Freno de Operación D8T

MODEL PA140VS WINCH /FOR D8T & D9T TRACTO/ KPZ00001-UP (MACHINE)(...
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Producto: TRACK-TYPE TRACTOR

Modelo: D8T TRACK-TYPE TRACTOR KPZ
Configuración: MODEL PA140VS WINCH /FOR D8T & D9T TRACTO/ KPZ00001-UP (MACHINE)
Operación de Sistemas
D8T Tractor de Cadenas Tren de fuerza
Número de medio -RSNR7526-07 Fecha de publicación -01/10/2012 Fecha de actualización -16/10/2018
i05220233
Frenos de servicio
SMCS - 4251
El sistema de frenos incluye un freno izquierdo, un freno derecho y una válvula de control del freno.
Los frenos se usan como frenos de servicio y como frenos de estacionamiento.
Cuando los frenos se usan como frenos de servicio, la válvula de control del freno modula la presión
del aceite que se envía a los frenos izquierdos y derechos en proporción a la posición del pedal del
freno. Esto permite que los frenos estén controlados proporcionalmente desde una conexión cero hasta
la conexión completa.
Cuando los frenos se utilizan como freno de estacionamiento, la válvula de control del freno se
comporta como una válvula de CONEXIÓN/DESCONEXIÓN. Cuando el interruptor del freno de
estacionamiento está en posición CONECTADA, la válvula de solenoide del freno drenará todo el
aceite a los frenos derecho e izquierdo para conectar completamente los frenos. Cuando el interruptor
del freno de estacionamiento está en posición DESCONECTADA, el aceite de alta presión desconecta
completamente los frenos. Esta modalidad de frenado no se puede usar cuando la máquina está en
movimiento.
Componentes del freno
https://127.0.0.1/sisweb/sisweb/techdoc/techdoc_print_page.jsp?returnurl=/sisweb/sisweb... 04/03/2020
MODEL PA140VS WINCH /FOR D8T & D9T TRACTO/ KPZ00001-UP (MACHINE)(... Page 2 of 12
Ilustración 1 g01115927
Conjuntos de freno.
(1) Retén
(2) Maza
(3) Discos y placas
(4) Pistón
(5) Caja
(6) Resortes Belleville
(7) Cámara
(30) Maza
(31) Caja
(32) Retén
(33) Discos y placas
(34) Pistón
(35) Resorte Belleville
(36) Cámara
Los frenos se incluyen en dos componentes diferentes de la máquina.
Uno de los componentes, que se encuentra en el lado izquierdo de la máquina, es el diferencial de la

dirección y freno. El otro componente, que se encuentra en el lado derecho de la máquina, son los
engranajes planetarios y freno.
Los frenos se utilizan para detener la máquina. Los frenos no ayudan en la dirección de la máquina.
Los frenos se conectan mediante los resortes Belleville (35) y (6). El aceite a presión de la válvula de
control del freno desconecta los frenos. El operador controla la válvula de control del freno con el
pedal del freno de servicio.
Puesto que se necesita presión hidráulica para desconectar los frenos, los frenos se conectan
completamente en el caso de pérdida de presión hidráulica.
Durante el movimiento de la máquina, se envía aceite de presión a través de un conducto en las cajas
(31) y (5). El aceite fluye a las cámaras (36) y (7). La presión mantiene el freno de servicio en la
posición desconectada. Esto permite que las mazas (30) y (2), y los semiejes exteriores giren.
Cuando se pisa el pedal de freno, las cámaras (36) y (7) se abren al drenaje, y el aceite de presión se
libera. El alivio de la presión permite que los resortes Belleville (35) y (6) empujen los pistones (34) y
(4) contra el disco y las placas (33) y (3).
La fricción entre el disco y las placas detiene la rotación de las mazas (30) y (2), y de los semiejes
exteriores. La máquina se para.
Operación de la válvula de control del freno
Válvula de control del freno
(8) Válvula de corte
(9) Cámara
(10) Válvula piloto
(11) Solenoide proporcional de freno
(12) Pistón del acumulador
(13) Solenoide del freno de estacionamiento
(14) Solenoide del freno secundario
(15) Válvula del freno secundario
(16) Válvula del freno de estacionamiento
(17) Conducto de drenaje
(18) Cámara de presión piloto
(19) Conducto
(20) Carrete de reducción
(21) Cámara de retroalimentación
(22) Cámara de suministro
(23) Conducto a los frenos
(24) Aceite de suministro de la bomba
(25) Carrete
(26) Hole (Agujero)
(27) Conducto
(28) Ranuras
(29) Resorte
(BB) Sección transversal
(CC) Superficie del componente
(FF) Componentes activados
(GG) Presión del tanque
(JJ) Presión alta
(KK) Primera reducción de presión
(PP) Presión piloto
Debido a que la figura 2 es una vista en corte, ninguno de los siguientes componentes es visible.
Esta ilustración solo muestra uno de los componentes. Consulte la figura 3 para ver todos los
componentes siguientes:
• solenoide secundario del freno (14)
• válvula de freno secundaria (15)
• segundo carrete reductor (20)
• segundo conducto (23) para los frenos
La válvula de control del freno está instalada en la parte superior de la caja de la corona cónica. La
válvula de control del freno se controla por el ECM del tren de fuerza. El ECM (Electronic Control
Module, Módulo de Control Electrónico) del tren de fuerza responde al movimiento del operador
sobre el pedal del freno de servicio y a la posición del interruptor del freno de estacionamiento.
La válvula de control del freno contiene el solenoide del freno de estacionamiento (13) y el solenoide
del freno secundario (14). Estos solenoides solamente tienen las posiciones completamente
CONECTADA o bien completamente DESCONECTADA. El solenoide del freno de estacionamiento
(13) se controla mediante el interruptor del freno de estacionamiento a través del ECM del tren de
fuerza. El solenoide del freno secundario (14) se controla mediante el interruptor del freno de servicio
a través del ECM del tren de fuerza. El interruptor del freno de servicio está al final del recorrido del
Se utiliza una válvula piloto (10) tanto para el freno izquierdo como para el freno derecho. La presión
en cada freno se controla por medio de los carretes reductores (20).
Además, la válvula de control del freno incluye la válvula de corte (8). Si la presión de la válvula
piloto (10) cae repentinamente, la válvula de corte alivia de forma gradual la presión del freno. Esta
válvula de corte evita la conexión repentina del freno debido a una avería eléctrica. Al mismo tiempo,
el operador puede aplicar los frenos rápidamente gracias a la válvula del freno secundario.
El solenoide proporcional de freno (11) se controla mediante el ECM del tren de fuerza. Este
solenoide establece la presión en la válvula piloto (10). La válvula piloto (10) regula la presión en la
cámara (9), el conducto (27) y la cámara de presión piloto (18). El ECM del tren de fuerza determina
la corriente al solenoide proporcional de freno (11) según la posición del pedal del freno de servicio.
El pistón del acumulador (12) reduce las fluctuaciones de la presión piloto. El pistón del acumulador
(12) acumula aceite a presión piloto. La presión de la cámara de presión piloto (18) mueve el pistón
del acumulador (12) a la izquierda. El movimiento aumenta el suministro de aceite al carrete de
reducción. Se reducen las fluctuaciones en la presión piloto debido al movimiento del carrete de
reducción 7. Además, se proporciona un suministro de aceite para la operación de la válvula de corte
(8).
La válvula de control del freno se alimenta mediante la sección de carga de la transmisión de la

bomba de aceite del tren de fuerza. Cuando las demandas del sistema son altas, la válvula de prioridad
complementa el aceite de suministro con aceite de la sección de carga del convertidor de par de la
bomba de aceite del tren de fuerza.
El aceite de suministro de la bomba ingresa a la válvula de control del freno a través del conducto
(24). El aceite de suministro llena la cámara de suministro (22) y fluye también a la cámara (9) a
través de un orificio restrictor con rejilla. La presión en la cámara (9) se regula por medio de la
válvula piloto (10).
La presión requerida para abrir el disco de la válvula piloto (10) se determina sobre la base de la
fuerza que aplica al disco el solenoide proporcional de freno (11).
El aceite de la cámara (9) fluye a la cámara de presión piloto (18) a través del conducto (27) y del
orificio (26). Al mismo tiempo, la presión del freno a los frenos en el conducto (23) fluye a través del
conducto (19) e ingresa a la cámara de retroalimentación (21).
Cuando la presión en la cámara de presión piloto (18) es mayor que la presión del freno en la cámara
de retroalimentación (21) más un valor pequeño determinado por el resorte del extremo derecho del
carrete, el carrete de reducción (20) se mueve a la derecha. Este movimiento abre el conducto que va
de la cámara de suministro (22) a los frenos a través del conducto (23).
Para compensar las fugas, el carrete de reducción (20) continúa dosificando la cantidad necesaria de
aceite a los frenos.
Cuando el operador requiere un incremento de la conexión del freno, el ECM baja la corriente al
solenoide proporcional de freno (11). La fuerza reducida permite que la presión en la cámara (9) abra
el disco de la válvula piloto (10). La válvula piloto abierta alivia la presión de la cámara (9) y de la
cámara de presión piloto (18) a través del orificio (26) y el conducto (27). La presión a los frenos a
través del conducto (23) y la cámara de retroalimentación (21) mueve el carrete de reducción (20) a la
izquierda.
Cuando el carrete de reducción (20) se desplaza a la izquierda, el aceite se drena a través del conducto
(23). El aceite fluye de los frenos al drenaje hasta que la presión en la cámara de presión piloto (18) y
la presión del freno en la cámara de retroalimentación (21) se equilibren de nuevo. Entonces, el
carrete de reducción (20) cierra el conducto al drenaje.
Si una falla eléctrica ocasiona que la válvula piloto (10) baje repentinamente la presión en la cámara
(9), la válvula de corte (8) reacciona para mantener la presión en la cámara de presión piloto (18).
La mayor presión en la cámara de presión piloto (18) hace que el carrete (25) se mueva a la izquierda.
Inicialmente, el orificio (26) está cubierto por el extremo derecho de la válvula de corte (8). A medida
que el carrete (25) continúa moviéndose a la izquierda, las ranuras (28) destapan el orificio (26). Las
ranuras están maquinadas en la válvula de corte (8). Cuando la presión en la cámara de presión piloto
(18) se reduce a un valor menor que la fuerza del resorte (29), el carrete (25) se mueve hacia la
derecha para cubrir el orificio (26) nuevamente. Entonces, la presión en la cámara (18) fluye a través
del espacio libre entre el carrete (25) y la válvula de corte (8). A medida que la presión en la cámara
(18) disminuye, el resorte (29) mueve lentamente el carrete (25) a la derecha hasta que el orificio (26)
se destapa otra vez, en el extremo derecho de la válvula de corte (8). La presión que queda en la
cámara (18) se libera luego a través del orificio (26), el conducto (27) y la válvula piloto (10). Esto
resulta en una aplicación gradual de los frenos por los resortes de estos.
Cuando el interruptor que se encuentra en el final del recorrido del pedal del freno de servicio hace
contacto, el solenoide del freno secundario (14) se conecta directamente a la batería. Además, cuando
el interruptor del freno de estacionamiento está en la posición CONECTADA, el solenoide del freno
de estacionamiento (13) se conecta directamente a la batería.
Cuando el solenoide del freno de estacionamiento (13) o el solenoide del freno secundario (14) están
CONECTADOS, se abre la válvula correspondiente, ya sea la del freno de estacionamiento (16) o la
del freno secundario (15,) y drena el aceite en la cámara de presión piloto (18) a través de la válvula
de retención (17). El carrete de reducción (20) alivia inmediatamente toda la presión a los frenos. Los
frenos se conectan completamente.
Operación del freno de estacionamiento y del freno de servicio

Desconexión de los frenos de servicio
(20A) Carrete de reducción (freno izquierdo)
(20B) Carrete de reducción (freno derecho)
(23A) Conducto al freno izquierdo
(23B) Conducto al freno derecho
(JJ) Presión alta
(PP) Presión piloto
Cuando el operador suelta el pedal del freno de servicio, el sensor de posición envía una señal al ECM
del tren de fuerza. El ECM del tren de fuerza aumenta la corriente al solenoide proporcional de freno
(11). La cantidad de corriente que se envía al solenoide es directamente proporcional a la posición del
La corriente incrementada aumenta la presión piloto a los carretes de reducción (20A) y (20B). Los
carretes de reducción se mueven hacia abajo para permitir que el aceite de la bomba fluya a los frenos
a través de los conductos (23A) y (23B). La presión desconecta los frenos.
Conexión de los frenos de servicio

(JJ) Presión alta
Nota: La ilustración 4 muestra los frenos de servicio cuando los frenos están completamente
conectados. El texto siguiente explica la conexión de los frenos de servicio desde la conexión cero
hasta la conexión completa.
Cuando el operador pisa el pedal del freno de servicio hacia el piso, el sensor de posición envía una
señal al ECM del tren de fuerza. El ECM del tren de fuerza disminuye la corriente al solenoide
proporcional de freno (11). La cantidad de corriente que se envía al solenoide es directamente
proporcional a la posición del pedal del freno.
La corriente disminuida reduce la presión del aceite piloto a los carretes de reducción (20A) y (20B).
Los carretes de reducción se mueven hacia arriba para aliviar la presión del aceite a los frenos a través
de los conductos (23A) y (23B) mediante la apertura parcial de los circuitos de freno al drenaje.
Cuando el operador pisa el pedal del freno de servicio por completo, hasta el piso, el solenoide del
freno secundario (14) se energiza. La válvula del freno secundario (15) permite que la presión piloto
remanente fluya al drenaje. Los carretes de reducción (20A) y (20B) se desplazan hacia arriba para
drenar el aceite que se dirige a los frenos a través de los conductos (23A) y (23B). Los frenos se
conectan completamente.
Freno de estacionamiento conectado
MODEL PA140VS WINCH /FOR D8T & D9T TRACTO/ KPZ00001-UP (MACHIN... Page 10 of 12
(JJ) Presión alta
Nota: El freno de estacionamiento no puede conectarse cuando la máquina se está moviendo.
Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está en la posición CONECTADA, el solenoide

del freno de estacionamiento (13) se energiza. La válvula del freno de estacionamiento (16) permite
que se drene todo el aceite piloto. Los carretes de reducción (20A) y (20B) se desplazan hacia arriba
para drenar el aceite que se dirige a los frenos en los conductos (23A) y (23B). Los frenos se conectan
completamente.
Estrategia predeterminada en neutral

La estrategia predeterminada en neutral es una característica que está programada en el módulo de
control de la transmisión de la máquina. La estrategia neutral predeterminada evitará el movimiento
de la máquina o los daños a la transmisión cuando la transmisión esté en neutral y el ECM de la
transmisión prevé que uno o más componentes en el control de la transmisión están defectuosos.
Consulte en este módulo Especificaciones, Operación de Sistemas/Pruebas y Ajustes, "Transmisión"
para obtener información adicional sobre la estrategia neutral predeterminada.
Calibración del ajuste de sensibilidad del freno

Los frenos se conectan mediante resortes. Los frenos se desconectan hidráulicamente. La presión del
ajuste de sensibilidad del freno es la presión más alta que los resortes pueden superar. A esta presión,
los resortes todavía son capaces de aplicar los frenos para superar el par que genera el tren de
impulsión. La presión del ajuste de sensibilidad del freno varía ligeramente en cada tractor.
Se puede tener acceso a la calibración del ajuste de sensibilidad del freno mediante Cat Advisor o
mediante el Técnico Electrónico CAT. Se puede realizar la calibración del ajuste de sensibilidad del
freno para afectar la sensibilidad de los frenos de servicio.
La calibración del ajuste de sensibilidad del freno se utiliza para establecer un valor de calibración.
Este valor de calibración se utiliza para producir un mapa de modulación del pedal que utiliza el
ECM. El mapa de modulación del pedal se divide en los siguientes tres segmentos: conexión,
modulación y aplicación completa. Durante el segmento de conexión del movimiento del pedal, los
frenos se aplican gradualmente desde un arrastre de cero hasta un arrastre moderado. Este segmento
de movimiento del pedal se puede usar para controles finos, tales como el avance lento. A medida que
el operador continúa pisando el pedal del freno, tiene lugar el segmento de modulación. Durante el
segmento de modulación, el arrastre del freno aumenta gradualmente a partir del arrastre moderado.
El último segmento del movimiento del pedal del freno que tiene lugar es el de aplicación completa.
Durante este segmento, el arrastre del freno continúa aumentando hasta el final del movimiento del
pedal. Al final del movimiento del pedal, este hace contacto con el solenoide de descarga secundario,
lo que permite que la presión del freno disminuya a cero.
El valor de calibración establece el comienzo del segmento de conexión. El valor de calibración se

puede ajustar para satisfacer las preferencias individuales del operador. Si se reduce el valor de
calibración, los frenos se conectarán antes. En ese caso, una porción mayor del movimiento del pedal
está disponible para la modulación. Si el valor de calibración se incrementa, la conexión del freno
toma más tiempo, pero hay menos modulación después de la conexión.
Consulte Especificaciones, Operación de Sistemas/Pruebas y ajustes, "Calibración", en este módulo,

para obtener información adicional sobre la calibración del ajuste de sensibilidad del freno.
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Componentes del freno

Los frenos se incluyen en dos componentes diferentes de la máquina.

Uno de los componentes, que se encuentra en el lado izquierdo de la máquina, es el diferencial de la

Operación de la válvula de control del freno

• solenoide secundario del freno (14)

• válvula de freno secundaria (15)

• segundo carrete reductor (20)

• segundo conducto (23) para los frenos

La válvula de control del freno se alimenta mediante la sección de carga de la transmisión de la

Operación del freno de estacionamiento y del freno de servicio

Conexión de los frenos de servicio

(BB) Sección transversal

Freno de estacionamiento conectado

Nota: El freno de estacionamiento no puede conectarse cuando la máquina se está moviendo.

Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está en la posición CONECTADA, el solenoide

Estrategia predeterminada en neutral

Calibración del ajuste de sensibilidad del freno

El valor de calibración establece el comienzo del segmento de conexión. El valor de calibración se

Consulte Especificaciones, Operación de Sistemas/Pruebas y ajustes, "Calibración", en este módulo,

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