UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

PRIMER CLAUSTRO UNIVERSITARIO DE COLOMBIA

FACULTAD INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Laboratorio No. 02
Sensibilidad
Presentado a: Edwin Forero

Juan Rincón Cód.: 2201441, Néstor Garzón Cód.:

RESUMEN: En el desarrollo del correspondiente laboratorio se que varía.

realiza la simulación de dos sistemas, los cuales, por medio de sensores
resistivos, se busca medir, en uno de ellos la corriente y en otro, se Este se vuelve el voltaje de entrada para el amplificador, este
realizaron las simulaciones y unas tablas con las cuales se realizaron
nos entrega un voltaje de salida afectado por la ganancia del
curvas con los valores obtenidos y se identifico el cambio de
sensibilidad al variar las resistencias en los puentes de cada uno de los amplificador el cual entra al sistema de visualización del
sistemas. resultado.
I. OBJETIVO
El amplificador en ambos casos es importante, debido a que
Verificar el concepto de sensibilidad en los sistemas por medio de este se consigue la ganancia necesaria para
electrónicos de medida. obtener el rango de medición que se desea obtener en el
sistema. Es por esto que el uso de los puentes y de los divisores
es una buena opción, ya que permite obtener dos valores
II. REFERENCIA DE EQUIPO distintos de voltaje en la entrada de ambos pines del
amplificador con los cuales, el calculo de la ganancia es mucho
1. Software Multisim. mas eficaz para lograr el objetivo.
2. Excel.
IV. PROCEDIMIENTO
III. MARCO TEORICO

En las figuras 1 y 2, se muestran los sistemas implementados, A. Simulaciones.

en uno de ellos se implementa un puente y en el otro, dos
divisores de tensión. 15V

V: -474
V:mV-74.1 V V: -73.6 V
V(p-p):
V(p-p):
3.94 V615 V V(p-p): 611 V
V(rms):
V(rms):
1.41 V220 V V(rms): 219 V
V(dc):V(dc):
-898 uV
V(freq):
V(freq):
-140 mV
60.0 Hz60.0 Hz
V(dc): -139 mV
V(freq): 60.0 Hz Tektronix 15V
7Ω
Estos dentro del sistema se encargan de obtener un voltaje de 3PH
1:1
VV

0.015Ω
VV
7Ω
P
G
1 2 3 4 T

220V 60Hz
salida para pasarlo como voltaje de entrada al amplificador, a 1:1
7Ω
V: -1.95 V
V(p-p): 16.2 V
V(rms): 5.78 V
V(dc): -3.68 mV
V(freq): 60.0 Hz
V: -1.94 V
V(p-p): 16.1 V
V(rms): 5.75 V
400.8kΩ

100kΩ 100kΩ
V(dc): -3.65 mV

partir de las variaciones que en el puente se presentan en la

V(freq): 60.0 Hz

V: -65.5 mV

V V(p-p): 555 mV
7
8
1

V(rms): 199 mV
1:1 V V(dc): 1.70 mV
VS+
RG2
RG1

V(freq): 60.0 Hz
3 V I: -29.8 uA
I(p-p): 252 uA

IN+ A I(rms): 90.2 uA

I(dc): 771 nA
6

resistencia, o sensor, en este caso.

I(freq): 60.0 Hz
OUT
2.7kΩ 2.7kΩ 2 IN-
VS-
REF
4
5

2.2kΩ
AD627AN
En Variante(Default1)
U1

Para el sistema de la figura 1, se muestran dos divisores de Figura 1. Circuito trifásico.

tensión, los cuales tienen como entrada una fuente de corriente
dependiente, debida a la resistencia que esta en el sistema V: 10.1 V
V(p-p): 5.96 pV

trifásico.
V(rms): 10.1 V
V(dc): 10.1 V
V(freq): 103 Hz
I: -20.5 mA
I(p-p): 0 A
I(rms): 0 A
V: 5.08 V
V(p-p): 5.96 pV
V(rms): 5.08 V
Tektronix
I(dc): -20.5 mA
V(dc): 5.08 V
I(freq): --
V V(freq): 102 Hz V: 14.0 V
V(p-p): 0 V
A 10MΩ
I: 5.18 uA
I(p-p): 0 A V(rms): 0 V
V(dc): 14.0 V
I(rms): 5.18 uA
V(freq): -- P 1 2 3 4 T
I(dc): 5.18 uA
I: -889 nA
I(freq): --
I(p-p): 0 A G
I(rms): 889 nA
I(dc): -889 nA
4

I(freq): --

377Ω 377Ω V
Lo que hacen estos dos divisores es entregar un valor en 15V
A

10kΩ
2 A
V
10V 6

voltaje, a partir de la corriente que pasa por la resistencia. Este 15V 1kΩ 377Ω
10kΩ
3
7
5
1

LM741AH/883
voltaje se vuelve la entrada al amplificador de instrumentación 10MΩ

para cada uno de sus pines de entrada, el cual nos entrega un

valor en voltaje afectado por la ganancia, el cual entra al Figura 2. Circuito puente.
dispositivo en donde se visualizará la medida.
Las figuras 1 y 2 son de los circuitos a analizar, estas
simulaciones se realizan para obtener referencia teórica del
En el segundo sistema, el puente que este presenta, nos entrega
comportamiento de ambos circuitos y comprobar los valores
un voltaje de salida, dependiendo del valor de la resistencia
que se realizan de manera teórica.
V: 6.59 V
V(p-p): 16.2 V
B. Excel 7Ω
V(rms): 5.78 V
V(dc): -4.00 mV
V(freq): 60.0 Hz
V: 6.55 V
Por medio de Excel se realizaron tablas parar uno de los V(p-p): 16.1 V
V(rms): 5.75 V
sistemas, para obtener los alores necesarios parar comprobar V(dc): 3.92 mV
V(freq): 60.0 Hz
la linealidad los sistemas teniendo en cuenta el
comportamiento de cada uno a partir de la función de 100kΩ 100kΩ
V
transferencia. V

V. RESULTADOS.
2.7kΩ 2.7kΩ
A. Simulaciones.

De las simulaciones se pudieron obtenerlos valores de voltaje

y corriente en los nodos que eran importantes para comprobar Figura 5. Voltajes en los divisores de tensión.
el comportamiento de los sistemas.
Estas nos ayudaron a identificar en el sistema de la figura 1
que el valor del voltaje que tenían los divisores de voltaje era
diferente, lo cual se pensaba que era igual y la resta entre
ambos divisores daría cero, pero al no suceder esto, se pudo
llevar a cabo el planteamiento de las ecuaciones en Excel, para
obtener los resultados deseados.

B. Tablas y graficas Excel.

Para la realización de la tabla correspondiente a la curva del

primer sistema, teniendo en cuenta que este era capaz de medir
Figura 3. Señal de salida del sistema 1. hasta 50[A] se realizo un listado desde 1[A] hasta el valor
máximo, a partir de estos valores de corriente se multiplicaron
para obtener un voltaje en la resistencia.

V: 251 V V: 249 V
V(p-p): 615 V V(p-p): 611 V
V(rms): 220 V V(rms): 219 V TABLA I
V(dc): -150 mV V(dc): -149 mV VALORES CALCULADOS EN EXCEL
V(freq): 60.0 Hz V(freq): 60.0 Hz
Corriente Voltaje Voltaje Divisor Voltaje Ganancia Corriente

1 0,015 0,01500 200000,015 1

1:1 7Ω 2 0,03 0,03000 400000,030 2

V V
3 0,045 0,04500 600000,045 3
7Ω
0.015Ω 4 0,06 0,06000 800000,060 4
7Ω . . . . .
1:1
. . . . .

47 0,705 0,70500 9400000,705 47

48 0,72 0,72000 9600000,720 48

1:1
49 0,735 0,73500 9800000,735 49
Figura 4. Voltajes sobre la resistencia.
50 0,75 0,75000 10000000,750 50

Con este valor de voltaje se obtuvieron los voltajes de salida de

los divisores de tensión, que eran las entradas del amplificador
y teniendo en cuenta la ganancia de este, se calculo el voltaje A partir de las dos tablas obtenidas de ambos sistemas, se
final del sistema. logran obtener las siguientes graficas.

Al obtener este voltaje final, se realizo una relación para
obtener nuevamente el valor de las corrientes planteadas al
principio, si estos valores iban a ser iguales, la linealidad del
sistema se comprobada además de que en efecto entregaba el
valor de la corriente que se suponía, había medido.
En primer lugar, las gráficas del sistema uno, en el cual se mide
la corriente en la resistencia. La primera grafica muestra la
relación entre la corriente y el voltaje que se obtiene en la
resistencia, lo cual da una línea recta.

Para el segundo sistema se tiene un puente de Wheatstone, el Corriente Vs Voltaje

cual posee una resistencia que varía en razón de su valor un 4%. 0,8

Teniendo esto en cuenta se realiza una lista con todos los 0,6
posibles valores de la resistencia. Aplicando la ecuación para
0,4
determinar el voltaje de salida el puente se calculan los posibles
voltajes de salida. 0,2

Con este voltaje de salida se calcula ahora el voltaje de salida 0

del amplificador, lo que en resumen será el voltaje de salida 0 10 20 30 40 50 60
calculado anteriormente multiplicado por la ganancia del Figura 6. Sistema 1, corriente medida vs voltaje en resistencia.
amplificador.

Los valores de este ultimo voltaje de salida varían entre -4[V] En la siguiente grafica se muestra la relación entre la corriente
y 4[V] los cuales están un voltio por debajo del voltaje que y el voltaje en los divisores, nuevamente es una grafica
debería salir planteado por el problema. totalmente recta.

Con estos parámetros medidos, mediante el cálculo de una

función línea se logra determinar la manera en obtener a partir Corriente Vs Voltaje Divisor
del voltaje nuevamente el valor resistivo que se tiene, aunque
0,80000
no da exacto, no presenta un error mayor al 1%
0,60000
Ecuación de la recta sistema 2.
0,40000
(1)
𝑦 = 0.66𝑥 − 248.87
0,20000

TABLA II 0,00000
VALORES CALCULADOS EN EXCEL SISTEMA 2 0 10 20 30 40 50 60
Figura 7. Sistema 1, corriente medida vs Voltaje Divisor
VOLTAJE RES TEOR VOUTw Vout Res Medida Error

0 371 -0,040 -4,01 371,00 2,8E-06 De la misma manera se compara la corriente contra el voltaje
de salida del amplificador operacional, que correspondería a los
0,77 372 -0,033 -3,34 372,02 5,0E-05
mismos valores de la gráfica anterior, sin embargo, ahora están
1,54 373 -0,027 -2,67 373,04 9,5E-05 multiplicados por la ganancia del amplificador.
2,31 374 -0,020 -2,00 374,05 1,3E-04

….. ……. ……. …….. ……… …….

7,7 381 0,026 2,64 381,07 1,9E-04

8,47 382 0,033 3,29 382,07 1,7E-04

9,24 383 0,039 3,95 383,06 1,5E-04

10,01 384 0,046 4,60 384,04 1,2E-04

 Corriente Vs Voltaje Ganacia Resietncia vs Vout amplificador
12000000,000 6,00
10000000,000 4,00

8000000,000 2,00

6000000,000 0,00
370 375 380 385
4000000,000 -2,00
-4,00
2000000,000
-6,00
0,000
0 10 20 30 40 50 60 Figura 11. Sistema 2, resistencia medida vs

Figura 8. Sistema 1, corriente medida vs voltaje de salida del amplificador

operacional.
Resistencia medida vs
Por ultimo se obtiene nuevamente el valor de la corriente que
se ha medido, luego de haber realizado los cálculos de los Resistencia visualizada
diferentes voltajes. 385,00

380,00
Corriente
Corriente 375,00

60
370,00
40 370 375 380 385

20 Figura 12. Sistema 2, resistencia medida vs

0
0 10 20 30 40 50 60 Dando solución a los puntos propuestos en la guía, por medio
Figura 9. Sistema 1, corriente medida vs corriente que se observa al realizar la de las graficas se comprueba la linealidad de los sistemas
medición estudiados.

En el segundo sistema se realizan graficas similares, esta vez Esta seguramente es debida a que el procedimiento se realizó
comparando resistencia con voltaje. complemente teórico y los valores tenían relación entre sí, los
resultados finales del segundo sistema, que seguramente no
deberían ser lineales, lo fueron ya que se realizó el cálculo de
Resistencia Vs Vout Puente una ecuación de la recta que lograra determina los valores que
tomaría el sistema.
0,060
0,040 Por otro lado, la sensibilidad si varia en ambos sistemas, si se
0,020 cambian los valores de la resistencia, esto se puede hacer por
0,000 medio de su ecuación de transferencia y aplicando la ecuación
para encontrara la sensibilidad.
-0,020 370 375 380 385
-0,040
-0,060 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜 − 𝑉𝑚𝑖𝑛 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜
𝑆=
Figura 10. Sistema 2, resistencia medida vs voltaje de salida del puente. 𝐹𝐶𝑚𝑎𝑥 − 𝐹𝐶𝑚𝑖𝑛 (2)
FC = Factor que causa la variación, en este caso
resistencia.

En el sistema dos se tienen los valores consignados en la tabla
3, los cuales corresponden al valor mínimo de resistencia y
voltaje de salida en el amplificador y los máximos del mismo.
Los potenciómetros, por ejemplo, varían su resistencia a partir
del desplazamiento de un elemento móvil. Estos pueden llegar
a ser de varios tipos lineales, logarítmicos, antilogaritmo, entre
otros. Su resistencia se puede expresar por medio de la
expresión 3.

TABLA III 𝜌 (3)

𝑅= 𝐿𝑥 = 𝑅𝑥
VALORES MÍNIMOS Y MÁXIMOS DEL SISTEMA DOS. 𝐴
RESISTENCIA Vout Por otro lado, las galgas extensométricas, son sensores basados
Min 371 -4,01 en la piezorresistividad. y las pueden haber de diferentes tipos,
metálicas, semiconductores, biaxiales y elastómeros. En las
Max 384 4,60 metálicas, la resistencia se puede expresar por medio de la
expresión 4.

Aplicando la ecuación de sensibilidad (expresión 2) se obtienen

los siguientes resultados. 𝐿 (4)
𝑅=𝜌
𝐴
TABLA IV
VALORES DE LA SENSIBILIDAD. Para los sensores de temperatura, uno de sus materiales
empleados para su funcionamiento es el platino. Su
fundamento se basa en la variación de la resistencia del
Sensibilidad
conductor con la temperatura, esto se debe a que existe una
Sin Variar 0,662 relación entre resistencia y temperatura en los conductores,
Variación 0,373 dada por la expresión 5, de manera general, y la cual define su
margen lineal.
De esta manera se evidencia un cambio en la sensibilidad el
sistema, el cual se consigue al variar de manera significativa los (5)
𝑅 = 𝑅𝑜(1 + 𝛼𝑇)
valores de la resistencia, sin tener en cuenta la relación existente
entre ellas, ya que, si se tiene en cuenta, aunque también varia,
el cambio es mínimo. La diferencia entre estos y los termistores, es que los últimos,
en vez de un conductor poseen un semiconductor. Los
coeficientes de temperatura pueden llegar a ser positivos o
VI. INVESTIGACIÓN negativos, cambiándoles la nomenclatura, PTC o NTC
respectivamente. La expresión por la cual se puede calcular la
Dentro de los sensores resistivas que existen se pueden resistencia en un NTC se mientras en la ecuación 6.
encontrar los siguientes tipos:
1 1 (6)
• Galgas extensométricas. 𝑅𝑡 = 𝑅𝑜 𝑒𝑥𝑝(𝐵( − )
𝑇 𝑇𝑜
• Termistores.
• Higrómetros.
VII. CONCLUSIONES
• Sensores detectores de gases.
• Potenciómetros. A partir de las graficas obtenidas de ambos sistemas, se puede
• Sensores de temperatura. definir que su comportamiento es lineal, el diseño
implementado en ambos permite que por medio de la ganancia
• Fotorresistencias
de los amplificadores obtener los valores de voltaje que se
• Magnetorresistencias. quieren en los dispositivos en donde se realizara la lectura del
dato medido.
Cada uno se ellos diseñados para aplicaciones diferentes que
logran dar soluciones a problemas dentro de la industria y la Además, es posible evidenciar la importancia de un buen diseño
automatización. en los puentes a utilizar para tomar la medida, ya que los valores
de las existencias a utilizar pueden llegar a causar un cambio en
la sensibilidad, lo que causaría cambios en el diseño del
amplificador, que en aplicaciones para la solución de
problemas acarrearían costos seguramente evitables con un
diseño óptimo.

VIII. REFERENCIAS

Creus, A. (2010). Instrumentación Industrial.

MARCOMBO.
Mandado, E., & Murillo, A. (s.f.). Sensores y
acondicionadores. Vigo.
Soto, P. (2010). Tecnologia Industrial II. Obtenido de
https://noeliagonzaleztecnologia.files.wordpress.co
m/2010/04/puente_de.pdf