7.

1 ¿Qué es el deslizamiento y la velocidad de deslizamiento de un motor de

inducción?
El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad actual de un motor a inducción
y la velocidad síncrona, que es la velocidad a la que correría un motor enrollado
de manera similar. Por ejemplo el deslizamiento de un motor girando a 1760 RPM
sería 1800 -1760 = 40 RPM. El deslizamiento depende de la carga del motor.
Las cargas más grandes producen más deslizamiento y por eso velocidades más
bajas
Las siguientes expresiones son equivalentes para hallar el deslizamiento:

El deslizamiento es especialmente útil cuando analizamos el funcionamiento del

Motor asíncrono ya que estas velocidades son distintas. El voltaje inducido en el
bobinado rotórico de un motor de inducción depende de la velocidad relativa del
rotor con relación a los campos magnéticos.
Es posible expresar la velocidad mecánica del eje del rotor, en términos de la
velocidad de sincronismo (velocidad del campo magnético) y de deslizamiento.

7.2 ¿Como desarrolla un par un motor de inducción?

La fi gura 6-6 muestra un motor de inducción con un rotor de jaula de ardilla. Se
aplicó un conjunto trifásico de voltajes al estator y fl uye de él un conjunto trifásico
de corrientes. Estas corrientes producen un campo magnético BS que gira en
sentido contrario al de las manecillas del reloj. La velocidad de rotación del campo

magnético está dada por

donde fe es la frecuencia del sistema en hertz y P es el número de polos en la
máquina. Este campo magnético giratorio BS pasa sobre las barras del rotor e
induce un voltaje en ellas. El voltaje inducido en cierta barra de rotor está dado por
la ecuación.

donde
v = velocidad de la barra en relación con el campo magnético
B = vector de densidad de flujo magnético
l = Longitud del conductor en el campo magnético

7.3 ¿Por qué es imposible que un motor de inducción opere a una velocidad
síncrona?
En un maquina asíncrona es necesario que el movimiento del rotor y del campo
magnético del estator tenga que tener diferente velocidad, esto debido a que si no
es así no se induce ninguna corriente en el rotor y por lo tanto no se genera
ningún campo magnético, dicho esto, eso significaría que no existiría ninguna
clase de movimiento.
7.4 Dibuje y explique la forma de una curva característica típica de par-velocidad
de un motor de inducción.
1. La curva par-velocidad es aproximadamente lineal entre vacío y plena
carga. Si el deslizamiento crece, crece linealmente: la corriente del rotor, el
campo magnético del rotor y el par inducido.
2. El par inducido del motor es cero a la velocidad síncrona.

También se puede observar que en la curva de par-velocidad del motor de

inducción los rangos extendidos de operación que se refiere a la región de frenado
y región de operación.
7.5 ¿Qué elemento del circuito equivalente tiene control más directo sobre la
velocidad a la cual ocurre el par máximo?
El circuito equivalente del un motor de inducción es muy similar al de un
transformador, debido a la acción de transformación que ocurre al inducirse
corriente en el rotor desde el estator.

7.6 ¿Qué es un rotor de jaula de ardilla de barra profunda? ¿Para qué se utiliza?
¿Qué clases de diseño NEMA se pueden construir con él?
En el circuito equivalente de un motor de inducción, la reactancia X2 representa la
forma referida de la reactancia de dispersión del rotor. Recuérdese que la
reactancia de dispersión se debe a las líneas de flujo del rotor que no se acoplan
con los devanados del estator. En general, mientras más lejos del rotor se
encuentre la barra o parte de la barra del rotor, mayor será la reactancia de
dispersión, puesto que un menor porcentaje del flujo de la barra llegará al estator.
Por lo tanto, si las barras de un rotor de jaula de ardilla se ubican cerca de la
superficie del rotor, tendrán sólo un pequeño flujo disperso y la reactancia X2 será
pequeña en el circuito equivalente. Por otro lado, si las barras del rotor se ubican
más adentro de la superficie del rotor, habrá más dispersión y será mayor la
reactancia del rotor X2.
Por ejemplo, en la figura 6-25a) se puede ver la fotografía de un rotor laminado
que muestra la sección transversal de las barras en el rotor, que en la figura son
bastante grandes y están ubicadas cerca de la superficie del rotor.
Este diseño tiene una baja resistencia (debido a su gran sección transversal) y una
baja reactancia de dispersión y X2 (debido a la ubicación de las barras cerca del
estator). En función de la baja resistencia del rotor, el par máximo será muy
cercano a la velocidad síncrona y el motor será bastante eficiente.
por lo que se perderá muy poca potencia en el entrehierro en la resistencia del
rotor. Sin embargo, ya que R2 es pequeño, el par de arranque del motor será
pequeño y la corriente de arranque será alta. Este tipo de diseño se llama diseño
clase A de la National Electrical Manufacturers Association (NEMA). Es más, o
menos igual a un motor de inducción típico y sus características son básicamente
las mismas que las de un motor con rotor devanado sin resistencia extra. En la fi
gura 6-26 se puede observar su característica par-velocidad.
La figura 6-25d) muestra la sección transversal del rotor de un motor de inducción
con barras pequeñas ubicadas cerca de la superficie del rotor. Puesto que el área
de la sección transversal de las barras es pequeña, la resistencia del estator es
relativamente alta. Debido a que las barras están ubicadas cerca del estator, la
reactancia de dispersión del rotor aún es pequeña.
Este motor se parece mucho a un motor de inducción con rotor devanado con
resistencia extra en el rotor. Debido a esta gran resistencia, este motor tiene un
par máximo que ocurre con un gran deslizamiento, y su par de arranque es
bastante alto. Un motor de jaula de ardilla con este tipo de rotor se llama diseño
clase D de NEMA.
7.7 ¿Que es un rotor de doble jaula de ardilla? ¿Para qué se utiliza? ¿Qué clases
de diseño NEMA se pueden construir con él?
La ranura es doble, por este motivo tiene el nombre de jaula de ardilla doble. Las
dos ranuras están separadas físicamente.

Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 ó 5 veces la intensidad

nominal, y su par de arranque puede ser de 230 % la normal. Estas características
hacen que este tipo de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla
simple. Es el más empleado en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin
necesidad de disminuir la velocidad, lo cual le otorga mejor estabilidad.

7.8 Describa las características y usos de los motores de inducción de rotor

devanado y de cada clase NEMA de diseño de motores de jaula de ardilla.
DISEÑO CLASE A Los motores de diseño clase A son de diseño estándar, con un
par de arranque normal, una corriente de arranque normal y bajo deslizamiento. El
deslizamiento a plena carga de los motores de diseño A debe ser menor a 5% y
debe ser menor aún en los motores de diseño B con valores nominales
equivalentes. El par máximo es 200 o 300% del par a plena carga y se presenta a
un bajo deslizamiento (menos de 20%). El par de arranque de este diseño es por
lo menos el par nominal en los motores grandes y es 200% o más del par nominal
de motores más pequeños. El problema principal con esta clase de diseño es su
extremadamente alta corriente de irrupción en el arranque. Por lo regular, los flujos
de corriente en el arranque son de 500 a 800% de la corriente nominal. En
tamaños mayores a 7.5 hp, se debe utilizar alguna forma de arranque de voltaje
reducido en estos motores para prevenir problemas de caída de voltaje en el
arranque en el sistema de potencia al cual están conectados. En el pasado, los
motores de diseño clase A eran el diseño estándar de la mayoría de las
aplicaciones por debajo de 7.5 hp y por arriba de 200 hp, pero, en los últimos
años, la mayoría han sido reemplazadas por motores de diseño clase B. Los
motores de diseño clase A se utilizan por lo regular en ventiladores, sopladores,
bombas, tornos y en otras máquinas herramientas.
DISEÑO CLASE B Los motores de diseño clase B tienen un par de arranque
normal, una corriente de arranque más baja y un bajo deslizamiento. Este motor
produce alrededor del mismo par de arranque que un motor clase A con 25%
menos de corriente. El par máximo es mayor o igual a 200% de su par de carga
nominal, pero menor al de diseño clase A debido al incremento de la reactancia
del rotor. El deslizamiento del rotor es aun relativamente bajo (menor a 5%) a
plena carga. Las aplicaciones que tiene son muy parecidas a las del diseño A,
pero se prefiere el diseño B porque requiere menos corriente de arranque. Los
motores de diseño clase B han reemplazado ampliamente los motores de diseño
clase A en instalaciones nuevas.
DISEÑO CLASE C Los motores de diseño clase C tienen un par de arranque alto
con corrientes de arranque bajas y deslizamiento bajo (menos de 5%) a plena
carga. El par máximo es un poco mayor al de los motores clase A, mientras que el
par de arranque es hasta 250% del par a plena carga. Estos motores se
construyen con rotores de doble jaula, por lo que son más caros que los motores
de las clases anteriores. Se utilizan para cargas con alto par de arranque, tales
como bombas, compresores y bandas transportadoras.
DISEÑO CLASE D Los motores de diseño clase D tienen un par de arranque muy
alto (275% o más del par nominal) y una baja corriente de arranque, pero también
tienen un alto deslizamiento a plena carga. Básicamente son motores de inducción
clase A ordinarios, pero las barras del rotor son más pequeñas y están hechas con
un material que tiene una resistencia más alta. La alta resistencia del rotor
desplaza el par pico a una velocidad muy baja. Incluso es posible que el par más
alto se presente a velocidad cero (100% de deslizamiento). El deslizamiento a
plena carga de estos motores es bastante alto debido a la alta resistencia del
rotor. Normalmente es de 7 a 11%, pero puede llegar hasta 17% o más. Estos
motores se utilizan en aplicaciones que requieren la aceleración de cargas con
inercias muy altas, en especial grandes volantes que se utilizan en troqueladoras o
en cortadoras.
7.9 ¿Por qué la eficiencia de un motor de inducción (de rotor devanado o de jaula
de ardilla) es tan pobre a altos deslizamientos?
Por las pérdidas en el cobre del rotor debido a que esta es directamente
proporcional al deslizamiento del motor
7.10 Enumere y describa 4 medios para controlar la velocidad de los motores de
inducción.
En los motores de inducción, el control de velocidad se puede lograr por medio del
cambio del número de polos en la máquina, de la frecuencia eléctrica aplicada, del
voltaje aplicado en los terminales o de la resistencia del rotor en el caso de un
motor de inducción con rotor devanado.
Por lo general, se usan todas estas técnicas (salvo para cambiar la resistencia del
rotor), pero, con mucho, la técnica más común en la actualidad consiste en
cambiar la frecuencia eléctrica que se aplica usando un controlador de estado
sólido.
7.11 ¿Por qué es necesario reducir el voltaje aplicado a un motor de inducción
cuando se reduce su frecuencia eléctrica?
Para tener una operación adecuada.
7.12 ¿Por qué el control de velocidad por variación del voltaje en las terminales
esta limitado en el rango de operación?
El par que desarrolla un motor de inducción es proporcional al cuadrado del voltaje
que se aplica. Si una carga tiene una característica par-velocidad como la que se
muestra en la fi gura 6-44, la velocidad del motor se puede controlar dentro de un
intervalo limitado por medio del cambio en el voltaje de línea.
7.13 ¿Qué son los factores de código de arranque? ¿Qué información dan estos
sobre la corriente de arranque de un motor de inducción?

En muchos casos, los motores de inducción se pueden arrancar

conectándolos directos a la línea de potencia. Sin embargo, en otros, las
corrientes absorbidas por estos en la partida originan algunas perturbaciones en
las instalaciones o sistemas en el cual están conectados, por lo que se
recomienda recurrir a los diversos métodos de arranque para los motores de
inducción.

Para los motores de inducción tipo jaula de ardilla, existe una letra de código,

la cual permite tener información de la   corriente   de   arranque, debido a que
esta puede   variar ampliamente, dependiendo, primero, de la potencia nominal del
motor y de la resistencia del rotor en condiciones de arranque.

Las normas NEMA han establecido la letra de código para los motores tipo jaula
de ardilla, la cual representa las condiciones de partida en KVA por cada HP,
cuando el motor parte a plena tensión, por lo que nos entrega información
respecto a las corrientes de arranque. Los valores de la letra de código se
resumen en la siguiente tabla:

7.14 ¿Cómo trabaja un circuito resistivo de arranque en un motor de inducción?

Consiste en arrancar el motor bajo tensión reducida mediante la inserción de
resistencias en serie con los devanados. Una vez estabilizada la velocidad, las
resistencias se eliminan y el motor se acopla directamente a la red. Para controlar
la operación, normalmente, se suele utilizar un temporizador.
Durante este tipo de arranque, el acoplamiento de los devanados del motor no se
modifica, por tanto, no es necesario que las dos extremidades de cada devanado
lleguen a la placa de bornas.
El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe
superar durante el arranque, o al valor mínimo del par de arranque necesario
teniendo en cuenta el par resistente de la máquina accionada.
7.15 ¿Qué información se deduce de una prueba de motor bloqueado?
El voltaje, la corriente y la potencia resultantes,
7.16 ¿Qué información se deduce de una prueba de vacío?
Las perdidas rotacionales del motor y brinda información sobre su corriente de
magnetización.

7.17 ¿Qué acciones se emprenden para mejorar la eficiencia de los motores de

inducción modernos de alta eficiencia?
Reducción de perdidas en el cobre, reducir la densidad de flujo magnético para
reducir las pérdidas en el núcleo, la reducción de temperatura de operación
utilizando más acero en el estator, reducir las corrientes parasitas, etc.
7.18 ¿Qué controla el voltaje en las terminales de un generador de inducción que
opera aisladamente?
Los capacitores
7.19 ¿En que aplicaciones se utilizan típicamente los generadores de inducción?
Recuperación de energía y economización de procesos industriales
7.20 ¿Cómo pueden utilizarse un motor de inducción de rotor devanado como
variador de frecuencia?
Para producir velocidades relativamente fijas
7.21 ¿Cómo afectan los diferentes modelos de voltaje-frecuencia de los
controladores las características de par-velocidad de un motor de inducción?
En la saturación del núcleo del motor de inducción y la fluctuación de corrientes de
magnetización excesivas en la máquina.
7.22 Describa los principales rasgos de los controladores de estado solido para
motores de inducción, relacionados en la sección 7.10
Los Variadores de Frecuencia (VDF) han venido a resolver el problema de poder
usar los motores a velocidades variables, sin disminuir mayormente su eficiencia,
con lo que ahora estos motores conectados a estos equipos permiten ser usados
en aplicaciones especiales.
Estos dispositivos forman parte de la familia denominada Accionamientos en CA
(AC Drives), la que está constituida por otros equipos para comando de motores
de corriente alterna, tales como Partidores Suaves, que se emplean solo para la
partida y parada de los motores, y no para modificar la velocidad en régimen
permanente.