Laboratorio 2: Funciones de transferencia

Juan Carlos Rincón, Nestor Garzón, Francisco Baquero

Abstract— This document shows the development for simula- II-B. Simulación: Simulink Blocks
tion and implementation by means of transfer function circuits.
Through the use of Matlab, Simulik for simulations and the Para la elaboración de cada una de las simulaciones que
implementation of circuits with operational amplifiers. se requerı́an en para el desarrollo del laboratorio, se usaron
lo siguientes bloques pertenecientes a Simulink.
I. INTRODUCCI ÓN
Step. Un bloque con el que es posible simular una
Dentro del estudio de los sistemas es de suma importancia
función escalón.
la función de transferencia, ya que esta es la relación de la
transformada de Laplace de la salida sobre la entrada con
todas las condiciones iniciales en cero. Esta relación describe
la dinámica del sistema, pero esta solo es aplicable a sistemas
lineales e invariantes en el tiempo. Por lo que conociendo la
función de transferencia es posible determinar la salida del
sistema al ser estimulado por una señal de entrada. [1]
Dentro de las señales mas comunes en los sistemas, se Fig. 2. Bloque simulador de un escalón
encuentra el escalón unitario y el impulso. Dos funciones
consideradas como fundamentales por medio de las cuales Discrete Impulse. Bloque con el que es posible simular
se puede probar un sistema y el como la función de transfe- un impulso unitario.
rencia afecta a la señal de salida.
Con el fin de dar evidencia de esto, se realizaran simula-
ciones en donde a cinco diferentes funciones de transferencia
se les estimulara con dos señales distintas: Un escalón
unitario y el impulso. Estas simulaciones se harán por
medio de Matlab y Simulik, se comparan las respuestas y
posteriormente se realizará la implementación de circuitos
electrónicos los cuales tengan cada una de las funciones
de transferencias, de igual manera se estimularan y se Fig. 3. Bloque simulador de un impulso
compararan sus señales de salida con las obtenidas por medio
de la simulación. Transfer Fcn Por medio de este bloque es posible
II. PROCEDIMIENTO simular una función de transferencia.
II-A. Simulación: Matlab Code
Para la simulación correspondiente en Matlab de cada una
de las funciones de transferencia, se desarrollo un pequeño
algoritmo para cada una de las funciones. El resultado de
cada uno de los algoritmos se visualizo en una ventana.
Código función de transferencia Gs = 1s junto a la
señal obtenida con un escalón unitario y un impulso. Fig. 4. Bloque simulador de una función de transferencia

Scope Este bloque nos permite ver las señales de salida

de otro bloque, durante un tiempo determinado.

Fig. 5. Bloque que nos permite ver las señales de salida generadas por otro
1
Fig. 1. Código para la función de transferencia Gs = s bloque
 A partir de los bloques en Simulink, se realizaron las
correspondientes simulaciones, en este caso, para cada una
de las cinco funciones de transferencias, se les aplico dos
señales distintas: un impulso y un escalón. Los resultados se
observaron por medio del scope.

II-C. Circuitos 1
Fig. 9. Circuito para simular la función de transferencia Gs = s2 +s+1

Los circuitos implementados para conseguir emular cada

una de las funciones de transferencia, fueron los siguientes:

1
Fig. 10. Circuito para simular la función de transferencia Gs = s2 +2s+1

Cada uno fue simulado y posteriormente implementado en

fı́sico comprobando su funcionamiento.
1
Fig. 6. Circuito para simular la función de transferencia Gs = s

III. RESULTADOS

III-A. Simulaciones

Las siguientes imágenes corresponden a las señales obte-

nidas de las simulaciones realizadas a partir de los códigos
desarrollados.
Simulación de la respuesta de la función de transferen-
cia Gs = 1s a una señal escalón.

1
Fig. 7. Circuito para simular la función de transferencia Gs = s+1

1
Fig. 11. Respuesta de un escalón a la función de transferencia Gs = s

1
Simulación de la respuesta de la función de transferen-
Fig. 8. Circuito para simular la función de transferencia Gs = s2 +1 cia Gs = 1s a una señal impulso.
 1
Fig. 12. Respuesta de un impulso a la función de transferencia Gs = s
Fig. 15. Respuesta de un escalón a la función de transferencia Gs =
1
s2 +s+1

Simulación de la respuesta de una función de transfe-

1
rencia Gs = s+1 a una señal escalón. Simulación de la respuesta de una función de transfe-
1
rencia Gs = s2 +s+1 a una señal impulso.

1
Fig. 13. Respuesta de un escalón a la función de transferencia Gs = s+1
Fig. 16. Respuesta de un impulso a la función de transferencia Gs =
1
s2 +s+1
Simulación de la respuesta de una función de transfe-
1
rencia Gs = s+1 a una señal impulso. Simulación de la respuesta de una función de transfe-
rencia Gs = s21+1 a una señal escalón.

1
Fig. 14. Respuesta de un impulso a la función de transferencia Gs = s+1 Fig. 17. Respuesta de un escalón a la función de transferencia Gs = 1
s2 +1

Simulación de la respuesta de una función de transfe- Simulación de la respuesta de una función de transfe-
1
rencia Gs = s2 +s+1 a una señal escalón. rencia Gs = s21+1 a una señal impulso.
 1
Fig. 18. Respuesta de un impulso a la función de transferencia Gs = s2 +1

Simulación de la respuesta de una función de transfe-

1
rencia Gs = s2 +2s+1 a una señal escalón.
1
Fig. 21. Respuesta de un escalón a la función de transferencia Gs = s

Simulación de la respuesta de la función de transferen-

cia Gs = 1s a una señal impulso.

Fig. 19. Respuesta de un escalón a la función de transferencia Gs =

1
s2 +2s+1

Simulación de la respuesta de una función de transfe-

1
rencia Gs = s2 +2s+1 a una señal impulso.
1
Fig. 22. Respuesta de un impulso a la función de transferencia Gs = s

Simulación de la respuesta de una función de transfe-

1
rencia Gs = s+1 a una señal escalón.

Fig. 20. Respuesta de un impulso a la función de transferencia Gs =

1
s2 +2s+1

III-B. Simulaciones: Simulik

Luego de obtener las gráficas de cada una de las funciones Fig. 23. Respuesta de un escalón a la función de transferencia Gs = 1
s+1
de transferencias por medio de código, se realizo la simula-
ción en Simulik, obteniendo los siguientes resultados.
Simulación de la respuesta de la función de transferen- Simulación de la respuesta de una función de transfe-
1
cia Gs = 1s a una señal escalón. rencia Gs = s+1 a una señal impulso.
 1 1
Fig. 24. Respuesta de un impulso a la función de transferencia Gs = s+1
Fig. 27. Respuesta de un escalón a la función de transferencia Gs = s2 +1

Simulación de la respuesta de una función de transfe- Simulación de la respuesta de una función de transfe-
1
rencia Gs = s2 +s+1 a una señal escalón. rencia Gs = s21+1 a una señal impulso.

Fig. 25. Respuesta de un escalón a la función de transferencia Gs = Fig. 28. Respuesta de un impulso a la función de transferencia Gs = 1
1 s2 +1
s2 +s+1

Simulación de la respuesta de una función de transfe- Simulación de la respuesta de una función de transfe-
1
1
rencia Gs = s2 +s+1 a una señal impulso. rencia Gs = s2 +2s+1 a una señal escalón.

Fig. 26. Respuesta de un impulso a la función de transferencia Gs = Fig. 29. Respuesta de un escalón a la función de transferencia Gs =
1 1
s2 +s+1 s2 +2s+1

Simulación de la respuesta de una función de transfe- Simulación de la respuesta de una función de transfe-
rencia Gs = s21+1 a una señal escalón. 1
rencia Gs = s2 +2s+1 a una señal impulso.
 1
Fig. 33. Respuesta del circuito con una función de transferencia Gs = s+1
en la simulación

Fig. 30. Respuesta de un impulso a la función de transferencia Gs =

1
s2 +2s+1

III-C. Circuitos: Simulaciones y practico

Los circuitos que contienen elementos almacenadores de

energı́a, cuentan con funciones de transferencia, por lo que Fig. 34. Respuesta del circuito con una función de transferencia Gs = 1
s+1
mediante estos, con la configuración correcta, se logro emu- en la practica
lar las funciones de transferencia anteriormente mencionadas,
la señal de entrada de cada uno de estos circuitos fueron
señales cuadradas con ciclo útil del 50 %, debido a que en
la practica es casi imposible generar un escalón unitario
constante o aun mas difı́cil un impulso, con esto en cuenta
se lograron los siguientes resultados, tanto en la simulación
como en la practica.

1
Fig. 35. Respuesta del circuito con una función de transferencia Gs = s2 +1
en la simulación

1
Fig. 31. Respuesta del circuito con una función de transferencia Gs = s
en la simulación

1
Fig. 36. Respuesta del circuito con una función de transferencia Gs = s2 +1
en la practica

Al momento de implementar en la practica las ultimas

Fig. 32. Respuesta del circuito con una función de transferencia Gs =
en la practica
dos funciones de transferencias, no fue posible obtener una
señal de salida similar a la que se habı́a obtenido durante
las simulaciones, por lo que se opto por descartarlo. Sin
1
s
embargo, las simulaciones de los circuitos se usaron para
comparar con las simulaciones obtenidas.
 aplicar el análisis circuital y la transformada de Laplace, se
logre llegar a la función de transferencia requerida.
Es evidente que mediante señales como el escalón unitario
y el impulso, aunque nos permiten obtener información sorbe
el comportamiento del sistema, son señales que en la realidad
son difı́cil de conseguir, por lo que señales de otro tipo
podrı́an arrojar resultados prácticamente similares tanto en
la simulación como en la practica.
Fig. 37. Respuesta del circuito con una función de transferencia Gs =
1 R EFERENCES
s2 +s+1
en la simulación
[1] Dorf, R. C., Bishop, R. H. (2005). Sistemas de control moderno (10a
ed.).

Fig. 38. Respuesta del circuito con una función de transferencia Gs =

1
s2 +2s+1
en la simulación

IV. DISCUSI ÓN

Por medio de las imágenes, tanto de las dos simulaciones
realizadas como las practicas se puede evidenciar gran simi-
litud en las señales de salida, teniendo en cuenta que para
los circuitos implementados se uso una señal cuadrada como
señal de entrada, esto hace que la salida cambie un poco.
En el caso del circuito con la función de transferencia
Gs = 1s se evidencia como se genera una rampa ascendente
hasta alcanzar un valor máximo, durante este tiempo, la señal
de salida se comporta como en las simulaciones realizadas
debido a que la señal de entrada en ese instante su valor
de voltaje pico sube valor máximo de la señal, para luego
permanecer constante, tal como una función escalón, sin
embargo vuelve a cambiar el valor de su voltaje lo que
genera una rampa descendente y durante un tiempo un valor
mı́nimo que en este caso es negativo. Esto en la simulación
del circuito.
En la practica se puede observar una señal triangular, la
cual se genera por la misma razón explicada anteriormente, el
voltaje de la señal cuadrada no se mantiene en un máximo
y varia entre el valor pico máximo y el mı́nimo, evitando
que se genere la rampa constante ascendente como en las
simulaciones.
Este mismo fenómeno ocurre para el circuito de la función
1
Gs = s+1 la gráfica de la señal de salida se asemeja en la
carga y descarga de un capacitor.
Sin embargo para el circuito con la función de transfe-
rencia Gs = s21+1 la señal de salida sigue siendo una señal
sinusoidal, tal como se presenta en las simulaciones.
V. CONCLUSIONES
Para la implementación de sistemas capaces de emular
funciones de transferencias especificas, se puede implemen-
tar circuitos electrónicos, con elementos almancenadores de
energı́a, los cuales mediante las conexiones correctas, al