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Contenido

viernes, 1 de diciembre de 2017


11:11 p. m.

UNIDAD 1: Estabilidad y determinación.


UNIDAD 2: Principio del trabajo virtual.
UNIDAD 3: Líneas de influencia.
UNIDAD 4: Deformación elástica de estructuras.
UNIDAD 5: Estructuras estáticamente indeterminadas.
UNIDAD 6: Introducción al método de los desplazamientos.

UNIDAD 1: ESTABILIDAD Y DETERMINACIÓN.


Diagramas de desplazamientos:
 Vínculos internos y externos.
 Láminas y análisis de cadenas.
 Centros de rotación.
 Diagramas de desplazamiento.

UNIDAD 2: PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL.


Trabajo virtual:
 Aplicación a cuerpos rígidos y aplicación de análisis de cadena cinemática.
 Reacciones y fuerzas interiores.

UNIDAD 3: LÍNEAS DE INFLUENCIA.


Líneas de influencia:
 estructuras isostáticas

UNIDAD 4: DEFORMACIÓN ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS.


Deformación elástica:
 Trabajo virtual aplicado a cuerpos deformables.
 Expresiones de trabajo externo e interno.
 Cálculo de deformaciones y desplazamientos en estructuras isostáticas.

UNIDAD 5: ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS.


Estructuras estáticamente indeterminadas:
 Grados de Hiperestaticidad.
 Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.
 Formulación del método de la flexibilidad o método de la fuerza.
 Aplicación del método a estructuras planas sólidas por cargas coplanares.
 Cambios de redundantes.
UNIDAD 6: INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE LOS
DESPLAZAMIENTOS.
Método de los desplazamientos:
 Indeterminación geométrica y grados de libertad.
 Sistemas de coordenadas.
 Restricciones en los miembros: Rigidez axial infinita, rigidez a flexión infinita.
 Grados de libertad para sistemas formados por miembros sin restricciones.
 Ecuaciones de rotación para miembros de eje recto.
 Coeficientes de rigidez.
 Formulación del método de las rotaciones.
 Aplicaciones a sistemas planos.

BIBLIOGRAFÍA
Análisis estructural, 5ta Edición – Aslam Kassimali

Desde <https://www.freelibros.org/ingenieria-civil/analisis-estructural-5ta-edicion-aslam-kassimali.html>

https://www.elsolucionario.org/analisis-estructural-aslam-kassimali-4ed/

Hsieh, Yuan-Yu (1973) Teoría Elemental De Estructuras. Editorial Prentice Hall


Internacional. Madrid, España.
Kassimali Aslam (2001). Análisis Estructural. Segunda Edición. Editorial Thomson
Learning. Latín América, México.
Luchsinger, Cecilio (1979) Estructuras Tomo I. Folletos De Estructuras Nº 4.
Universidad Central De Venezuela.
Marin, J. (1969) Dinámica De Estructuras. Universidad Central De Venezuela.
Norris, C.H., Wilbor, J.B., Utkus, S. (1982). Análisis Elemental de Estructuras.
Segunda Edición. Editorial Mc. Graw Hill. Bogotá, Colombia

TRABAJO de estructura
jueves, 20 de septiembre de 2018
10:06 p. m.

Hacer un plano, (mínimo 15 fundaciones). Viga de amarre y carga, calcular las


reacciones

 portada
 memoria descriptiva
 identificación de vivienda
 dimensiones
 investigación de análisis de carga con dibujo de corte
 tipo de techo, peso de los nervios, loseta, del bloque, el friso, teja y el manto
 cálculo de la rigidez
 corte transversal de techo, nervios
 corte por carga
 corte por momento
 corte total
 cálculo de momento en el tramo
 Factor de distribución (fórmula y concepto)
 Calculo de momento ( método de cross)
 cálculo de las reacciones de viga y pandeo de columna
 Pesos de los materiales cómo el concreto

UNIDAD 1: ESTABILIDAD Y DETERMINACIÓN.


jueves, 30 de noviembre de 2017
12:43 p. m.

Diagramas de desplazamientos:
 Vínculos internos y externos.
 Láminas y análisis de cadenas.
 Centros de rotación.
 Diagramas de desplazamiento

Vínculos internos y externos


Vínculos De Una Estructura

Desde <https://www.clubensayos.com/Temas-Variados/Vinculos-De-Una-Estructura/803635.html>

Introducción.

Las estructuras se componen de una o más piezas ligadas entre sí y al medio exterior,
de modo de formar un conjunto estable. Esto es, un conjunto capaz de recibir cargas
externas, resistirlas internamente y transmitirlas a sus apoyos, donde esas fuerzas
externas encontrarán su sistema estático equilibrante.

La estructura es la parte de la edificación encargada de garantizar la estabilidad y


funcionalidad de una construcción, debiéndose adaptar para ello, a la geometría global de
la misma, determinada en muchos de los casos por requisitos de operación o aspectos
arquitectónicos. Así, resulta más que evidente la importancia que tiene el análisis
estructural, como previsor del comportamiento que presentara una edificación ante las
cargas que puedan solicitarle durante su vida útil. El diseño de una edificación puede ser
desde dos perspectivas:

Como una herramienta que nos proporciona una respuesta global de la edificación ante
diferentes cargas, convirtiéndose así, en un mecanismo que permite confirmar la
eficiencia y aptitud de la configuración de los elementos que integran nuestro sistema
estructural; y por otra parte, nos permite determinar la magnitud de las fuerzas y
deformaciones de forma individual en cada uno de los elementos, lo que nos permite
validar la necesidad y medir la contribución de cada uno, en la estabilidad y respuesta de
la edificación.

De forma general podemos enunciar como objetivos del análisis Representar mediante
un modelo matemático un sistema Estructural: físico real. Determinar la respuesta del
modelo matemático sometido a un conjunto de cargas.

¿Que son vínculos de una estructura?

Los vínculos en una estructura son los mecanismos de unión entre los diferentes
miembros que la constituyen. Un vínculo no siempre es una pieza en especial, puede ser la
simple unión o continuidad de los elementos estructurales. Lo importante en ellos es que
definen los tipos de acciones y reacciones que habrán de surgir entre los elementos que se
unen. Es toda condición geométrica que limita o restringe la movilidad de un cuerpo. De
acuerdo a su ubicación en la estructura, los vínculos pueden ser externos o internos, los
vínculos externos son aquellos que vinculan el cuerpo con la tierra, los vínculos internos
son aquellos que vinculan cuerpos entre si.

Ejemplo.

Tipos de restricciones en los vínculos.

De acuerdo al tipo de limitación a la movilidad del cuerpo al que están unidos, los vínculos
pueden ser de:

 primera clase (rodillo o articulación).


 segunda clase (articulación fija y empotramiento).
 tercera clase (empotramiento fijo).

Ahora:
Apoyo Articulado Fijo: 3 rotaciones libres, 3 desplazamientos restringidos (3 grados de
libertad en el espacio). 1 Rotación libre, dos desplazamientos restringidos (2 grados de
libertad en el plano).
Apoyo Articulado Móvil: 3 rotaciones libres, 1 desplazamiento libre, 2 desplazamientos
restringidos (2 grados de libertad en el espacio). 1 rotación libre, 1 desplazamiento
restringido (1 grado de libertad en el plano).

Apoyo Empotrado: 3 rotaciones restringidas, 3 desplazamientos restringidos (6 grados de


libertad en el espacio). 1 rotación restringida, 2 desplazamientos restringidos (3 grados de
libertad en el plano).

Apoyo Libre: 3 rotaciones libres, 3 desplazamientos libres en el espacio. 1 rotación libre, 2


desplazamientos libres en el plano.

El número de grados de libertad es el número de ecuaciones necesarias para describir el


sistema. Los desplazamientos restringidos son los desplazamientos (o fuerzas)
desconocidos por lo tanto necesitamos una ecuación para definir cada una de esas
coordenadas.

Estructuras isostáticas.

Las estructuras isostáticas son aquellas que sus reacciones pueden ser calculadas con las
ecuaciones de la estática:

∑F=0
∑ M=0

Es decir; La sumatoria de las fuerzas en los planos (x, y, z) es igual a cero y la sumatoria de
los momentos en los planos (x, y, z) es igual a cero.

De una forma un poco más técnica podemos decir que una estructura isostática posee
igual número de ecuaciones que de incógnitas, por lo cual, se puede resolver mediante un
simple sistema de ecuaciones lineales o por los métodos básicos ya conocidos (Por
ejemplo: Suma y resta, sustitución, regla de Crammer, entre otros).

Estructuras hiperestáticas.

Se conoce como estructura hiperestática, a aquella estructura que se encuentra en


equilibrio, destacando que las ecuaciones que expone la estática no son suficientes para
saber las fuerzas externas y reacciones
domingo, 31 de diciembre de 2017
12:00 a. m.

Sistemas estructurales

Desde <https://es.slideshare.net/oswaldodavid/sistemas-estructurales-3777418>

Indeterminación estática interna


lunes, 15 de enero de 2018
1:18 p. m.

Grados de indeterminación
En el análisis estructural se consideran dos tipos de indeterminación, la estática y
cinemática.
La primera tiene relación con las fuerzas y la segunda con los desplazamientos.

Indeterminación estática
Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas, comparadas
con las ecuaciones de equilibrio de la estática. Esto da lugar a clasificar las
estructuras como estáticamente determinadas y estáticamente indeterminadas. Las
fuerzas internas o reacciones desconocidas que no se pueden obtener con las
ecuaciones de equilibrio se denominan fuerzas redundantes y el número de fuerzas
redundantes define el grado de indeterminación estática o hiperestáticidad.

Existen dos tipos de indeterminación estática: externa e interna, la indeterminación


externa se
refiere al número de reacciones redundantes de la estructura y la indeterminación
interna al
número de fuerzas de la estructura que no pueden conocerse con las ecuaciones
de la estática.

El grado total de indeterminación es la suma de ambas.

Indeterminación cinemática
Se refiere al número de desplazamientos desconocidos o redundantes que
describen el comportamiento de la estructura (movimiento) cuando ésta se sujeta a
acciones de carga.

Clasificación de estructuras

Las Estructuras se dividen, desde el punto de vista de los métodos de análisis, en


isostáticas
o estáticamente determinadas, hiperestáticas o estáticamente indeterminadas. Las
primeras son aquellas que se pueden resolver utilizando únicamente las ecuaciones
de equilibrio de la estática.

Por el contrario, para analizar estructuras hiperestáticas es necesario plantear,


además de las
ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad de deformaciones entre los
elementos de la estructura y los apoyos.

Cálculo del grado de indeterminación o Hiperestáticas


Cuando una estructura es Isostática, su grado de indeterminación GH=0, ya que es
estática-
mente determinada. Las estructuras pueden tener distintos grados de
indeterminación GH>0, si una estructura es inestable su grado de indeterminación
es GH<0.

GH>O Estructuras hiperestáticas


GH= O Estructuras Isostáticas
GH<O Estructuras Inestables

En el caso de armaduras y marcos pueden ser externa o internamente


indeterminadas. Son
externamente indeterminadas cuando el número de reacciones es mayor que el
número de las ecuaciones de equilibrio más las ecuaciones de condición. La
indeterminación interna ocurre
cuando el número de miembros es mayor al mínimo necesario para que la
estructura sea estable.
http://materiales.azc.uam.mx/gjl/Clases/ISOSTATICAS/S2.pdf

Estructuras hipostáticas

Son estructuras inestables. No oponen resistencia a estímulos de movimientos externos

Desde <https://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20110331164126AAzxrjs&guccounter=1>

Estructura hiperestática

En estática, una estructura es hiperestática o estáticamente indeterminada cuando


está en equilibrio pero las ecuaciones de la estática resultan insuficientes para
determinar todas las fuerzas internas o las reacciones. [Una estructura en equilibrio
estable que no es hiperestática es isoestática]. Existen diversas formas de
hiperestaticidad:

 Una estructura es internamente hiperestática si las ecuaciones de la estática


no son suficientes para determinar los esfuerzos internos de la misma.

 Una estructura es externamente hiperestática si las ecuaciones de la estática


no son suficientes para determinar fuerzas de reacción de la estructura al
suelo o a otra estructura.

Una estructura es completamente hiperestática si es internamente y externamente


hiperestática.

Desde <https://es.wikipedia.org/wiki/Hiperest%C3%A1tico>

INDETERMINACION ESTATICA

Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas, comparadas con las


ecuaciones de equilibrio de la estática. Esto da lugar a clasificar las estructuras como
estáticamente determinadas (isostáticas) y estáticamente indeterminadas (hiperestáticas).
Las fuerzas internas o reacciones desconocidas que no se pueden obtener con las
ecuaciones de equilibrio se denominan fuerzas redundantes y el número de fuerzas
redundantes define el grado de indeterminación estática o hiperestáticidad. Existen dos
tipos de indeterminación estática: externa e interna, la indeterminación externa se refiere al
número de reacciones redundantes de la estructura y la indeterminación interna al número
de fuerzas de la estructura que no pueden conocerse con las ecuaciones de la estática. El
grado total de indeterminación es la suma de ambas

Desde <https://es.scribd.com/document/353051152/INDETERMINACION-ESTATICA>

INDETERMINACION ESTATICA
lunes, 25 de junio de 2018
9:52 p. m.

Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas,


comparadas con las ecuaciones de equilibrio de la estática. Esto da lugar a
clasificar las estructuras como estáticamente determinadas (isostáticas) y
estáticamente indeterminadas (hiperestáticas). Las fuerzas internas o reacciones
desconocidas que no se pueden obtener con las ecuaciones de equilibrio se
denominan fuerzas redundantes y el número de fuerzas redundantes define el
grado de indeterminación estática o hiperestáticidad.

Existen dos tipos de indeterminación estática: externa e interna, la


indeterminación externa se refiere al número de reacciones redundantes de la
estructura y la indeterminación interna al número de fuerzas de la estructura
que no pueden conocerse con las ecuaciones de la estática. El grado total de
indeterminación es la suma de ambas.

figura 1 Estructura Isostática

en la figura 1 se muestran dos ejemplos de estructuras isostáticas. En ambos


casos, las incógnitas que implican las reacciones exteriores para poder
determinar los esfuerzos que actúan sobre una sección cualesquiera de la
estructura pueden hallarse utilizando solo las ecuaciones de la estática

figura 2 estructura hiperestática

por el contrario, en la figura 2 se muestran dos estructuras hiperestáticas. En


ambos casos, las incógnitas que implican las reacciones exteriores no pueden
determinarse utilizando solamente las ecuaciones de la estática, ya que su
número es superior al de ecuaciones

TIPOS USUALES DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS.


- Viga continua.

La estructura hiperestática que más se utiliza en la práctica es la viga continua de 2, 3 o


más tramos.

-Vigas de celosía.

Sistemas Reticulados con contradiagonales

- Pórticos rígidos.

-Pórticos de celosía.
-Arcos.

-Sistemas Mixtos: Vigas Armadas (atiesadas o atirantadas)

-Marcos cerrados.
Las estructuras estáticamente indeterminadas difieren de las estructuras
estáticamente determinadas en 2 aspectos importantes.

1º) Para resolver una estructura hiperestática es necesario, además de las ecuaciones de
equilibrio, el planteo de ecuaciones en las cuales intervienen únicamente
desplazamientos y que se llaman ecuaciones de compatibilidad. Como es necesario
determinar desplazamientos de la estructura, se deben conocer las dimensiones iniciales
de los elementos que constituyen la estructura pues intervienen la rigidez a la flexión
(1/EI ), rigidez axial ( 1/EA ), y la rigidez al corte ( λ/GA ) donde λ es el coeficiente de
forma.

En el estudio de las tensiones interesan no sólo las propiedades geométricas, el área de


la sección (A) y el momento de inercia (I), sino también las elásticas, tales como el
módulo de elasticidad longitudinal (E), y el módulo de elasticidad transversal (G). Así,
para llegar al proyecto final de una estructura estáticamente indeterminada, es
necesario asignar dimensiones previas a las barras (predimensionar), hacer un análisis
de tensiones de este proyecto, o sea, calculadas las solicitaciones se debe verificar si las
secciones adoptadas son capaces de soportar dichas solicitaciones. Si no las soportan se
debe redimensionar la estructura y repetir todo el proceso.
2º) En general, en las estructuras indeterminadas estáticamente, se producen tensiones
no sólo a causa de las cargas, sino también por variación de temperatura, asientos de
los apoyos, errores de fabricación (estructuras metálicas), etc.

VENTAJAS DE LAS ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS:

1) Economía de material: La economía en las magnitudes de los momentos en una


estructura hiperestática puede llegar de un 20% a un 50% pero no toda esa disminución
de momentos se traduce en el mismo porcentaje en economía de material.

2) Mayor margen de seguridad de las estructuras hiperestáticas ya que si eliminamos el


o los vínculos superabundantes se convierte primero en isostática y luego se produce el
colapso de la misma.

3) En estructuras monolíticas (HºAº) las articulaciones, para hacerlas estáticamente


determinadas son costosas y de difícil mantenimiento.

Cálculo del grado de indeterminación o Hiperestaticidad


Cuando una estructura es Isostática, su grado de indeterminación GH=0, ya que
es estáticamente determinada. Las estructuras Hiperestáticas pueden tener
distintos grados de indeterminación GH > 0, si una estructura es inestable su
grado de indeterminación es GH < 0.
 GH > 0 Estructuras hiperestáticas
 GH = 0 Estructuras Isostáticas
 GH < 0 Estructuras Inestables

En el caso de armaduras y marcos pueden ser externa o internamente


indeterminadas. Son externamente indeterminadas cuando el número de
reacciones es mayor que el número de las ecuaciones de equilibrio más las
ecuaciones de condición. La indeterminación interna ocurre cuando el número
de miembros es mayor al mínimo necesario para que la estructura sea estable.

Donde:
GHT = Grado de hiperestaticidad total

GHE = Grado de hiperestaticidad externa

DHI = Grado de hiperestaticidad interna


NR = Número de reacciones

NEE = Número de ecuaciones de la estática


NE = Número de elementos
NN = Número de nodos

C = Ecuaciones adicionales de condición

GL = Grado de libertad o desplazamiento redundante


(2D) = sistema en dos dimensiones

(3D) = sistema en tres dimensiones

BIBLIOGRAFIA
 Miguel Cervera Ruiz, Elena Blanco Díaz “Mecánica de estructuras Libro 2
Métodos de análisis” . Primera edición: febrero de 2002. Ediciones UPC, 2002
 Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Santa Fe Carrera de
Ingeniería Civil, Cátedra de ANÁLISIS ESTRUCTURAL “I”, Unidad Temática Nº: 1
Proyecto y Análisis Estructural, 2006

 Estática de las estructuras, de H. Ramm y W.Wagner (tomo 4).

https://es.scribd.com/document/353051152/INDETERMINACION-ESTATICA

miércoles, 18 de julio de 2018


10:28 p. m.

El principio de los trabajos virtuales es un método utilizado en resistencia de


materiales para el cálculo de desplazamientos reales en estructuras isostáticas e
hiperestáticas, y para el cálculo de las incógnitas que no podemos abordar con el
equilibrio en las estructuras hiperestáticas. El principio de los trabajos virtuales puede
derivarse del principio de d'Alembert, que a su vez puede obtenerse de la mecánica
newtoniana o más generalmente del principio de mínima acción.

Desde <https://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_los_trabajos_virtuales>

jueves, 20 de septiembre de 2018


5:47 a. m.
DEFINICION DE FUERZA CORTANTE, FUERZA AXIAL Y MOMENTO
FLECTOR

Fuerza Cortante (V)

• Es la suma algebraica de todas las fuerzas externas perpendiculares al eje de la


viga (o elemento estructural) que actúan a un lado de la sección considerada.

• La fuerza cortante es positiva cuando la parte situada a la izquierda de la sección


tiende a subir con respecto a la parte derecha.

Momento Flector (M)

Es la suma algebraica de los momentos producidos por todas las fuerzas externas a
un mismo lado de la sección respecto a un punto de dicha sección. El momento
flector es positivo, cuando considerada la sección a la izquierda tiene una rotación
en sentido horario.
Fuerza Axial

Fuerza que actúa a lo largo del eje longitudinal de un miembro estructural


aplicada al centroide de la sección transversal del mismo produciendo un esfuerzo
uniforme. También llamada carga axial.

Desde <http://www.parro.com.ar/definicion-de-fuerza+axial>

Una fuerza axial es una fuerza que actúa directamente sobre el centro axial de
un objeto en la dirección del eje longitudinal. Estas fuerzas pueden ser de
compresión o de tensión, dependiendo de la dirección de la fuerza. Cuándo una
fuerza axial actúa a lo largo del eje longitudinal y este eje pasa por el centro
geométrico del objeto, será además una fuerza concéntrica; en caso contrario será
un fuerza excéntrica. Las fuerzas perpendiculares al eje longitudinal del objeto se
denominan normalmente como fuerzas verticales.

Diagramas de fuerza cortante y momento flector

Estos permiten la representación grafica de los valores de “V” y “M” a lo largo de


los ejes de los elementos estructurales.
• Se construyen dibujando una línea de base que corresponde en longitud al eje de
la viga (Elemento Estructural, ee) y cuyas ordenadas indicaran el valor de “V” y “M”
en los puntos de esa viga.

La Fuerza cortante (V) se toma positiva por encima del eje de referencia.

• Los valores de momento flector (M) se consideran positivos por debajo del eje de
referencia, es decir los diagramas se trazan por el lado de la tracción.
Los máximos y mínimos de un diagrama de momento flector corresponden
siempre a secciones de fuerza cortante nula. Para poder obtener la distancia (X, Yo
d) donde el momento flector es máximo o mínimo se igualará a cero la expresión
de Fuerza cortante, luego se despeja dicha distancia (X, Y o d).

Los puntos donde el momento flector es nulo se denominan los puntos de


inflexión sobre la elástica

Relación entre Fuerza Cortante y Momento Flector

• El incremento del momento flector con respecto a la distancia (X, Y o d) en una


sección cualquiera del elemento estructural situada a una distancia (X, Y o d) de su
extremo izquierdo es igual al valor del área del diagrama de fuerza cortante en la
correspondiente sección.

El incremento de la fuerza cortante con respecto a la distancia(X, Y o d) en una


sección cualquiera de una viga o elemento estructural(situada a una distancia, x, y
o d, de su extremo izquierdo) es igual al valor del área de la carga de dicha sección
Recorte de pantalla realizado: 20/9/2018 6:05 a. m.

Desde <https://curiosoando.com/que-es-una-fuerza-axial>
diagrama de cuerpo libre

Bloque sobre un plano inclinado (arriba) y diagrama de cuerpo libre de ese


mismo bloque (abajo).

Un diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica utilizada a menudo


por físicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre.
El diagrama de cuerpo libre es un elemental caso particular de un diagrama de
fuerzas.

Desde <https://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_cuerpo_libre>

Principio de Trabajos Virtuales

Este principio es muy importante dado que establece una relación entre el trabajo
de las cargas o acciones exteriores, que se componen luego en las solicitaciones
(esfuerzos normales, cortantes, flectores y torsores), con la energía de deformación
interna, que dependerá del estado tensional y de las deformaciones del cuerpo.
El Principio de Trabajos Virtuales (P.T.V.) fue utilizado por Galileo (1564-1642) para
el diseño y cálculo de mecanismos y desarrollado teóricamente con un enunciado
más maten ático y formal por Lagrange (1736-1813), ya que desarrolla la teoría
variacional y escribe su “Mecánica Analítica” donde coloca las bases de dicha
disciplina. No obstante a lo anterior el núcleo te´orico del P.T.V. fue enunciado por
Santiago Bernouilli (1654-1705) y por Daniel Bernouilli (1700-1782):

“Si una estructura, estando en equilibrio, sufre una deformación virtual debido a la
acción de una carga adicional , el trabajo virtual externo de la carga en cuestión, es
igual al trabajo virtual interno, desarrollado por las tensiones causadas por la carga”.

En cuanto a lo que concierne a la mec´anica de cuerpos rígidos, dado que por


definición estos cuerpos no sufren deformación sino desplazamientos, el P.T.V.
debe ser reformulado. El mismo fue enunciado por Johann Bernouilli en el año
1717 de la siguiente manera: “Dado un cuerpo rígido mantenido en equilibrio por
un sistema de fuerzas, el trabajo virtual efectuado por este sistema, durante un
desplazamiento virtual, es nulo”. Por tal motivo algunos autores prefieren llamar la
P.T.V como Principio de los Desplazamientos Virtuales (P.D.V.), sin embargo en el
presente texto se conservara la denominación original.
Fuente

El centro instantáneo de rotación (CIR)

El centro instantáneo de rotación (CIR) (o polo de velocidades) y el eje instantáneo


de rotación (EIR) son conceptos cinemáticos y geométricos fundamentales en la
mecánica del sólido rígido. En dos dimensiones o alternativamente en un
movimiento plano, sólo está definido en polo de velocidades o CIR, mientras que
en el movimiento tridimensional debe recurrirse a la noción ligeramente más
complicada de eje instantáneo de rotación.

En cuanto al concepto de polo de velocidades o CIR, aunque se intuye en algunas


construcciones cinemáticas atribuidas a René Descartes, e Isaac Newton estuvo a
punto de descubrirlo, en general se atribuye su descubrimiento a Johann Bernoulli
(1742).

En tres dimensiones el concepto se generaliza a eje instantáneo de rotación. En


cada instante, el eje instantáneo de rotación (cuando está definido) es una
dirección – es decir, una recta – en torno a la cual el cuerpo está rotando y,
respecto al cual, quizá también esté trasladándose en paralelo.
El centro instantáneo de rotación, referido al movimiento plano de un cuerpo, se
define como el punto del cuerpo o de su prolongación en el que la velocidad
instantánea del cuerpo es nula.

 Si el cuerpo realiza una rotación pura alrededor de un punto, dicho punto es


el centro instantáneo de rotación.

 Si el cuerpo realiza un traslación pura el centro instantáneo de rotación se


encuentra en el infinito en dirección normal a la velocidad de traslación.

 Si el cuerpo realiza un movimiento general el centro instantáneo de rotación


se mueve respecto al cuerpo de un instante a otro (de ahí que se llame centro
instantáneo de rotación). Su posición se puede conocer en cada instante por
intersección de las direcciones perpendiculares a la velocidad de dos de sus
puntos.

La línea de influencia

“La línea de influencia es una curva cuya “ordenada” muestra la variación del
“efecto” causado por una carga unitaria que se mueve a través de la estructura.” Así
la ordenada en cualquier punto representa el valor del “efecto” cuando la carga
unitaria esta actuando en el correspondiente punto de la estructura. Ejemplo: Línea
de influencia de la reacción en el apoyo A de una viga simplemente apoyada.
Recorte de pantalla realizado: 20/9/2018 6:51 a. m.

Determinación de la línea de influencia:

La línea de influencia es una gráfica en la cual las ordenadas representan una fuerza interna
o deflexión y la abscisa representa la posición de una carga unitaria. Para su construcción
se define el punto de estudio sobre la estructura, se comienza a variar la posición de la
carga puntual y se encuentra el valor del esfuerzo interno a medida que se mueve la carga,
se puede construir una tabla del valor de la función vs la posición de la carga y después se
grafica.

Otro método es encontrando la ecuación de la línea de influencia y graficando.


Construyamos la línea de influencia para la reacción en A de la siguiente viga:

Se empieza a mover la carga P a diferentes distancias x y para cada distancia se calcula R A.


Otro método es encontrando la ecuación de la variación de la reacción en A a medida que
se mueve una carga unitaria. Se parte de encontrar esa reacción en función de la posición x
de la carga P=1,0. Aplicando ecuaciones de equilibrio o encontrando la reacción por
proporciones tenemos:

Desde <http://estructuras.eia.edu.co/estructurasI/lineas%20de%20influencia/l%C3%ADneas_de_influencia.htm>
Ejercicios
Diagrama de Esfuerzo Cortante y Momento Flector o Flexionante

Desde <https://www.youtube.com/watch?v=KZWB4ll4rdo>

Formulario de momentos de empotramiento


lunes, 24 de septiembre de 2018
9:49 a. m.
Calculo estructural de vivienda
miércoles, 10 de octubre de 2018
10:31 p. m.
martes, 30 de octubre de 2018
10:36 a. m.

Calculo de carga muerta


Se hace por el volumen por el peso
La suma de toda
Materiales para techos: teja criolla

Desde <https://ve.all.biz/materiales-para-techos-g4845>

lunes, 12 de noviembre de 2018


7:24

método de doble INTEGRACIÓN


HISTORIA DEL METODO
CARACTERISTICAS
- Es el más general para determinar deflexiones. Se puede usar para resolver casi
cualquier combinación de cargas y condiciones de apoyo en vigas estáticamente
determinadas e indeterminadas.
- Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los diagramas de
fuerza cortante y momento flector y obtener posteriormente las ecuaciones de la
pendiente y deflexión de una viga por medio del cálculo integral.
- El método de doble integración produce ecuaciones para la pendiente la
deflexión en toda la viga y permite la determinación directa del punto de maxima
deflexion. Por lo tanto es un método geométrico.
Para comenzar este tema se debe recordar la ecuación que relaciona la curvatura
de la superficie neutra con el momento flector en una viga sometida a flexión pura.
De la curva elástica obtenemos la siguiente ecuación:
Si el radio de curvatura ρ de la curva elástica en x va a determinarse, entonces de
la figura, ρ dθ = dx, por lo que:
Procedimiento de análisis
Este procedimiento proporciona un método para determinar la pendiente y
deflexión de una viga usando el método de la doble integración. Debe quedar claro
que este método es apropiado solo para deflexiones elásticas tales que la
pendiente de la viga sea muy pequeña. Además, el método considera solo
deflexiones debidas a flexión.
Conclusión
El desplazamiento o pendiente de un punto especifico sobre una viga o marco
puede derterminarse usando el metodo de integracion sin embargo este metodo
se formulo a partir de las ecuaciones que ya mencionadas.
Para obtener las ecuaciones
definimos ciertas hipótesis:
- Material homogéneo.
- Comportamiento elástico ley
de Hooke = tensión es proporcional a la deformación.
- Una viga trabaja a flexión simple cuando en cualquier sección de la viga existe
momento flector y esfuerzo cortante.
- De Navier: “Las secciones planas y perpendiculares al eje de la viga antes de la
deformación, siguen siendo planas y perpendiculares al eje de la viga después de
la deformación”.
El método de la viga conjugada es un método de análisis estructural para determinar
pendientes y deflexiones de una viga. Fue desarrollado por H. Müller-Breslau en 1865. En
esencia, requiere la misma cantidad de cálculo que los teoremas del momento de área para
determinar la pendiente de una viga o su deflexión; aun así, este método aplica solo los
principios de la estática, por lo que su aplicación puede resultar más familiar.1 La viga
conjugada se define como una viga imaginaria con las mismas dimensiones (longitud) que la
viga original, pero una carga en cualquier punto de la viga conjugada es igual al momento
flector en ese punto de la viga original dividido por EI.2

(0) viga real, (1) cortante y momento, (2) viga conjugada, (3) pendiente y deflexión

Apoyos en la viga conjugada[editar]


Al dibujar la viga conjugada, es importante que el cortante y el momento desarrollado en los
apoyos de la viga conjugada consideren la pendiente y la deflexión de la viga real en sus
apoyos, como consecuencia de los teoremas 1 y 2. Por ejemplo, como se muestra debajo, en
una articulación o un rodillo en un extremo de la viga real no hay deflexión, pero sí hay una
pendiente. Por consiguiente, a partir de los teoremas 1 y 2, la viga conjugada debe estar
apoyada en una articulación o un rodillo, pues estos apoyos no tienen momento pero sí un
cortante o reacción. Cuando la viga real está empotrada, tanto la pendiente como la deflexión
son cero. La viga conjugada correspondiente tiene un extremo libre en este punto, pues allí
tanto el momento como el cortante son cero. En las tablas debajo, se muestran los apoyos
correspondientes a una viga conjugada a partir de los de una viga real. Se hace notar que,
como regla general, despreciando las fuerzas axiales, las vigas isostáticas tienen vigas
conjugadas isostáticas, mientras que las vigas hiperestáticas tienen vigas conjugadas
inestables. Aunque ocurra esto, la carga de M/EI provee el "equilibrio" necesario para que la
viga conjugada sea estable. 1

Procedimiento de análisis[editar]
El siguiente procedimiento provee un método que puede ser utilizado para determinar la
pendiente y la deflexión en un punto de la curva elástica usando el método de la viga
conjugada.

Viga conjugada[editar]
 Dibuje la viga conjugada correspondiente a la viga real. Esta viga tiene la misma longitud
que la viga original y sus apoyos se corresponden con la tabla de arriba.
 En general, si el apoyo real permite una pendiente, el apoyo de la viga conjugada debe
desarrollar un cortante, y si el apoyo de la viga real permite desplazamiento, el apoyo de
la viga conjugada debe desarrollar un momento.
 Se carga la viga conjugada con el diagrama M/EI de la viga real. Esta carga se asume
distribuida a lo largo de la viga conjugada y su sentido es hacia arriba cuando M/EI es
positivo y hacia abajo cuando M/EI es negativo. En otras palabras, la carga siempre
actúa en un sentido hacia afuera de la viga. 1

Equilibrio[editar]
 Utilizando las ecuaciones de la estática, determine las reacciones en los apoyos de la
viga conjugada.
 Realice un corte en la viga conjugada en el punto donde la pendiente θ y la deflexión Δ
de la viga real se van a determinar. En la sección, calcule el cortante V y el momento M
y estos valores serán iguales a θ y Δ, respectivamente. 1

Principio de los
trabajos virtuales
El principio de los trabajos virtuales es un método utilizado en resistencia de materiales para el
cálculo de desplazamientos reales en estructuras isostáticas e hiperestáticas, y para el cálculo de las
incógnitas que no podemos abordar con el equilibrio en las estructuras hiperestáticas. El principio de los
trabajos virtuales puede derivarse del principio de d'Alembert, que a su vez puede obtenerse de la
mecánica newtoniana o más generalmente del principio de mínima acción.

Resumen
Siendo el análisis estructural la columna vertebral de la razón de ser del ingeniero civil,
es necesario profundizar, incentivar y actualizar nuestros conocimientos en los
diferentes métodos y técnicas modernas que se pueden aplicar para determinar las
diferentes variables estructurales que se presentan en la ingeniería. Es aquí donde la
ciencia y la tecnología nos pretenden desbordar con su rapidez y avance acelerado, por
eso la necesidad de comprender los métodos, procedimientos y técnicas usados por los
modernos softwares aplicativos que desarrollan todo tipo de estructuras usando el
método matricial y en el caso más completo el análisis por elementos finitos. En la
actualidad es una realidad la enseñanza de este método en algunas escuelas de
ingeniería, estando consolidada la enseñanza en las escuelas de postgrado de la
Universidad de Ingeniería, Universidad Particular de Ciencias Aplicadas y en las
currículos de pre-grado de las universidades de Europa, Norte América y en Sudamérica
en la Escuela de Ingeniería colombiana. El método es sencillo y sistemático lo que lo
hace repetitivo y tedioso, sin embargo con la ayuda de la computadora logramos rapidez
y precisión en los resultados
Parece irónico que los estudiantes de hoy pueden aprender en unos pocos meses las
teorías y los principios del análisis estructural que a la humanidad le tomo miles de años
desarrollar. Sin embargo lo más importante es que el ingeniero a pesar de usar
tecnología moderna; identifique, evalué e interprete resultados producto del análisis, así
como reconozca las causas y los efectos que se producen cargas que actúan sobre una
estructura.
Introducción
Los métodos clásicos de análisis estructural desarrollado a fines del siglo XIX, tienen las
cualidades de la generalidad, simplicidad lógica y elegancia matemática.
Desgraciadamente, conducían a menudo a cálculos muy laboriosos cuando se los
aplicaba en casos prácticos, y en aquella época, esto era un gran problema. Por esta
razón sucesivas generaciones de ingenieros se dedicaron a tratar de reducir el conjunto
de cálculos. Muchas técnicas ingeniosas de gran valor práctico fueron apareciendo
(Método de Integración, Método del área de momentos, Método del trabajo virtual,
Método de Castigliano, Método de las deflexiones, Método de los tres momentos,
Método de Kani, Método de Cross, Método de Takabeya, Método de Bowman, etc.),
pero la mayoría de los mismos eran aplicables sólo a determinados tipos de estructuras,
con resultados aproximados.
1.4. M´etodos de c´alculo
matricial En términos generales, existen dos procedimientos genéricos en mecánica de
medios continuos de sólidos deformables para poder establecer el sistema completo de
ecuaciones dependiendo del orden en que las vayamos aplicando. Las ecuaciones que
podemos poner en juego son las ecuaciones de equilibrio, las de comportamiento y las
de compatibilidad del problema. Cuando partiendo de las ecuaciones de equilibrio las
utilizamos para incorporarlas a las de comportamiento y finalmente el resultado lo
introducimos en las ecuaciones de compatibilidad, estamos aplicando el método
denominado de la compatibilidad o de la flexibilidad. Hablando en términos de las
variables implicadas, en este caso llegamos a formular los desplazamientos en función
de las cargas aplicadas. Si seguimos el procedimiento inverso, inicialmente
relacionamos deformaciones y desplazamientos aplicando las ecuaciones de
compatibilidad para posteriormente aplicar las leyes de comportamiento y finalmente las
ecuaciones de equilibrio, en ese caso el método se denomina de la rigidez o del
equilibrio.
En la Figura 1.4.1 se esquematiza brevemente este proceso. En c´alculo matricial, tal y
como se ver´a a continuaci´on en un ejemplo, es posible aplicar ambos procedimientos.
Sin embargo, tal y como se desarrollar´a en los cap´ıtulos siguientes, ´unicamente es
posible llegar a un procedimiento autom´atico y sistematizado con el m´etodo de la
rigidez, siendo este por tanto el que se ha implantado y generalizado
http://ingmec.ual.es/~jlblanco/papers/blanco2012calculo_matricial_estructuras.pdf

Teoremas de Mohr
Los teoremas de Mohr, también llamados teoremas del momento de área, describen la
relación entre el momento flector y las deformaciones que este produce sobre una estructura.
Los teoremas de Mohr permiten calcular deformaciones a partir del momento y viceversa. Son
métodos de cálculo válidos para estructuras isostáticas e hiperestáticas regidas por un
comportamiento elástico del material.
Usualmente estos teoremas son conocidos como Teoremas de Mohr, sin embargo fueron
presentados por el matemático británico Greene en 1873.

Índice
Primer teorema de Mohr: variaciones angulares Editar

El ángulo ( θ A B {\displaystyle \theta _{AB}} {\displaystyle \theta _{AB}}) que hay comprendido
entre dos tangentes en dos puntos cualesquiera A y B de la curva elástica plana, es igual al
área total del trozo correspondiente del diagrama de momentos reducidos:

(1) θ A B = θ B − θ A = ∫ x A x B M f ( x ) E I f d x {\displaystyle \theta _{AB}=\theta _{B}-\theta


_{A}=\int _{x_{A}}^{x_{B}}{\frac {M_{f}(x)}{EI_{f}}}\ dx} {\displaystyle \theta _{AB}=\theta _{B}-
\theta _{A}=\int _{x_{A}}^{x_{B}}{\frac {M_{f}(x)}{EI_{f}}}\ dx}

Donde los ángulos deben expresarse en radianes. El teorema de Mohr dice que el giro de un
punto de una elástica (la deformada) respecto de otro punto de la elástica, se puede obtener
mediante el área de momentos flectores entre A y B, dividido por la rigidez a flexión "EI". La
variable x recorre el eje baricéntrico de la pieza prismática.

Deducción Editar
Esta fórmula puede ser obtenida directamente integrando la ecuación de la curva elástica
linealizada:

v ″ ( x ) = M f E I , ⇒ v ′ ( x ) = v ′ ( x A ) + ∫ x A x M f ( x ) E I f d x {\displaystyle v''(x)={\frac
{M_{f}}{EI}},\quad \Rightarrow \quad v'(x)=v'(x_{A})+\int _{x_{A}}^{x}{\frac {M_{f}(x)}{EI_{f}}}\ dx}
{\displaystyle v''(x)={\frac {M_{f}}{EI}},\quad \Rightarrow \quad v'(x)=v'(x_{A})+\int
_{x_{A}}^{x}{\frac {M_{f}(x)}{EI_{f}}}\ dx}

Teniendo en cuenta que las derivadas de la flecha transversal v al eje pueden coincidir
aproximadamente con los ángulos girados por la sección, la ecuación anterior nos lleva que:

{θB=v′B=v′(xB)θA=v′A=v′(xA)⇒θB−θA=v′B−v′A=∫xAxMf(x)EI
f d x {\displaystyle {\begin{cases}\theta _{B}={v'}_{B}=v'(x_{B})\\\theta
_{A}={v'}_{A}=v'(x_{A})\end{cases}}\quad \Rightarrow \quad \theta _{B}-\theta _{A}={v'}_{B}-
{v'}_{A}=\int _{x_{A}}^{x}{\frac {M_{f}(x)}{EI_{f}}}\ dx} {\displaystyle {\begin{cases}\theta
_{B}={v'}_{B}=v'(x_{B})\\\theta _{A}={v'}_{A}=v'(x_{A})\end{cases}}\quad \Rightarrow \quad
\theta _{B}-\theta _{A}={v'}_{B}-{v'}_{A}=\int _{x_{A}}^{x}{\frac {M_{f}(x)}{EI_{f}}}\ dx}

Expresión no linealizada Editar


El "primer teorema de Mohr" en realidad proporciona una expresión aproximada para
pequeños desplazamientos. Si se considera la expresión completa de la elástica (no-
linealizada) el primer teorema de Mohr resultaría