1.

3 Curvas par-velocidad

La velocidad angular del campo magnético que gira alrededor del estator se denomina velocidad
síncrona Ns. Para calcular la velocidad síncrona, multiplique 120 veces la frecuencia de la línea y , a
continuación, divida por el número combinado de sondeos estándar norte y sur. En la tabla de la
derecha se muestran las velocidades síncronas más habituales tanto para una alimentación de
línea de corriente alterna de 50 hercios como de 60 hercios, duplicando el número de sondeos que
tendrá la velocidad síncrona. A excepción de un tipo especial de motor de corriente alterna
denominado motor síncrono, el rotor no gira a la velocidad síncrona en todos los motores de
corriente alterna excepto en el motor síncrono. La velocidad real del motor depende de la carga
del motor, un fenómeno conocido como deslizamiento. Se calcula el deslizamiento como un
porcentaje de la velocidad angular relativa entre el campo magnético giratorio y el rotor y, a
continuación, se divide por la velocidad sincrónica, el deslizamiento algebraico de sotavento es
igual a Ns menos Nr y, a continuación, se divide por Ns. Cuando Ns es una velocidad síncrona y Nr
es la velocidad del rotor en rpm, el deslizamiento típico en los motores de corriente alterna oscila
entre el 0,5% y el 8%. La corriente del rotor es proporcional a la densidad de flujo en el espacio de
aire entre la estatina y el rotor. Es proporcional al deslizamiento y a la resistencia del rotor, el par
inducido en el rotor es proporcional a la corriente del rotor, lo que significa que también es
proporcional al deslizamiento. El aumento de la carga en un motor de corriente alterna hace que
disminuya la velocidad, lo que aumenta el deslizamiento. La corriente del rotor y el par se
estabiliza un motor de corriente alterna y la velocidad de equilibrio cuando la salida del motor al
par es igual a un par bajo. En ese punto, el motor proporciona la salida de corriente suficiente para
entregar el par requerido.
Veamos una curva de par y velocidad típica de un motor de inducción de corriente alterna. El par
del rotor bloqueado, también conocido como par de arranque, es el par que emite el motor
cuando está parado mientras el motor acelera. El par emitido se reduce hasta alcanzar el par de
tracción hacia arriba. Luego, a medida que la velocidad continúa aumentando, el par aumenta
hasta alcanzar su punto máximo en el par de ruptura, a veces denominado par de tracción.
Cuando la velocidad del motor está al 100% de su velocidad nominal, que es inferior a la velocidad
secreta por el porcentaje de deslizamiento que produce a pleno bajo par, hacer funcionar un
motor de corriente alterna con el secreto de la velocidad produciría poco o ningún par, lo que, por
supuesto, va en contra del propósito de comprar un motor de corriente alterna en primer lugar.

La pendiente de la curva de velocidad del par cerca del par máximo bajo indica el grado de
regulación de la velocidad posible; cuanto más plana sea la pendiente, más se puede cambiar la
velocidad sin cambiar el par.
http://patricioconcha.ubb.cl/maquinas/paginas/seleccion.materia.htm

La Asociación Nacional de Fabricantes de Productos Eléctricos (NEMA o NEMA, por sus siglas en
inglés) define los diseños de motores trifásicos de corriente alterna en función de las curvas de par
y velocidad que presentan estos motores y otras características operativas. Por ejemplo, preferiría
el diseño D si necesitara un par de arranque muy alto, ya que los motores de este tipo tienen
índices de par de arranque mucho más altos que los demás motores. Como es habitual en muchas
industrias antiguas, la NEMA creó los estándares de motores a lo largo de muchas décadas. Esto
ocurrió cuando los fabricantes de motores crearon curvas de par y velocidad personalizadas
modificando el bobinado del motor, las ranuras del rotor, los tamaños de entrada, las barras del
rotor y la resistencia de entrada.
Cada tipo de motor NEMA tiene una especificación sobre el consumo de corriente para la curva de
la corredera. La corriente más alta se consume al arrancar el motor y cae a medida que el motor
acelera hasta alcanzar una velocidad estable. La corriente de arranque suele ser de 6 a 9 veces la
corriente de funcionamiento.
El par en los motores se reduce linealmente con la entrada de tensión nominal en el gráfico de la
derecha. Toda la curva de par y velocidad se empuja hacia abajo a medida que se reduce la
entrada de tensión nominal al motor.

Este gráfico muestra el consumo de corriente en función de la potencia del motor para los
motores denominados A de tipo B y E. La relación entre la corriente en el arranque y la carga
completa, tiende a ser mayor en los motores NEMA de tipo B más pequeños.
Esta tabla compara los cinco tipos de motores NEMA en cuanto al par, la corriente, el
deslizamiento y la eficiencia energética. Se pueden extraer algunas conclusiones notables de los
datos: los motores de tipo D tienen el par de arranque más alto y, por lo general, se utilizan en
máquinas que lo necesitan, como prensas, ascensores o equipos de elevación. Los motores de tipo
E tienen un par de arranque relativamente bajo, pero también un deslizamiento reducido y la
mayor eficiencia energética. Se utilizan en aplicaciones que requieren estos requisitos, como
ventiladores, compresores y bombas, que suelen funcionar 24 horas al día, 7 días a la semana. Los
motores tipo A y B tienen un par de arranque bajo, pero solo una eficiencia energética media o
alta. Es posible que desee utilizar uno de ellos para un compresor tipo bomba, que no necesita
funcionar 24 horas al día, 7 días a la semana. Los motores tipo C tienen un par de arranque
razonablemente alto, pero son más eficientes desde el punto de vista energético que los motores
de tipo D. Utilice motores de tipo C para los transportadores, los motores mezcladores y las
bombas reciprocantes, que necesitan un par relativamente alto para arrancar, pero que funcionan
durante horas lo suficientemente largas como para garantizar un grado medio de eficiencia
energética. Recapitulemos: ahora sabe más sobre las especificaciones de los motores de corriente
alterna trifásicos. Más adelante, aprenderemos acerca de los motores de inducción de corriente
alterna especializados, bobinados y síncronos.