UNIVERSIDAD DEL CAUCA

DEPARTAMENTO DE FÍSICA

EQUILIBRIO DE FUERZAS COPLANARES NO CONCURRENTES

Práctica N. 6

OBJETIVO: Estudiar el equilibrio de fuerzas coplanares no concurrentes, aplicando las

condiciones de equilibrio para algunos problemas en particular.

MÉTODO:

1) Con el pescante en posición horizontal calcular la tensión del cable y determinar la reacción en
el apoyo (magnitud y dirección).
2)Con el pescante formando un ángulo con la horizontal, calcular la tensión del cable y
calcular la reacción en el apoyo.
3) Con grúa formando un ángulo con la horizontal, calcular la posición del C.G. de la grúa,
la reacción en el apoyo, la resultante en un extremo y comparar la componente de ésta resultante
con la fuerza leída en el dinamómetro.
4)Con el aparato de descomposición de fuerzas, calcular el peso del sistema y la posición
del C.G.

TEORÍA:

€e dice que un cuerpo rígido está en equilibrio cuando las fuerzas externas que actúan
sobre él forman un sistema de fuerzas equivalentes a cero, es decir, cuando la resultante de
las fuerzas externas es cero y no existe un par de fuerzas.

Al descomponer cada fuerza y cada momento en sus componentes rectangulares, se encuentra

que las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rígido se pueden
expresar también por las seis ecuaciones escalares siguientes:

)Fx = 0 )Fy = 0 )Fz = 0 (1)

)Mx = 0 )My = 0 )Mz = 0 (2)

Las ecuaciones (1) expresan el hecho de que las componentes de las fuerzas externas en
las direcciones x, y y z están en equilibrio; las ecuaciones (2) expresan e hecho de que los
momentos de las fuerzas externas con respecto a los ejes x, y y z están en equilibrio. Por
tanto, el sistema de fuerzas externas no impartirá ni movimiento de traslación ni de rotación al
cuerpo rígido considerado.

Las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido establecidas en las secciones anteriores

son apreciablemente más simples en el caso de una estructura bidimensional. Tomando los ejes
x y y en el plano de la estructura, tenemos que:

Fz = 0 Mx = My = 0 Mz = Mo (3)
Para cada una de las fuerzas aplicadas a la estructura, entonces, las seis ecuaciones de
equilibrio se reducen a:

)Fx = 0 )Fy = 0 )Mo = 0 (4)

y a tres identidades triviales 0 = 0. Como la tercera ecuación de (4) se debe cumplir sin
tener en cuenta la Posición del origen 0, podemos establecer las ecuaciones de equilibrio de una
estructura en forma bidimensional en forma más general, así:

)Fx = 0 )Fy = 0 )MA = 0 (5)

Donde A es cualquier punto en el plano de la estructura. Con las tres ecuaciones se pueden
determinar hasta tres incógnitas.

Reacciones en apoyos: se supondrá que la estructura considerada y las fuerzas aplicadas a

ella están contenidas en el plano de la figura.

Nombre del cuerpo Esquema de la Acción del cuerpo Descripción

eliminado reacción eliminado
Tierra En cualquier caso una
fuerza vertical igual
al peso, que pasa
por el centro de
gravedad.
Cuerda flexible, hilo, En todo caso una
cable (peso fuerza única (tensión),
despreciable) que actúa a lo largo
de la cuerda.
€uperficie lisa Una fuerza única
perpendicular a la
superficie.

Rodillo Una fuerza

perpendicular a la
superficie sobre la
cual rueda el cilindro.
Pasador liso Una fuerza, a través
del pasador, de
dirección desconocida;
por lo general se
sustituye por dos
componentes
independientes.
€oporte de una viga Una fuerza en el
o poste fijo en un plano de la
extremo. sección, de
dirección desconocida,
representada
generalmente por dos
componentes
 i ndependientes y un
par.

MATERIALES:

1. Marco metálico con varillas y pies.

2. Juego de pesas completo.
3. Grúas metálicas con dinamómetro incorporado.
4. Dinamómetro de 2000 gramos.
5. Porta pesas de 50 gramos.
6. Trozos de piola.
7. Pescante metálico.
8. Aparato de descomposición de fuerzas.
9. Nueces dobles.
10. Poleas con vástago.
11. Nivel de burbuja.
12. Reglas graduadas de madera.
13. apoyos.
14. Collar.

ESQUEMAS:

1)
2)

3)
4)

PROCEDIMIENTO I:

1. Pese el pescante lo más exactamente posible.

2. Monte el sistema de acuerdo como lo indica el esquema 1).
3. Mida las distancias indicadas en el esquema 1).
4. Calcule el ángulo .
5. Elabore el diagrama de cuerpo libre.
6. Calcule la tensión del cable.
7. Calcule la reacción en el apoyo A. (magnitud y dirección).

PROCEDIMIENTO II:

1. <zMonte el sistema como de acuerdo como lo indica el esquema 2).

 2. Mida las distancias indicadas en el esquema 2).
3. calcule el ángulo .
4. Elabore el diagrama de cuerpo libre.
5. Calcule la tensión del cable.
6. Calcule la reacción en el apoyo A. (magnitud y dirección).

PROCEDIMIENTO III:

1. Pese la grúa lo más exactamente posible.

2. Monte el sistema de acuerdo como lo indica el esquema 3).
3. Mida las distancias indicadas en el esquema 3).
4. Lea lo mejor posible el dinamómetro que está incorporado en la grúa.
5. calcule el ángulo .
6. Elabore el diagrama de cuerpo libre.
7. Calcule la posición del centro de gravedad de la grúa en la dirección AB.
8. Calcule la reacción en el apoyo A. (magnitud y dirección).
9. Calcule la resultante en B (magnitud y dirección).
10. Compare la componente de la resultante anterior en la dirección AB con la fuerza leída
en el dinamómetro.

PROCEDIMIENTO IV:

1. Monte el sistema de acuerdo como lo indica el esquema 4).

2. Mida los ángulos, distancias y tenga en cuenta los pesos sobre los portapesas.
3. Elabore el diagrama de cuerpo libre.
4. Calcule el peso del sistema AB.
5. Encuentre la posición del centro de gravedad del sistema AB.
6. Comprobar que el sistema está en equilibrio.

PREGUNTAS:

1. Para mantener en equilibrio una barra (de peso despreciable) en la posición representada en la
figura ha de aplicarse una sola fuerza.
a.¿Cuales son las componentes x e y de la fuerza necesaria?
b.¿Cuál es la tangente del ángulo que la fuerza ha de formar con la barra?
c.¿Cuál es el valor de la fuerza?
d.¿Dónde deberá aplicarse?
2.Dos escaleras de longitudes 6m y 4.5m, respectivamente, están articuladas en el punto A y
unidas por una cuerda horizontal, situada 90cm por encima del suelo, como muestra la figura.
€us pesos respectivos son 40 Kg y 30 Kg, y el centro de gravedad de cada una se halla en
su punto medio. €i el suelo es liso, hállese:
a.La fuerza hacia arriba ejercida en el punto de apoyo de cada escalera.
b.La tensión de la cuerda.
c.La fuerza que una escalera ejerce sobre la otra en el punto A.
d.€i se suspende ahora del punto A una carga de 100 Kg, hállese la tensión de la
cuerda.

3. Una grúa fija de 1000 Kg se utiliza para levantar una caja de 2400 Kg. La grúa es
sostenida por medio de un pasador liso en A y un balancín en B. El centro de gravedad
está localizado en G. Determinar las componentes de las reacciones en A y B.
BIBLIOGRAFÍA:

1.€elective experiments in Physics. Cenco. Chicago.

2.€chaum, Daniel. Física General, México, Libros McGraw-Hill, 1977.
3.€earz y Zemansky. Física, Madrid, Editorial Aguilar €.A. 1970.
4.Beer y Johnston. Estática, México, Editorial McGraw-Hill, 1979.
5.Higdon y €tiles. Mecánica técnica, Editorial Aguilar, Madrid, 1961.
6.Pinzón Alvaro. Física I, Madrid, Harla €.A. 1973.