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Criterios de Estabilidad de Sistemas Materiales en Estática Aplicada - Steemit PDF
Criterios de Estabilidad de Sistemas Materiales en Estática Aplicada - Steemit PDF
Criterios de Estabilidad
Los grados de libertad son una medida de que tan inestable es un sistema
material. Un sistema material que presenta la posibilidad de moverse total
o parcialmente (es decir por lo mínimo uno de sus elementos tiene la
libertad de moverse sin restricción) debe tener por lo menos, un grado de
libertad, en otras palabras este sistema es inestable. Si el sistema material
presenta las vinculaciones mínimas su cientes para que todos los
movimientos de sus puntos se restrinjan totalmente, entonces el sistema
está en equilibrio estático (isostático) y tiene cero grados de libertad. Si
existen más vinculaciones de las necesarias para que el sistema material
sea estable, entonces se dice que el mismo es hiperestático, y los grados de
libertad resultan en un número negativo. Recordemos que los grados de
libertad se calculan multiplicando por tres el número de chapas y restando
las unidades de vinculación tanto externas como internas que posee el
sistema material (ver Referencia [5]).
Vemos entonces como podemos clasi car los sistemas materiales según
los grados de libertad que estos poseen. Cabe destacar que cada uno de
estos criterios se cumple solo bajo ciertas condiciones. Según González-
Cuevas (2002): “La inestabilidad se deriva de un número insu ciente o de
una disposición inadecuada de los apoyos, o bien, de un arreglo
inadecuado de partes de la estructura”. (p. 34). También señala González-
Cuevas que cuando hay una disposición inadecuada de los apoyos o un
arreglo inadecuado de partes de la estructura, la inestabilidad es
geométrica. Esto quiere decir que un sistema material puede tener el
número de vinculaciones su cientes para ser isostático (cero grados de
libertad), o incluso clasi carse como hiperestático, pero si existe mala
disposición de vínculos el sistema podría presentar movimiento y de esta
manera sería inestable. Si esto ocurre, estaríamos en presencia de
vínculos que no añaden o introducen ninguna unidad de vinculación
debido a su posición o ubicación, es decir, vínculos aparentes [3].
Todo esto nos lleva a decir lo siguiente: para que un sistema sea estable, la
condición GL=0 es necesaria, pero al mismo tiempo no es su ciente [3]. La
estabilidad se veri ca si se cumple la condición de su ciencia, es decir, al
comprobar que no existen vinculaciones mal dispuestas (aparentes) que
no aportan restricción al sistema.
Figura N°1: el sistema mostrado presenta tres grados de libertad según la Ecuación (1), es decir,
existen tres parámetros independientes (desplazamientos y/o rotaciones) con los cuales se puede
describir el movimiento del sistema material. | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont |
2018.
Figura N°2: par de ejemplos de inestabilidad geométrica externa. Primero vemos una chapa con
tres restricciones paralelas, esto genera que la chapa pueda desplazarse en la dirección
perpendicular, además se dice que uno de los tres apoyos simples es aparente ya que no aporta
restricción adicional al sistema. Luego vemos un ejemplo de restricciones concurrentes en un
punto, donde se genera un centro de rotación (polo) sobre el cual la chapa tiene la libertad de girar.
De nuevo se dice que uno de los apoyos (cualquiera) es aparente, ya que no evita la rotación y puede
removerse sin alterar la movilidad del sistema. | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont |
2018.
Figura N°3: el sistema presentado posee vinculaciones de sobra para poder ser estable (número
negativo de grados de libertad) pero la mala disposición de las vinculaciones externas (apoyos) hace
que el sistema material pueda moverse respecto al sistema tierra. | Imagen elaborada mediante
LibreCAD | @acont | 2018.
Figura N°4: a pesar de que sobran dos vinculaciones y las vinculaciones externas estar bien
dispuestas, internamente hay inestabilidad debido al mal arreglo de partes de la estructura. |
Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont | 2018.
Sistemas Isostáticos
Cuando se comprueba que no hay vínculos mal dispuestos en el sistema
material y además se tiene que GL=0, entonces el sistema es estable. Este
sistema posee las mínimas vinculaciones necesarias para garantizar que
no se produzca movimiento alguno en el mismo. El pre jo “iso” denota
que todo el sistema material se encuentra bajo el mismo estado de
equilibrio estático, es decir, no hay inestabilidades parciales ni vínculos de
sobra para garantizar la estabilidad. Un ejemplo “elemental” de un sistema
material isostático es la “viga simplemente apoyada”, también lo puede ser
un elemento empotrado a tierra en un extremo.
Figura N°5: dos ejemplos simples de sistemas isostáticos: la “viga simplemente apoyada” y la viga en
“voladizo”. | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont | 2018.
Figura N°6: sistema material isostático. | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont | 2018.
Sistemas Hiperestáticos
Cuando se tiene un número negativo de grados de libertad, el sistema
presenta hiperestaticidad. El pre jo “hiper” denota que existen
vinculaciones en exceso, más de las necesarias para garantizar el
equilibrio estático. Esto nos lleva a una nueva caracterización, los vínculos
superabundantes, que se de nen según Hernández (1998) como:
“Vínculos adicionales al número mínimo que se requiere para llevar a
condiciones de equilibrio un mecanismo cinemático”. (p. 10).
Figura N°7: el sistema material presenta dos grados de hiperestaticidad, es decir, posee dos
vinculaciones superabundantes. | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont | 2018.
Figura N°8: a la izquierda se consideró todo el conjunto de barras como un solo cuerpo rígido ya que
no presenta deformabilidad, de esta manera se comprueba mediante el cálculo de los grados de
libertad que externamente no presenta hiperestaticidad. A la derecha se consideró cada barra como
cuerpo rígido individual y se determinó que internamente existe hiperestaticidad de segundo
grado, es decir, internamente hay dos vinculaciones además de las necesarias para que el sistema
material presente estabilidad interna. Para tres barras vinculadas por junta rígida se usó la
ecuación UV=3(n-1) [4], donde “n” representa el numero de barras. | Imagen elaborada mediante
LibreCAD | @acont | 2018.
Figura N°9: lo sistemas materiales estables son isostáticos o hiperestáticos, mientras que los
inestables son mecanismos que no poseen las vinculaciones su cientes para ser estables o que si
las poseen pero están mal dispuestas. | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont | 2018.
Referencias
[1] Hernández, Suilio. (1998). Estática Aplicada. Caracas, Venezuela: Folleto
Editado por el Departamento de Ingeniería Estructural U.C.V.
[2] González C. Oscar M. (2003). Análisis Estructural. México: Universidad
Autónoma Metropolitana. LIMUSA.
[3] @acont. Introducción al Estudio de la Estática Aplicada. Disponible en:
https://steemit.com/stem-espanol/@acont/introduccion-al-estudio-de-la-
estatica-aplicada
[4] @acont. Estática Aplicada: los Vínculos y su Aplicación a Sistemas
Estructurales en la Realidad. Disponible en: https://steemit.com/stem-
espanol/@acont/estatica-aplicada-los-vinculos-y-su-aplicacion-a-sistemas-
estructurales-en-la-realidad
[5] @acont. Determinación Algebraica de los Grados de Libertad de
Sistemas Materiales en Estática Aplicada y Ejemplo de Aplicación.
Disponible en: https://steemit.com/stem-espanol/@acont/determinacin-
algebraica-de-los-grados-de-libertad-de-sistemas-materiales-en-esttica-
aplicada-y-ejemplo-de-aplicacin-1540254330
Créditos: @eliaschess333
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