Mecánica Analítica II: Dinámica.

Trabajo De Indagación Y Análisis Dinámico

Presentado A:
Ing. Darío Alfonzo Martínez Leal.

Realizado Por:
Julián Andrés Estupiñan Fontalvo – 2120161097
William Camilo Espinosa Rojas – 2120161108
Nicolas Beltrán Betancourt – 2120182014
Michael Stiven Bermúdez Garcia - 2120161007

Programa De Ingeniería Mecánica.

Universidad De Ibagué.
Mayo, 2019
Introducción
Este informe está basado fundamentalmente en el mecanismo pistón, cigüeñal y biela.
Teniendo en cuenta su comportamiento, los manejos que se le pueden dar a esta
herramienta. La importancia que tiene y en especial, se estudian detalladamente aspectos
puntuales determinados posiciones que se determinan en relación a las especificaciones
previas a la propuesta de investigación. Del mismo modo se tendrá en cuenta el contexto
histórico de la máquina, para así entender óptimamente la aplicación, evolución y
funcionalidad de ésta.
Además, en este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unión de revoluta (unión
entre dos miembros). Detallando principalmente los movimientos que realizan y las
distancias que se relacionan. Por otro lado, se utilizarán simulaciones por medio de un
software (solidworks) capaz de asimilar el concepto en estudio con más detalle, con el fin
de esclarecer cualquier inquietud, y así mismo favorecer el estudio numérico que se realiza.
Finalmente es posible analizar los resultados obtenidos para el estudio de movimientos con
la finalidad de ofrecer al lector un acercamiento a la caracterización de mecanismos reales
aplicados en la Ingeniería Mecánica.
OBJETIVO GENERAL

Analizar la dinámica del movimiento en el mecanismo de un motor de combustión.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Identificar las características geométricas y de inercia en el mecanismo base de un motor de

combustión: cigüeñal, biela y pistón
Identificar fuerzas motrices y resistentes que actúan sobre dicho mecanismo, con base en
estimaciones generales y la consulta en diferentes fuentes (libros, artículos de revistas,
información en bases de datos, concepto de expertos, entre otros).
Obtener las curvas representativas de velocidad y aceleración del pistón, con base en una
estimación de velocidad angular constante del cigüeñal (seleccionar una velocidad típica de
funcionamiento)
Realizar el análisis dinámico en una sola de las líneas de transmisión: cigueñal-biela-pistón
(para el caso de motores multicilindro), que incluya fuerzas externas, fuerzas en cada una
de las juntas y fuerzas debidas a la inercia; para diferentes posiciones del pistón (x) en su
carrera de descenso por efecto de la combustión (carrera motriz), así: x= 0; x=1/4 de C;
x=3/4 de C.
Determinar las fuerzas internas en el punto medio de la biela para la posición x= 1⁄4 de C.

MARCO TEORICO
La invención se puede remontar a dos italianos: el padre Eugenio Barsanti, un sacerdote
escolapio, y Felice Matteucci, ingeniero hidráulico y mecánico, que ya en 1853 detallaron
documentos de operación y construcción y patentes pendientes en varios países europeos
como Gran Bretaña, Francia, Italia y Alemania.
Los primeros prototipos carecían de la fase de compresión; es decir, la fase de succión
terminaba prematuramente con el cierre de la válvula de admisión antes de que el pistón
llegase a la mitad, lo que provocaba que la chispa que generaba la combustión que empuja
la carrera del pistón fuese débil. Como consecuencia el funcionamiento de estos primeros
motores era deficiente. Fue la fase de compresión la que dio una eficiencia significativa al
motor de combustión interna, que lograría el reemplazo definitivo de los motores a vapor e
impulsaría el desarrollo de los automóviles, ya que lograba desarrollar una potencia igual o
mayor en dimensiones considerablemente mucho más reducidas.
Las primeras aplicaciones prácticas de los motores de combustión interna fueron los
motores fuera de borda. Esto fue debido a que el principal impedimento para la aplicación
práctica del motor de combustión interna en vehículos terrestres era el hecho de que, a
diferencia de la máquina de vapor, no podía comenzar desde parado. Los motores marinos
no sufren este problema, ya que las hélices son libres de un significativo momento de
inercia.
El motor tal como lo conocemos hoy fue desarrollado por el alemán Nikolaus Otto, quien
en 1886 patentó el diseño de un motor de combustión interna a cuatro tiempos, basado en
los estudios del inventor francés Alphonse Beau de Rochas de 1862, que a su vez se basó en
el modelo de combustión interna de Barsanti y Matteucci.
ANALISIS DEL MECANISMO

A 1

C
 Componentes Movimiento
Pistón Este cuerpo tiene un movimiento
rectilíneo.

Biela Tiene un movimiento plano general, en

este caso respecto al punto A.

Punto A Punto de contacto entre el pistón y la biela.

Cigüeñal Rotación alrededor de un eje fijo, respecto

al punto B.

Punto B Punto de contacto entre la biela y el

Cigüeñal.

 Cálculos

Condiciones iniciales
1
Cuando X=
4
* carrera del pistón(D)
D=0.086m
1
X= D 0.0215 m
4
Distancia CE= 0.189 m
Distancia AC= 0.1675 m
 DIFERENTES TIPOS DE MOVIMIENTOS
Rotación alrededor de un eje fijo: Cuando un cuerpo gira con respecto a un eje fijo, cualquier
punto P ubicado en dicho cuerpo se mueven a lo largo de una trayectoria circular.

Plano general: Es el que investiga las relaciones existentes entre el tiempo, las posiciones, las
velocidades y las aceleraciones de diferentes partículas que forman un cuerpo rígido.

Rectilíneo: Es aquel cuya trayectoria describe el móvil de una línea recta.

 HISTORIA DEL MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA

El motor de combustión interna se entiende como una evolución de la máquina de vapor. A
diferencia de este último, el cual aprovecha la presión del vapor de agua que se genera por una
combustión externa, el trabajo se obtiene por la combustión interna de una mezcla de aire y
combustible.

 EVOLUCION
Anteriormente los motores eran diseñador por medio de materiales como el hierro colado gracias
a la tecnología de los estudios se ha podido cambiar piezas como el carter y culatas que están
hechas de diferentes materiales.

 PISTÓN
El pistón es una pieza metálica tronco cónica compuesta por tres partes que son: la cabeza, el
cuerpo. La parte superior o cabeza es la parte más reforzada del mismo ya que se encarga de
recibir el empuje de la expansión de los gases dentro del cilindro durante el desarrollo del ciclo. Los
pasadores de pistón están hechos de aluminio. Se trata de un émbolo que se ajusta al interior de
las paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos o anillos. Efectúa un
movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presión y volumen
o transformando en movimiento el cambio de presión y volumen del fluido.

¿Cuantos cuerpos (eslabones) componen la máquina?

Se componen tres cuerpos en el motor de combustión interna.

¿Cuantos y cuales cuerpos se encuentran en movimiento? (eslabones móviles de la cadena

cinemática)

cigüeñal, biela y pistón.

¿Qué tipo de movimiento tiene cada cuerpo?

Cigüeñal rotación sobre un eje fijo, biela plano general, pistón rectilíneo.

¿Cuáles son los puntos clave de este análisis? (jutas, centros de gravedad)

¿Qué trayectoria describe cada uno de los puntos clave? ¿Cuáles son las características
geométricas de estas trayectorias?

trataremos de abordar los cálculos dinámicos de la biela, cigüeñal, pistón, por medio de
los temas vistos en clase.
El mecanismo de biela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un
movimiento de traslación, o viceversa. Un ejemplo muy común se encuentra en el motor
de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón
producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en
movimiento circular en el cigüeñal.
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unión de
revoluta (unión entre dos miembros de un mecanismo). El extremo que rota de la barra
(biela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra
unido a la manivela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se
mueve en línea recta.

Masas del mecanismo

Pistón 0.53 kg
Biela 1.155 kg
Cigüeñal 17.210

Cálculos
Análisis para el cálculo de las velocidades en tres posiciones.
Cuando x=0 c
𝑉b= 𝑊cb ∗ 𝑅cb
𝑉b = 11.25 m/seg
Velocidad A
Va= Vb + Va/b
� 𝑉b 𝑉a/b
�
a
x 11.25 x
 𝑉a=0

𝑉a/b=11.25

Wa/b=77.05

Aceleraciones B

ab= anb/c + atb/c

a anb/c atb/c
b

x 2946.9 0.18

ab = 2946.96 88.99

Aceleración A

aA = ab + ana/b + ata/b

a ab ana/b ata/b
A

x 2946.89 866.75 x

88.99

ata/b= 51.94
aA = 3813.25
Aceleraciones centro de gravedad

agab= ab + agabn/b + agabt/b

 aga ab agabn/ agabt/b
b b

x 2946.96 433.37 25.96

x
88.99
agabx = 26.48
agaby = 2513.13
Velocidades B
1
X= 4 c

𝑉b = 𝑊cb ∗ 𝑅cb
𝑉b = 11.25 m/seg
53.41°

Velocidad A
Va= Vb + Va/b

� 𝑉b 𝑉a/b
�
a
x 11.25 x

53.4 13.69
1
Resultados obtenidos
Va=10.66m/seg
Va/b= 6.90 m/seg
V a/b
Wab= 47.26 rad/seg
Rab
Aceleración B

ab= anb/c + atb/c

a anb/c atb/c
b

x 2946.9 0.1874

x 36.59 53.41

ab = 2946.89 m/ s2 36.59

Aceleración A

aA = ab + ana/b + ata/b

a ab ana/b ata/b
A

x 2946.89 326.09 x

36.59 76.31 36.59

aA = 374.12 m/ s2

ata/b= -2850.77 m/ s2 36.59

αab= 19 rad/ s 2
Aceleración centro de gravedad

agab= ab + agabn/b + agabt/b

aga ab agabn/b agabt/b

b
x 2946.89 163.04 1425.38

x 36.59 76.31
36.59

agabx = -1183.06
 agaby= -1065.35

3
cuando x= c
4
Velocidades B

𝑉b= 𝑊cb ∗ 𝑅cb

𝑉b= 11.25 68.94

Velocidad A

Va = Vb + Va/b

� 𝑉b 𝑉a/b
�
a
x 11.25 x

68.24 15.87

𝑉a/b=-4.33 15.87

𝑉a= 9.26
Aceleraciones B

ab= anb/c + atb/c

a anb/c atb/c
b

x 2946.9 0.1874