3: Rotor bobinado y motores síncronos

En un motor de inducción de rotor bobinado, la jaula de ardilla se sustituye por bobinados de rotor
conectados a través de anillos deslizantes a una serie de resistencias externas.

El ajuste de la magnitud de la resistencia determina la curva de par y velocidad del motor.

El rotor de un motor de rotor enrollado tiene más devanados que la jaula tipo ardilla de un motor
de inducción de corriente alterna típico. La tensión inducida en el rotor es más alta y la corriente
es más baja. Durante el arranque, un rotor típico tiene 3 polos conectados al anillo deslizante.
Cada polo está cableado en serie con una resistencia de potencia variable.
El diagrama esquemático muestra las tensiones de corriente alterna trifásicas que alimentan los
bobinados de arranque y tres resistencias variables y en serie con bobinados de rotor. Los valores
de la resistencia son más altos en el arranque para reducir la intensidad de campo en el estator,
reducir la corriente de entrada y aumentar el par.

A medida que el motor acelera, la resistencia se reduce a cero a la velocidad de funcionamiento.

Los motores de rotor enrollado se utilizan en mecanismos de accionamiento de velocidad variable,
para prensas de impresión, trituradoras de rocas y transportadores. En estas máquinas se necesita
un par de arranque muy alto, superior al que se puede obtener en un motor NEMA tipo D.
El gráfico muestra el efecto que tiene el cambio de la resistencia del rotor en el par de un motor
de rotor enrollado. La curva de par nominal se representa mediante la resistencia R0, en la curva
verde. El aumento de la resistencia a R1 hace que el par de ruptura que se muestra en la curva roja
pase aproximadamente del 80% al 60% de la velocidad síncrona. Al

aumentar la resistencia a R2, se reduce aún más la corriente de arranque, hasta el punto en que el
par de ruptura es igual al par de arranque, al 300% del par a plena carga. Esto se muestra en la
curva azul. La forma de la curva de resistencia R2 se parece a la del motor NEMA tipo D, pero ese

motor proporciona un par de arranque de solo el 275% del par a plena carga.

Los motores síncronos giran a la velocidad síncrona independientemente de la carga del motor. En
otras palabras, el deslizamiento es cero. Los motores síncronos de gran tamaño funcionan con
alimentación de corriente alterna trifásica. Tienen el mismo diseño de estator que el motor de
inducción de corriente alterna básico.

Sin embargo, el diseño del rotor es fundamentalmente diferente. El rotor contiene electroimanes
conectados a una fuente de alimentación de corriente continua independiente. Estos imanes son
polos estacionarios que se atraen a los polos opuestos del estator, lo que permite que el rotor se
mueva en sincronía con el campo magnético giratorio del estator
La foto muestra el interior de un motor síncrono. Los bobinados del estator están más cerca de la
carcasa de color amarillo, el mismo diseño de los devanados del estator que en un motor de
inducción trifásico. Pero no, el rotor de la jaula de ardilla tiene un propósito diferente. Se utiliza
únicamente para acelerar el rotor a una velocidad sincrónica, ya que el bobinado de cobre del
rotor proporciona muy poco par de arranque. Puede ver estos bobinados de cobre más cerca del
centro del motor. Hay algunas otras formas de acelerar el rotor a una velocidad sincrónica. Puede
utilizar un motor externo acoplado al eje de accionamiento del motor. Una vez que el motor
alcanza la velocidad síncrona, el motor externo se apaga y se conecta la alimentación de corriente
continua a los devanados del rotor. También se puede conectar un reóstato externo en serie a los
bobinados del rotor, igual que en un motor de rotor bobinado.

Cuando se excita el arrancador, el motor síncrono arranca como un motor de rotor bobinado con
una alta resistencia al bobinado del rotor y un par de arranque similar. Cuando el motor se acerca
a la velocidad síncrona, la resistencia del reóstato externo se reduce gradualmente a 0. Una vez
que el rotor en forma de jaula de ardilla acelera el motor hasta alcanzar una velocidad sincrónica ,
los bobinados de cobre del rotor reciben una tensión continua, lo que hace que el rotor se
sincronice con el campo magnético giratorio del estator. El movimiento relativo entre el rotor de la
jaula de ardilla y el campo magnético giratorio se reduce a cero. No hay DMF inducida en el rotor
de la jaula de ardilla y ya no tiene ningún efecto en el circuito.
Los motores síncronos giran a la velocidad síncrona, es decir , 120 veces la frecuencia de línea
dividida por el número de pares de polos. Los motores de inducción funcionan a velocidades
reducidas por el deslizamiento, y se pierde más energía en los bobinados del rotor que en un
motor síncrono. Por lo tanto, un motor síncrono es más eficiente desde el punto de vista
energético y es popular para motores de aire acondicionado de muy alta potencia. Por otro lado,
la compra de un motor síncrono cuesta más que la de un motor de inducción comparable. Por lo
tanto, la elección de cuál comprar dependerá de un cálculo preciso del coste total de propiedad a
lo largo del tiempo.
Los motores síncronos suelen encontrarse en fábricas y refinerías, donde son habituales motores
de gran potencia, de 500 a 5000 caballos de fuerza. Esto equivale a entre 380 y 3800 kilovatios con
motores de diámetro mayor que la altura de las personas que se muestran en la foto de la
derecha.
Los pequeños motores síncronos que funcionan con alimentación de corriente alterna monofásica
proporcionan energía para todos los mecanismos que funcionan a velocidades muy precisas. Estos
motores se encuentran comúnmente en los sistemas de navegación y guía aeroespaciales críticos.

Recapitulemos. Ahora sabe cómo funcionan los motores síncronos y de rotor bobinado. En el
siguiente capitulo, le enseñaremos cómo funcionan los motores de corriente alterna monofásico