visualizador escalable K3TJ-V11j Conectar a la salida analógica multifunción del convertidor.
Visualiza la velocidad de rotación de una máquina o la velocidad lineal.

Productos opcionales dedicados


Nombre Modelo Descripción
Unidad de freno 3G3IV-PCDBRj Utilizada con una unidad de resistencia de freno para reducir el tiempo de desaceleración del
motor. No es necesaria para modelos clase 200V de 7.5 kW máx. o modelos de clase 400V
de 15 kW máx.
Unidad de resistencia de 3G3IV-RNj Consume la energía regenerativa del motor y reduce el tiempo de desaceleración del motor.
freno
Resistencia de freno 3G3IV-PERF150WJj Utilizada para clase 200-V de 3.7 kW máx. y clase 400-V de 2.2 kW máx. Consume la energía
regenerativa del motor y reduce el tiempo de desaceleración del motor.
Reactancia de c.c. 3G3FV-PUZ Suprime los armónicos de corriente del 3G3FV y mejora el factor de potencia del 3G3FV. Los
modelos de 18.5 kW o mayores tienen incorporada una resistencia de c.c..
Cab e de conexión
Cable co e ó del
de 3G3FV-PCN125 (1 m) Cab e e
Cable exclusivo
c us o para
a a la
a se
serie
e 3G3
3G3FV. Se u
utiliza
a para
a a co
conectar
ec a eel 3G3
3G3FV y u
un O
Operador
e ado Digital
g a
operador
d digital
di it l separados.
d
3G3FV-PCN325 (3 m)

Tarjetas opcionales
Nombre Modelo Descripción
Tarjeta de referencia 3G3IV-PAI14U El 3G3FV incorpora terminales de entrada analógica para referencias de frecuencias con una
analógica resolución de 1/2.048. Esta tarjeta aumenta la resolución hasta 1/16.384.
3G3IV-PAI14B Permite entradas de referencia de frecuencia de –10- a 10-Vc.c. con una resolución de
1/8,192 + signo. La marcha directa o inversa se selecciona mediante la polaridad de la
tensión de entrada.
Tarjeta de referencia digital 3G3IV-PDI08 Utilizada para seleccionar las referencias de frecuencias en BCD de 2 dígitos o binario de 8
bits.
3G3FV-PDI16H2 Utilizada para seleccionar las referencias de frecuencias con 16 ó 12 bits (seleccionable). Se
puede utilizar una selección de parámetro para seleccionar datos BCD o binarios. La tarjeta
incorpora una batería de 24Vc.c. (8 mA máx.).
Tarjeta de monitorización 3G3IV-PAO08 Permite utilizar la salida analógica de los terminales como señales de control. La tarjeta, que
analógica tiene dos puntos, salida analógica de 0 a 10 V, se utiliza para monitorizar la frecuencia de
salida corriente de salida
salida, salida, referencia de tensión de salida o tensión de cc.c.
c del 3G3FV
3G3FV. La
3G3IV-PAO12 3G3IV-PAO08 tiene una resolución de salida de 1/256 (tensión de salida de 0 a 10 V) y la
3G3IV-PAO12 tiene una resolución de salida de 1/2.048 (tensión de salida de 10 V).
Tarjeta de monitorización 3G3IV-PPO36F Utilizada para enviar señales de tren de pulsos de acuerdo con la frecuencia de salida del
de pulsos 3G3FV. Las señales de tren de pulsos se pueden aplicar a otro dispositivo como por ejemplo
un frecuencímetro.
Tarjeta de control de 3G3FV-PPGA2 Utilizada para control V/f con el PG a una frecuencia de respuesta máxima de 30 kHz para
velocidad PG entrada de pulsos de fase A (una fase) y salida de colector abierto. Incorporada la salida de
monitorización de pulsos.
3G3FV-PPGB2 Utilizada para control vectorial utilizando el PG a una frecuencia de respuesta máxima de 30
kHz para entradas de fase A/fase B y salida de colector abierto. Incorporada la salida de
monitorización de pulsos.
3G3FV-PPGD2 Utilizada para control V/f con el PG a una frecuencia de respuesta máxima de 300 kHz para
entrada de pulsos de fase-A (una fase) y entrada de driver de línea RS-422. Incorpora la
salida de monitorización de pulsos.
3G3FV-PPGX2 Utilizada para control vectorial con el PG a una frecuencia de respuesta máxima de 300 kHz
para entradas de pulsos de fase A/fase B/fase Z y entrada de driver de línea RS-422.
Incorporada la salida de monitorización de pulsos.
Tarjeta de comunicación 3G3FV-PPIK2G Utilizada para comunicación MODBUS de hasta 32 convertidores de frecuencia en RS–485.
RS–485
Tarjeta de relés adicionales 3G3FV-PD002C Proporciona dos salidas multifunción a relé adicionales.

Nota: 1. Utilizar la tarjeta de referencia digital cuando se seleccionen las frecuencias digitalmente desde una unidad de salida de PLC o
mediante décadas de selección.
2. Utilizar la tarjeta de control de velocidad PG para control de velocidad con el generador de pulsos (PG).

Productos opcionales recomendados


Nombre Modelo Descripción
Reactancia de c.a. 3G3IV-PUZj Utilizada cuando sea necesario suprimir los armónicos de corriente del 3G3FV o cuando la
capacidad de la fuente de alimentación conectada al G3GFV sea muy superior a la capacidad
del 3G3FV. La reactancia de c.a. mejora el factor de potencia del 3G3FV.
Filtro de ruido de entrada 3G3IV-PFIj Utilizado para eliminar el ruido que entra al convertidor por la línea de alimentación y para
reducir el ruido saliente del convertidor a la línea de alimentación. Conectar en la entrada de
fuente de alimentación.

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I 3G3FV I 3G3FV

Modelos disponibles Composición de la referencia


Clase de Estructura Capacidad Modelo 3G3FV-A2037–CE
tensión protectora de motor
máx. aplica- Capacidad de motor máx. aplicable
ble
Clase de tensión
Clase Tipo de mon- 0.4 kW 3G3FV-A2004
200 V
200-V t j en armario
taje i Estructura protectora
0.75 kW 3G3FV-A2007
1.5 kW 3G3FV-A2015 Serie (Serie 3G3FV)
2.2 kW 3G3FV-A2022
3.7 kW 3G3FV-A2037 Capacidad de motor máx. aplicable
5.5 kW 3G3FV-A2055 004 0.55 kW
7.5 kW 3G3FV-A2075 007 1.1 kW
11 kW 3G3FV-A2110 015 1.5 kW
15 kW 3G3FV-A2150 022 2.2 kW
Tipo de mon- 18.5 kW 3G3FV-B2185 037 3.7 kW
t j en panell
taje 22 kW 3G3FV-B2220 040 4.0 kW
30 kW 3G3FV-B2300 055 5.5 kW
37 kW 3G3FV-B2370 075 7.5 kW
45 kW 3G3FV-B2450 110 11 kW
55 kW 3G3FV-B2550 150 15 kW
75 kW 3G3FV-B2750 185 18.5 kW
Clase Tipo de mon- 0.4 kW 3G3FV-A4004 220 22 kW
400 V
400-V t j en armario
taje i 0.75 kW 3G3FV-A4007 300 30 kW
1.5 kW 3G3FV-A4015 370 37 kW
2.2 kW 3G3FV-A4022 450 45 kW
3.7 kW 3G3FV-A4037 550 55 kW
5.5 kW 3G3FV-A4055 750 75 kW
7.5 kW 3G3FV-A4075 11k 110 kW
11 kW 3G3FV-A4110 16k 160 kW
15 kW 3G3FV-A4150 18k 185 kW
Tipo de mon- 18.5 kW 3G3FV-B4185 22k 220 kW
t j en panell
taje 22 kW 3G3FV-B4220 30k 300 kW
30 kW 3G3FV-B4300
37 kW 3G3FV-B4370 Clase de tensión
45 kW 3G3FV-B4450 2 3-fases, 200 Vc.a. (Clase 200-V)
55 kW 3G3FV-B4550 4 3-fases, 400 Vc.a. (Clase 400-V)
75 kW 3G3FV-B4750
110 kW 3G3FV-B411k Estructura protectora
160 kW 3G3FV-B416k A Tipo de montaje en armario (IP20)
185 kW 3G3FV-B418k B Tipo de montaje en panel (IP00)
220 kW 3G3FV-B422k
300 kW 3G3FV-B430k

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I 3G3FV I 3G3FV

Accesorios
Filtros EMC e Instalación
Filtros de entrada
Todos los filtros se han diseñado específicamente para el convertidor de frecuencia 3G3FV. Los SYSDRIVE de
potencia hasta 15 kW (400 V) disponen de filtros de instalación posterior (Footprint) que ahorran el máximo espa-
cio en el cuadro.
Clasificación Especificaciones Referencia
Alimentación trifásica 0,4... 4 kW [[FP]] 3G3FV–PFI4012E
220/380 V
Vc.a. 5,5... 7,5 kW 3G3FV–PFI4025E
(3G3FV–A4/B4)
11... 15 kW 3G3FV–PFI4040E
18,5... 22 kW [[STD]] 3G3FV–PFI4060E
30... 37 KW 3G3FV–PFI4100E
45 kW 3G3FV–PFI4120E
55 kW 3G3FV–PFI4150E
75 kW 3G3FV–PFI4180E
110 kW 3G3FV–PFI4280E
160... 185 kW 3G3FV–PFI4450E
220 kW 3G3FV–PFI4600E
300 kW 3G3FV–PFI4900E
Nota: 1. Las dos primeras cifras de la referencia indica el tipo de alimentación (Ej.: 40=400V)
2. Las dos o tres últimas cifras de la referencia indican la corriente en Amperios (Ej.: 60=60A)
3. [FP]=footprint, montaje en la parte posterior del convertidor.
4. [STD]=estándar, montaje externo
5. Se puede utilizar un mismo filtro para varios convertidores siempre que la corriente del filtro sea mayor o igual que la suma de la
corriente de los convertidores conectados a él.

Ferritas de salida
Los conductores de salida del motor (NO los cables
de tierra y las mallas) se pasan por estas ferritas que
contribuyen significativamente a reducir las interfe-
rencias de radiofrecuencia (RFI) radiadas y conduci-
das provocadas por la longitud de los cables de sali-
da.

Referencia D W L H X Y Diá. taladros


de montaje
3G3IV-PF0 OC/1 21mm 85mm 22mm 46mm 70mm – 5mm
3G3IV-PF0 OC/2 28.5mm 105mm 25mm 62mm 90mm – 5mm
3G3IV-PF0 OC/3 50mm 150mm 50mm 110mm 125mm 30 5mm
3G3IV-PF0 OC/4 58mm 200mm 65mm 170mm 180mm 45 5mm

Procedimiento de instalación
A continuación se detalla la información necesaria para que el usuario pueda efectuar una instalación que cumpla
las normas EMC pertinentes. Consultar con OMRON si hubiera alguna duda.
– El panel del fondo del cuadro se debe preparar conforme a la dimensiones del filtro indicadas anterior-
mente.
– Montar adecuadamente el filtro con los terminales arriba y el SYSDRIVE montado en el frontal del filtro
con los tornillos suministrados.
– Conectar los terminales del filtro marcados como “INVERTER” a la entrada de alimentación del SYSDRIVE
utilizando longitudes cortas de cable con la sección adecuada. Conectar los cables de alimentación a los
terminales del filtro marcados como “MAINS” y los cables de tierra al contacto de tierra suministrado.
– Conectar el motor y colocar las ferritas de salida lo más cerca posible del convertidor. Sólo debería utili-
zarse cable blindado o apantallado con conductores trifásicos pasándolo dos veces por el centro de la ferri-
ta. El conductor de tierra y la malla deberían conectarse a tierra tanto en el convertidor como en el motor.

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I 3G3FV I 3G3FV

– Conectar los cables de control como se indica en el Manual de Operación del convertidor.

Ferrita
Cable apantallado
SYSDRIVE
Fuente
de A. Motor
Longitud máx.: 50 m

Unidades opcionales

3G3FV–PCN125/–PCN325 Cables de extensión de operador digital


Estos cables permiten utilizar el Operador Digital de modo remoto hasta una distancia de 3 metros. Se dispone
de dos modelos: 3G3FV–PCN125 hasta 1 metro y 3G3FV–PCN325 hasta 3 metros.

3G3FV–PCNDW225N Cable de comunicación RS–232C


Cable de 2 metros que permite comunicar el Sysdrive con otro dispositivo (PC, PLC, etc.) a través del puerto
RS–232C al que se conecta el Operador Digital.

Resistencias y unidades de freno


Todos los SYSDRIVE 3G3FV de potencias hasta 15 kW (400V) y hasta 7,5 kW (200V) incluyen de serie la unidad
de freno necesaria para aplicaciones en las que se produce regeneración por accionar cargas de gran inercia
o cuando se desean rampas rápidas de desaceleración.
Las resistencias son necesarias para disipar la energía regenerada y prevenir el disparo del convertidor debido
a sobretensión. Se conectan a los terminales B1 y B2.

Resistencia de freno de tamaño reducido. Instalación lado posterior del convertidor


Convertidor Resistencia de frenado
Tensión Modelo Referencia Especificaciones Resistencia mín.
200V 3G3FV–A2037 3G3IV–PERF150WJ620 150W, 62Ω 16Ω
400V 3G3FV–A4004 3G3IV–PERF150WJ751 150W, 750Ω 96Ω
3G3FV–A4007 3G3IV–PERF150WJ751 150W, 750Ω 96Ω
3G3FV–A4015 3G3IV–PERF150WJ401 150W, 400Ω 64Ω
3G3FV–A4022 3G3IV–PERF150WJ301 150W, 300Ω 64Ω

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I 3G3FV I 3G3FV

Resistencia de freno de instalación externa


Convertidor Unidad de frenado Resistencia de frenado
Tensión Modelo Referencia No. unidades Referencia Especificaciones No. unidades Resistencia
3G3FV– 3G3IV–PCDBR a utilizar 3G3IV–RN a utilizar mín.
200V A2055 – – 25P5 520W, 30Ω 1 9,6Ω
A2075 – – 27P5 780W, 20Ω 1 9,6Ω
A2110 2015 1 2011 2400W, 13.6Ω 1 9,6Ω
A2150 2015 1 2015 3000W, 10Ω 1 9,6Ω
B2185 2022 1 2018 4800W, 8Ω 1 6,4Ω
B2220 2022 1 2022 4800W, 8Ω 1 6,4Ω
B2300 2015 2 2015 3000W, 10Ω 2 9,6Ω
B2370 2015 2 2015 3000W, 10Ω 2 9,6Ω
B2450 2022 2 2022 4800W, 8Ω 2 6,4Ω
B2550 2022 2 2022 4800W, 8Ω 2 6,4Ω
B2750 2022 3 2022 4800W, 8Ω 3 6,4Ω
400V A4037 – – 43P7 390W, 150Ω 1 32Ω
A4040 – – 43P7 390W, 150Ω 1 32Ω
A4055 – – 45P5 520W, 100Ω 1 32Ω
A4075 – – 47P5 780W, 75Ω 1 32Ω
A4110 – – 4011 1040W, 50Ω 1 20Ω
A4150 – – 4015 1560W, 40Ω 1 20Ω
400V B4185 4030 1 4018 4800W, 32Ω 1 19.2Ω
400V B4220 4030 1 4022 4800W, 27.2Ω 1 19.2Ω
400V B4300 4030 1 4030 6000W, 20Ω 1 19.2Ω
400V B4370 4045 1 4045 9600W, 13.6Ω 1 12.8Ω
400V B4450 4045 1 4045 9600W, 13.6Ω 1 12.8Ω
400V B4550 4030 2 4030 6000W, 20Ω 2 19.2Ω
400V B4750 4045 2 4045 9600W, 13.6Ω 2 12.8Ω
400V B411K 4030 3 4030 6000W, 20Ω 3 19.2Ω
400V B416K 4045 4 4045 9600W, 13.6Ω 4 12.8Ω
400V B418K 4045 4 4045 9600W, 13.6Ω 4 12.8Ω
400V B422K 4045 5 4045 9600W, 13.6Ω 5 12.8Ω
400V B430K 4045 6 4045 9600W, 13.6Ω 6 12.8Ω

Nota: Los modelos de potencia superior a 15kW no admiten la instalación de unidad de freno ya que han sido diseñados
para aplicaciones de par variable.
Reactancias DC
Las reactancias DC sirven para suprimir los armónicos en la corriente de salida del convertidor.
Los modelos de SYSDRIVE 3G3FV de 18,5kW de potencia y superior ya disponen de reactancia DC de serie.
Convertidor Reactancia DC
Tensión Modelo Referencia Especificaciones Tensión nominal (V)
400V 3G3FV–A4004 3G3FV–PUZ4007DC 28 MH, 3.2 A 800 V
3G3FV–A4007
3G3FV–A4015 3G3FV–PUZ4022DC 11 mH, 5.7 A
3G3FV–A4022
3G3FV–A4037 3G3FV–PUZ4040DC 6.3 mH, 12 A
3G3FV–A4040
3G3FV–A4055 3G3FV–PUZ4075DC 3.6 mH, 23 A
3G3FV–A4075
3G3FV–A4110 3G3FV–PUZ4150DC 1.9 mH, 33 A
3G3FV–A4150

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I 3G3FV I 3G3FV

Reactancias AC
Se recomienda la conexión de una reactancia AC a la entrada del SYSDRIVE para mejorar el factor de potencia
de la alimentación del convertidor o también cuando la capacidad (KVA) del transformador de la alimentación del
convertidor (si está próximo) es mucho mayor que la capacidad del SYSDRIVE.
Convertidor Reactancia DC
Tensión Modelo Referencia Corriente (A) Inductancia (mH)
400V 3G3FV–A4004 3G3FV–PUZ4004 1.3 18
3G3FV–A4007 3G3FV–PUZ4007 2.5 8.4
3G3FV–A4015 3G3FV–PUZ4015 5 4.2
3G3FV–A4022 3G3FV–PUZ4022 7.5 3.6
3G3FV–A4037 3G3FV–PUZ4037 10 2.2
3G3FV–A4040 3G3FV–PUZ4037 10 2.2
3G3FV–A4055 3G3FV–PUZ4055 15 1.42
3G3FV–A4075 3G3FV–PUZ4075 20 1.06
3G3FV–A4110 3G3FV–PUZ4110 30 0.7
3G3FV–A4150 3G3FV–PUZ4150 40 0.53
3G3FV–B4185 3G3FV–PUZ4185 50 0.42
3G3FV–B4220 3G3FV–PUZ4220 60 0.36
3G3FV–B4300 3G3FV–PUZ4300 80 0.26
3G3FV–B4370 3G3FV–PUZ4370 90 0.24
3G3FV–B4450 3G3FV–PUZ4450 120 0.18
3G3FV–B4550 3G3FV–PUZ4550 150 0.15
3G3FV–B4750 3G3FV–PUZ4750 200 0.11
3G3FV–B411K 3G3FV–PUZ41K1 250 0.09
3G3FV–B416K 3G3FV–PUZ41K6 330 0.06

La instalación de reactancias AC a la salida del convertidor se recomienda cuando se acciona más de un motor
o cuando la longitud del cable entre variador y motor es superior a 25 metros.

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