CONCEPTOS

BÁSICOS DEL
MOVIMIENTO
RO TACIONAL

MECÁNICA
A N G I E D E YA N I R A S U A R E Z M E D I N A
 ROTACIÓN CON VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE
• A la razón de cambio del desplazamiento angular con respecto al tiempo se le llama velocidad
angular. Por lo tanto, si un objeto gira a través de un ángulo ∅ en un tiempo t, su velocidad
angular media está dada por.
∅
𝜔
ഥ=
𝑡
• la velocidad angular puede expresarse en revoluciones por minuto (rpm) o revoluciones por
segundo (rev/s), en la mayoría de los problemas físicos es necesario utilizar radianes por
segundo para adaptarse a la opción básica del desplazamiento angular ∅ en radianes.
• Si la frecuencia de revoluciones en rev/s se denota por medio del símbolo 𝑓, la velocidad
angular en rad/s está dada por.
𝜔 = 2𝜋𝑓
 EJEMPLO
• Un motor que gira a 1800 RPM, en 2 segundos desciende uniformemente hasta 1200 RPM.
a) ¿Cuál es la aceleración angular?
b) ¿Cuántas vueltas dio el motor en dicho tiempo?
 ROTACIÓN CON ACELERACIÓN ANGULAR CONSTANTE

• el movimiento rotacional puede ser uniforme o acelerado. La velocidad de la rotación puede

aumentar o disminuir bajo la influencia de un momento de torsión resultante. Por ejemplo, si la
velocidad angular cambia de un valor inicial 𝜔0 a un valor final en un tiempo 𝑡, la aceleración
angular es :
𝜔𝑓 − 𝜔0
𝛼=
𝑡
• La letra griega 𝛼 denota la aceleración angular. Una forma más útil de esta ecuación es :
𝜔𝑓 = 𝜔0 + 𝛼𝑡
EJEMPLO
• Una rueda gira con una aceleración angular constante de 3,5 rad/seg2 si La velocidad angular
de la rueda es de 2 rad/seg. En t0 = 0 seg.
 MOMENTO DE INERCIA
• La primera ley de Newton para el movimiento rotacional: Un objeto que gira en torno a un eje
tiende a permanecer girando alrededor de ese eje, a menos que interfiera alguna influencia
externa .Los cuerpos que giran tienden a permanecer girando, mientras que los que no giran
tienden a permanecer sin girar ,Dicho de otro modo, cuanto mayor es el momento de inercia,
más difícil es cambiar el estado de rotación de ese objeto. Esta propiedad se llama inercia
rotacional o Momento de Inercia
• El momento de inercia (o momento rotacional) depende de:
◼ La masa del objeto
◼ La distribución de la masa
Cuanto más lejos esté el grueso de la masa del objeto del eje de rotación, mayor es el momento
de inercia. De hecho, el momento de inercia I es proporcional a la masa y al cuadrado de la
distancia al eje:
𝐼 = 𝑚 ∙ 𝑟2
EJEMPLO
 ENERGÍA CINÉTICA ROTACIONAL
• Es la energía cinética de un cuerpo rígido que gira en torno a un eje fijo y que depende del
momento de inercia y de la velocidad angular del cuerpo.
Cuanto más alejada se encuentre la masa del cuerpo respecto del eje de rotación, más energía se
necesitará para que el cuerpo adquiera una velocidad angular.
La energía cinética rotacional esta dada por:

La energía cinética total del cuerpo rígido en rotación es

EJEMPLOS
Un cilindro macizo y homogéneo de 6 kg rueda sin rozamiento por un plano inclinado
de 30° a lo largo de 10 m. Si parte del reposo, halla al final del plano:
a) La velocidad lineal.
b) La energía cinética de rotación.

• Para poder calcular la energía cinética de rotación del cilindro debes conocer su momento de
inercia. Al tratarse de un cilindro macizo y homogéneo, su momento de inercia es igual a:
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
• Considere una partícula de masa m que se mueve en un círculo de radio r, Si su velocidad
tangencial es v, tendrá una cantidad de movimiento rectilíneo p = mv. Con respecto al eje de
rotación fijado, definimos la cantidad de movimiento angular L de la partícula como el producto
de su cantidad de movimiento rectilíneo por la distancia perpendicular que va del eje a la
partícula que gira.
𝐿 = 𝑚𝑣𝑟
Puesto que el cuerpo es rígido, todas las partículas que lo forman tienen la misma velocidad
angular, y la cantidad de movimiento angular del cuerpo es:

𝐿 = ෍ 𝑚𝑟 2 𝜔

Por tanto, la cantidad de movimiento angular total es igual al producto de la velocidad angular del
cuerpo por su momento de inercia:
𝐿 = 𝐼𝜔
EJEMPLO

• Una varilla uniforme delgada mide 1 m de longitud y tiene una masa de 6 kg. Si la varilla se hace
girar en su centro y se queda en rotación con una velocidad angular de 16 rad/s, calcule su
cantidad de movimiento angular.
• Solución: El momento de inercia de una varilla delgada es:

• Entonces, su cantidad de movimiento angular es:

REFERENCIAS

• 10.4 Momento de inercia y energía cinética rotacional - Física universitaria volumen 1 | OpenStax.
(s. f.). https://openstax.org/books/f%C3%ADsica-universitaria-volumen-1/pages/10-4-momento-
de-inercia-y-energia-cinetica-rotacional
• Serway, R. A., Jewett, J. W., Olguín,V. C. & Rosas, M. F. (2007). Física para ciencias e ingenierías Vol.
1. 7e. Cengage Learning Editores, S.A. de C.V.
• Tippens, P. E. & Ruiz, Á. C. G. (2011). Física: conceptos y aplicaciones. McGraw-Hill Education