II PARTE

Prof. Ing. MSc. Edna J. López R.

Un arrollamiento polifásico en el estator produce un campo
magnético giratorio, dicho campo induce unas tensiones que a su
vez generan unas intensidades en los arrollamientos
cortocircuitados del rotor.

La interacción entre el campo producido por el estator y las

corrientes inducidas en el rotor produce un par que hace que el
motor gire.

Dado que el par electromagnético no es nulo cuando la velocidad es

nula, el motor de inducción tiene auto-arranque.
Hay un límite superior finito para la velocidad del motor. Si el rotor del motor
de inducción gira a velocidad síncrona, entonces las barras del rotor estarán
estacionarias en relación con el campo magnético y no habrá ningún voltaje
inducido. Si e ind fuera igual a cero, entonces no habría corriente en el rotor y
no habría campo magnético en él. Sin campo magnético en el rotor, el par
inducido sería cero y el rotor reduciría su velocidad como resultado de las
pérdidas por fricción. Por lo tanto, un motor de inducción puede acelerar
hasta llegar cerca de la velocidad síncrona, pero nunca puede llegar
exactamente a ella.
Nótese que durante la operación normal los campos magnéticos en el rotor y
en el estator BR y BS giran juntos a velocidad síncrona nsinc, mientras que el
rotor gira a una velocidad menor.
La velocidad Ns a la que gira el campo magnético creado
por las corrientes que fluyen en el estator, se llama
velocidad de sincronismo. Su valor constituye el límite al
que puede girar la máquina cuando la máquina funciona
como motor, ya que en caso contrario, al no existir
movimiento relativo entre los conductores del rotor y el
campo, no se induce F.E.M en el devanado rotórico
(e=(VxB).l) y por tanto no habría par inducido y el rotor
se detendría debido a la fricción.
El rotor del motor de inducción, siempre que funciona
accionando una carga, gira a velocidad Nr inferior a la de
sincronismo.

Cuando funciona en vacío el único par motor que debe desarrollar

es el necesario para compensar las pérdidas, por lo que gira a una
velocidad muy próxima a la de sincronismo.

Debido a que el rotor gira a una velocidad menor a la de

sincronismo, y nunca llega a la velocidad de sincronismo, su
velocidad se denomina asincrónica y al motor también se le llama
asincrónico.
Características fundamentales
del campo magnético
giratorio:
1. Tiene una amplitud
constante
2. Gira a velocidad
constante.
Velocidad relativa: Si suponemos que el rotor está funcionando a una
velocidad estable Nr menor que la de sincronismo y en el mismo
sentido de giro del campo magnético giratorio, entonces:
El rotor respecto al campo del estator se mueve a una velocidad de
deslizamiento dada por:
Velocidad de deslizamie nto
N des  N s  N r
N S  Velocidad de sin cronismo
Nr  Velocidad mecánica del rotor

Esta diferencia es denominada deslizamiento (s o s%) cuando es

expresada en por unidad o porcentaje de la velocidad de
sincronismo.
N  Nr N  Nr
s S ( p .u ) s S * 100 (% )
NS NS
En el caso de nm = 0 r/min, la frecuencia en el rotor es fr = fe, y el deslizamiento es s = 1.
En el de nm = nsinc, la frecuencia en el rotor es fr =0 Hz y el deslizamiento es s = 0. Para
cualquier velocidad entre ellas, la frecuencia del rotor es directamente proporcional a la
diferencia entre la velocidad del campo magnetico nsinc y la velocidad del rotor nm. Puesto
que el deslizamiento del rotor se define como:
NS  Nr NS  Nr
s ( p .u ) s * 100 (% )
NS NS

la frecuencia en el rotor se puede expresar como: Fr= sfe

Si
1. El par inducido del motor es cero a
velocidad síncrona.
2. La curva par-velocidad es casi lineal
entre vacío y plena carga. En este
intervalo, la resistencia del rotor es
mucho más grande que la reactancia,
por lo que la corriente del rotor, su
campo magnético y el par inducido
aumentan linealmente conforme
aumenta el deslizamiento.
3. Hay un par máximo posible que no se
puede exceder. Este par, llamado par
máximo o par de desviación, es dos o
tres veces el par nominal a plena
carga del motor
4. El par de arranque del motor es un poco
mayor que el par a plena carga, por lo
que este motor puede arrancar con
cualquier carga que pueda alimentar a
plena potencia.
5. Nótese que el par del motor, dado cierto
deslizamiento, varía con el cuadrado del
voltaje aplicado.
6. Si la velocidad del rotor del motor de
inducción es mayor que la velocidad
síncrona, se invierte la dirección del par
inducido en la máquina y ésta se
convierte en generador, que transforma
potencia mecánica en potencia eléctrica.
7. Si el motor gira en sentido contrario en
relación con la dirección de los campos
magnéticos, el par inducido en la máquina
la detendrá rápidamente y tratará de
hacerla girar en la otra dirección. Puesto
que invertir la dirección de rotación de un
campo magnético es sólo cuestión de
conmutar dos fases del estator, este hecho
se puede utilizar para detener con rapidez
un motor de inducción. La acción de
conmutar dos fases para detener con
prontitud el motor se llama frenado por
contracorriente.
Los motores de inducción se clasifican, por sus características par-velocidad, en una serie de
clases de diseño NEMA. Diseño Clase A

Características: par de arranque normal y bajo

deslizamiento
•Deslizamiento a plena carga menor al 5%
•Par máximo entre 200 y 300% del par de plena
carga y sucede a bajo deslizamiento (menos del
20%)
•Par de arranque entre el 100 y 200% del par
nominal
•Problemas con alta corriente de arranque, entre
500 y 800% de la corriente nominal, en motores
de 7.5 HP en adelante se requiere un método de
arranque a voltaje reducido
•Aplicaciones: ventiladores, abanicos, bombas,
tornos y otras máquinas – herramientas.
Los motores de inducción se clasifican, por sus características par-velocidad, en una serie de
clases de diseño NEMA.
Diseño Clase B
Características: Baja corriente de arranque y
bajo deslizamiento
•Produce el mismo par de arranque que un
clase A pero con 25% menos de la corriente
•Par máximo igual o mayor al 200% del par
nominal
•Deslizamiento menor al 5%
•Prácticamente ha desplazado al motor
diseño clase A
Diseño Clase C
• Par de arranque alto, con corriente de
arranque baja y bajo deslizamiento (menos
del 5%) a plena carga.
• El par máximo es ligeramente más bajo que
el de los motores de clase A, mientras que el
par de arranque llega hasta un 250% del
momento de plena carga.
• Estos motores se fabrican con rotores de
doble jaula por lo que son más costosos que
los motores de las clases anteriores.
• Se usan para cargas que requieren un alto
par de arranque, tales como bombas
cargadas, compresores y bandas
transportadoras.
Los motores de inducción se clasifican, por sus características par-velocidad, en una serie de
clases de diseño NEMA. Diseño Clase D

• Par de arranque muy alto (275% o mas del par

nominal)
• Corriente de arranque baja
• Muy alto deslizamiento alto a plena carga.
• Son motores de inducción comunes, de clase A,
pero con las barras del rotor más pequeñas y
hechos de un material de más alta resistencia
• La alta resistencia del rotor hace que el par
máximo se presente a muy baja velocidad.
• Se usa en aplicaciones que requieren la
aceleración de cargas de tipo inercias
extremadamente altas, especialmente grandes
volantes usados en prensas punzonadoras o
grúas de tijera
En los motores de inducción, el control de velocidad se puede lograr:

En una jaula de ardilla:

• Cambiando el número de polos en la máquina
• Cambiando la frecuencia eléctrica aplicada.

En un rotor devanado:

• Cambiando el voltaje aplicado en los terminales o de la resistencia del rotor.

Por lo general, se usan todas estas técnicas (salvo para cambiar la resistencia del
rotor), pero, con mucho, la técnica más común en la actualidad consiste en cambiar la
frecuencia eléctrica que se aplica usando un controlador de estado sólido.