Laboratorio 3: Implementación de circuitos de

primer orden.
Juan Carlos Rincón, Nestor Garzón, Francisco Baquero

Abstract— This document will show the implementation of a

first-order circuit with amplifiers, to which its transfer function 2
FT = (2)
and time constant were determined, in addition to identifying its s+3
compartment both in practice and in the simulation performed. II-B. Simulación: Multisim
A partir del circuito propuesto, se realizo la simulación en
I. INTRODUCCI ÓN Multisim, para observar el comportamiento de la salida del
La ecuación de transferencia nos permite evidenciar el circuito, con el fin de compararlo con el que se obtendrá en
comportamiento de un sistema entre su salida y su entrada. la practica.
Además a partir de esta se puede evidenciar el orden al cual
pertenece el sistema, ya que por medio de Laplace en el
dominio “s” la potencia mas grande corresponderı́a a dicho
orden.
Para determina la ecuación de transferencia en sistemas
en donde se desconocen, por lo general se usan señales
de entrada conocidas y se analizan las salidas. Existen dos
maneras de plantear el análisis del sistema para encontrar su
ecuación de transferencia: Lazo cerrado y lazo abierto.
Se acostumbra representar los sistemas en diagramas de
bloques, con el fin de hacerlos mas sencillos de analizar e
evidenciar su comportamiento. Por medio de esta practica, se
logrará establecer la función de transferencia de un circuito
del que se conoce es de orden uno (1). Para lo cual se
realizara en primera instancia el calculo de la ecuación de Fig. 1. Circuito simulado en Multisim
transferencia, para luego simular en Simulink y Multisim,
la ecuación de transferencia y el circuito respectivamente. A II-C. Simulación: Simulink
partir de los resultados de estas simulaciones, se implementa-
Para poder comprobar las función de transferencia calcu-
ra el circuito y se analizará su comportamiento comparándolo
lada de manera teórica, se realizo la simulación del circuito
con los resultados obtenidos en las simulaciones.
con los bloques especializados en esta función, con el fin de
II. PROCEDIMIENTO obtener las gráficas del comportamiento.
II-A. Calculo de función de transferencia.
El circuito a analizar se encuentra en la figura 1, como
se ve, se compone de 4 amplificadores operacionales cada
uno con una configuración diferente: Un integrador, dos
sumadores, y un inversor.
Teniendo en cuenta eso para calcular la ecuación de
transferencia, y conociendo que es la relación entre salidas
y entradas, se realiza la función de transferencia de cada
uno de los circuitos por separados, volviendo la entrada del
siguiente, el resultado de la salida del anterior, dando como
resultado la expresión 1.
Fig. 2. Circuito simulado en Simulink
2
FT = (1)
((100 ) ∗ (13 ))s + 3
9
En la simulación realizada, se muestran tres sistemas
El valor que se encuentra multiplicando la “s” es el tao diferentes, en la parte superior, el sistema ideal, en el medio
del circuito, por lo que idealmente la función de transferencia el sistema que se ha montado y en la parte inferior el sistema
equivaldrı́a a la expresión 2. con la ecuación de transferencia calculada.
II-D. Circuito
Se realizo el montaje del circuito usando amplificadores y
resistencia de los valores indicados en la simulación.
III. RESULTADOS
III-A. Simulación: Multisim
A partir de las simulaciones realizadas en Multisim, va-
riando las resistencias tal como se proponı́an, se obtuvieron
las siguientes gráficas.
Fig. 3. Señal de salida del circuito con Rf 1 = 2kΩ y Rf 2 = 3kΩ
Fig. 4. Señal de salida del circuito con Rf 1 = 1kΩ y Rf 2 = 2kΩ
Fig. 5. Señal de salida del circuito con Rf 1 = 0Ω y Rf 2 = 1kΩ
Luego se modificaron las resistencias manteniendo la rela-
ción establecida por medio de un potenciómetro obteniendo
las siguientes gráficas.
III-B. Simulaciones: Simulik
A partir de la simulación planteada, se pudieron obtener
las siguientes gráficas.
Fig. 6. Señales obtenidas de Simulik (1 Señal salida con función de
transferencia ideal (2 Señal de salida con montaje real (3 Señal de salida
con función de transferencia calculada.
Por medio de estas gráficas se pudo comprobar el com-
portamiento del sistema al tener como entrada un pulso.
Son similares a las obtenidas en Multisim, y se evidencia
como el tao afecta el comportamiento, aumentando el tiempo
que tarda el sistema en alcanzar el valor máximo de voltaje
(gráfica 6-3) en comparación con el ideal (gráfica 6-2)
III-C. Circuitos: Simulaciones y practico
En la implementación practica con las variaciones pro-
puestas se obtuvieron las siguientes gráficas.
Fig. 7. Señal de salida del circuito con Rf 1 = 2kΩ y Rf 2 = 3kΩ
Fig. 8. Señal de salida del circuito con Rf 1 = 1kΩ y Rf 2 = 2kΩ
 mas la diferencia entre la señal de entrada y la señal de
salida.
El sistema eléctrico implementado se puede modelar por
medido de la ecuación 1 con un valor para Tao de
Dentro del circuito, la retroalimentación negativa permite
que el sistema no varié y mantenga en equilibrio el sistema
dinámico, esto se puede observar en la poca influencia que
tiene el cambio en las resistencias, el sistema siempre trata
de responder de la misma forma ante la señal, aunque en
Fig. 9. Señal de salida del circuito con Rf 1 = 0Ω y Rf 2 = 1kΩ
este varı́en los valores de los elementos.

Al variar las resistencias manteniendo la relación se ob- R EFERENCES

tuvieron las siguientes gráficas. En donde se evidencia el [1] Dorf, R. C., Bishop, R. H. (2005). Sistemas de control moderno (10a
cambio en la señal de salida alejándose de lo ideal a medida ed.).
en que se varia la resistencia.

Fig. 10. Señal de salida del circuito con Rf 1 = 1,2kΩ

Fig. 11. Señal de salida del circuito con Rf 1 = 1kΩ

Fig. 12. Señal de salida del circuito con Rf 1 = 220

IV. CONCLUSIONES
A partir del análisis las gráficas obtenidas, es posible
evidenciar que al momento de disminuir los valores de las
resistencias Rf 1 y Rf 2 la señal de salida aumenta su τ
(Tao) esto se evidente tanto en la practica como en las
simulaciones, aunque en estas ultimas, se evidencia mucho