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4 Problemas de la Mecánica

1- Introducción

De los diferentes problemas que resuelve la Ingeniería Mecánica y en los que

interviene la Mecánica Clásica podemos mencionar los siguientes:

1. Necesidad de generar, trasmitir, transformar o gobernar movimientos.

En este caso debemos diseñar componentes de máquinas y mecanismos tales
como levas, engranajes, transmisiones, etc., que producen los movimientos y
luego se determinarán también las fuerzas que se desarrollan.

2. Necesidad de realizar fuerzas y pares de fuerzas.

En este caso debemos diseñar el sistema mecánico que genere las cargas
especificadas y luego también se analizarán los movimientos de sus partes.

Veamos algunos componentes y sistemas mecánicos que solucionan las necesidades

mencionadas.
 2- Desarrollo

I - Generar, Trasmitir, Transformar y Gobernar Movimientos

a) – Generar movimiento

Para generar movimiento utilizamos la energía que puede provenir de distintas fuentes
y luego mediante máquinas y/o sistemas mecánicos será convertida en energía
mecánica, generalmente energía cinética de rotación.

Ejemplos

- Motor de combustión interna: motor a gasolina, diesel, GNC.

- Motor de combustión externa: turbina de vapor (ciclo de Rankine), turbina de gas

(ciclo Brayton).

- Motor eléctrico.

- Generador eólico

- Turbina de central hidroeléctrica

Motor a gasolina Turbina de gas (ciclo Brayton).

 Motor a eléctrico

Generador eólico

Rodete de turbina de Central Hidroeléctrica

b) – Transmitir movimiento
Transmitir el movimiento significa realizar el mismo movimiento original pero en una
dirección paralela o en otra dirección.

Existen una gran variedad de elementos de máquina que nos posibilitan transmitir el
movimiento.

Ejemplos

-Engranajes Rectos: trasmiten el movimiento de un eje a otro paralelo que se

encuentra próximo.

-Sistema de transmisión de poleas y correas: se emplean para transmitir la potencia

mecánica proporcionada por el eje del motor a otro eje separado entre sí por una cierta
distancia, paralelo o no.
-Engranaje cónico: es un tipo de engranaje en el que se cruzan los ejes de rotación de
las dos coronas y cuyos dientes tienen forma cónica. Los engranajes cónicos que se
montan con mayor frecuencia en ejes forman 90 grados, pero también pueden
diseñarse para trabajar en otros ángulos.
-Tornillo sinfín – corona: disposición que transmite el movimiento entre ejes que están
en ángulo recto (perpendiculares). En este mecanismo un tornillo sinfín va montado en
el eje motor haciendo girar la corona que es el eje de salida. Este mecanismo no puede
funcionar en sentido contrario, es decir, es irreversible.

-Cardán: permite unir dos ejes no coaxiales, es decir, que cada eje no se encuentra en
la misma línea que el otro. Su objetivo es transmitir el movimiento de rotación desde un
eje conductor a otro conducido a pesar de no ser co-lineales. Esta disposición hace que
la velocidad de salida no sea constante. Cuando es necesario proporcionar una
velocidad de salida constante se utilizan juntas homocinéticas.
 c) – Transformar movimiento

Transformar un movimiento significa cambiar el movimiento original por otro tipo de

movimiento distinto.

Ejemplos

-Sistema biela-manivela: está constituido por un elemento giratorio denominado

manivela conectada a una barra rígida llamada biela, de modo que cuando gira la
manivela, la biela está forzada a avanzar y retroceder sucesivamente.

Es un sistema reversible, lo que quiere decir que también puede funcionar para
convertir un movimiento lineal alternativo en otro de giro.

En un motor, el cigüeñal es un eje con codos y contrapesos que junto con la biela,
aplicando el principio del mecanismo de biela-manivela, transforma el movimiento
rectilíneo alternativo de los pistones en un movimiento circular y viceversa.
-Mecanismo piñón-cremallera: transforma el movimiento giratorio de un eje en
movimiento rectilíneo. Al engranar los dientes del piñón (movimiento giratorio) con los
dientes de la cremallera (barra prismática), ésta se desplaza longitudinalmente.
Aunque el funcionamiento del sistema piñón-cremallera es perfectamente reversible,
su utilidad práctica suele centrarse solamente en la conversión de movimiento giratorio
en lineal continuo.

-Leva: mecanismo que permite transformar un movimiento rotatorio en lineal

alternativo.

Se basa en un elemento de contorno no circular que gira sobre un eje y al girar el perfil
de este elemento provoca la subida y bajada de un seguidor de leva. Este tipo de
transformación de movimiento es irreversible, es decir, el movimiento alternativo del
seguidor no es capaz de producir el giro del elemento rotatorio.

-Cruz de malta (rueda de Ginebra): mecanismo que convierte un movimiento circular

continuo en un movimiento circular intermitente.

CRUZ DE
MALTA
 d) - Gobernar movimiento

Son los sistemas mecánicos diseñados para dirigir el movimiento de una máquina a
voluntad del operador.

Ejemplos

-Alerones de aeronave: se encuentran en los extremos de las alas y son las superficies
de mando y control. Su misión es llevar a cabo los virajes del avión a ambos lados.
-Sistemas de frenos: permiten regular la velocidad de traslación de un vehículo,
disminuyendo y/o deteniendo la marcha.
 - Sistema de dirección del automóvil:

II – Realizar Fuerzas y Pares de Fuerzas

a) – Generación de fuerzas

Para ciertas aplicaciones surge la necesidad de generar fuerzas específicas.

Ejemplos

Prensa hidráulica de forjado: realiza el proceso de fabricación de objetos conformados

por deformación plástica. Se realiza con el material en caliente y la deformación se
produce por la aplicación de grandes fuerzas de compresión.
 b) – Generación de par de fuerzas

Es frecuente la necesidad de generar un par de fuerzas en dispositivos mecánicos y

procesos industriales.

Ejemplos

-Plato de tres mordazas para torno: en una operación de perforado el plato sujeta la
pieza generando una fuerza normal de apriete en cada mordaza, dando origen a un par
de fuerzas resultante que se opone a la fuerza de corte entre la herramienta y el
material.
 Metodología para solución de Problemas de la Mecánica

La metodología para solución de Problemas de la Mecánica es aplicada a los

Sistemas Mecánicos en lo que se tiene por finalidad:

- conocer sus mecanismos y funcionamiento (ingeniería inversa)

- solucionar algún desperfecto (reparación)

- modificar su funcionalidad (hacer una mejora)

- desarrollar un sistema mecánico nuevo.

Se trata de cuatro pasos que describimos a continuación:

a) Describir el problema real con toda la mayor información posible.

En esta etapa es necesario proceder a describir lo que se desea conocer, solucionar,

modificar o desarrollar respecto al sistema mecánico.

También corresponde a esta etapa recolectar toda la información necesaria posible.

b) Reducir el problema físico complejo a un modelo de representación

geométrico y matemático.

En este paso se aplican las hipótesis simplificativas para reducir el problema real y
complejo a un modelo matemático y/o geométrico que pueda ser solucionado.

Se debe tener en cuenta que con la introducción de las hipótesis simplificativas, el

comportamiento del sistema ideal (modelo propuesto) se aleja del sistema real y tiene
repercusiones en la precisión de la solución obtenida.

Luego creamos un modelo geométrico y matemático del fenómeno mecánico aplicando

los conocimientos de Física, Mecánica Racional (vibraciones, equilibrado de masas
rotantes, velocidad crítica de árboles, etc.) y otras materias de la carrera de Ingeniería
Mecánca.
c) Hallar la solución del problema matemático y/o geométrico.

Se aplican los procedimientos de resolución matemática (Análisis Matemático,

Algebra), fenómenos físicos (Física), resoluciones geométricas (Geometría Analítica,
Diseño Mecánico) y fenómenos mecánicos (Mecánica Racional).

d) Interpretar los resultados de la solución con las condiciones del problema

físico real.

Los datos de las variables de las condiciones del problema real se aplican al del
modelo geométrico-matemático.

Caso de estudio
Desarrollar un sistema de suspensión (resorte y amortiguador) de un remolque (tráiler)
para transportar una embarcación por diferentes caminos de las sierras de Córdoba.

a) Describir el problema real con toda la mayor información posible.

El remolque es un vehículo de carga no motorizado que consta de un chasis, dos

ruedas, una superficie de carga y en esta ocasión no posee frenos propios.

Información de la embarcación

Eslora (longitud de una embarcación desde la proa a la popa): 5,05 metros

Manga (ancho del barco) 1, 86 metros

Puntal (altura del buque medido desde la cara inferior del casco, en su intersección con
la quilla, y la línea de cubierta principal o la cara superior del trancanil): 1,06 metros

Capacidad: 5 personas

Potencia: 90 hp

Motor: motor fuera de borda

Tanque de combustible: 60 litros

Información del remolque

 Información del camino

Rutas pavimentadas en buen estado de conservación (no pozos) y con ligera

ondulación.

b) Reducir el problema físico complejo a un modelo de representación

matemática y/o geométrica.

Introducimos las siguientes hipótesis simplificativas:

a) Durante el desplazamiento, ambas ruedas y sistema de suspensión tienen un

comportamiento dinámico similar, por lo cual el remolque puede ser reducido a
un cuerpo plano para su estudio.
 b) El camino por el cual va circular el remolque es representado por una onda
sinusoidal. Modificando los parámetros de Amplitud y Período analizamos
diferentes rutas posibles de circulación.

c) Las ruedas se consideran cuerpos rígidos.

El sistema masa, resorte, amortiguador, bajo la acción de una carga variable (provine
del camino sinusoidal) experimenta el fenómeno de Vibración Forzada con
Amortiguamiento Viscoso.

Modelización

c) Hallar la solución del problema matemático y/o geométrico.

La solución del problema matemático y geométrico analizado está dado por la función
𝑓(𝑥) que representa el movimiento de la masa (remolque + embarcación)
correspondiente al fenómeno de una Vibración Forzada con Amortiguamiento Viscoso.

𝒏𝒕 (
𝒙= 𝒆 𝑨 . 𝒔𝒆𝒏 𝒑𝟏 𝒕 + 𝑩. 𝒄𝒐𝒔 𝒑𝟏 𝒕) + 𝑴. 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕 + 𝑵. 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕
d) Interpretar los resultados de la solución con las condiciones del problema
físico real dado.

La información de las variables correspondientes a las condiciones del problema real

se aplica a la función solución 𝑓(𝑥)

Los datos requeridos serán:

-Masa Total: masa del remolque + masa de la embarcación.

-Constante elástica (k): del resorte a utilizar.

-Coeficiente de amortiguamiento (C): del amortiguador a utilizar.

-Función de diferentes caminos posibles: F= f(t)

En esta etapa del análisis hay datos existentes tal como la masa que corresponde a la
embarcación y remolque existentes. Mientras otros datos podrán variar según las
alternativas disponibles, tales como el resorte, amortiguador, tipos de caminos a
transitar.
 ANEXOS

1-BIBLIOGRAFÍA

2-LINKS

Turbina de Gas
https://www.youtube.com/watch?v=cOcu7szPKmQ

Casos de aplicación - Tipos de Centrales Termoeléctricas: Turbinas a Gas

(TG); Turbinas de vapor (TV); Turbinas Diesel

https://web.epec.com.ar/generacion_centrales_t_tipos.html

Banda de transmisión
http://losmeles.blogspot.com/p/bandas.html

Cruz de Malta
https://www.youtube.com/watch?v=d-WvjMlbSo4

TAPADORA GRAFADORA AUTOMATICA CRUZ DE MALTA

https://www.youtube.com/watch?v=ZI0jwUyOlbo

Indexador Rotativo
https://www.youtube.com/watch?v=2atiOFA-qnQ

Mecanismos
https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/contido/1_qu_so
n_los_mecanismos.html

Prensas – Usos más comunes

http://procesosmodernosdemanufactura.blogspot.com/2017/06/usos-mas-comunes-de-las-
prensas.html

Estudio cinemático y dinámico del sistema de suspensión de un

monoplaza de competencia eléctrico Formula Student
https://www.redalyc.org/jatsRepo/5055/505555586009/html/index.html
 3-GLOSARIO
Alerones (avión): tienen un movimiento asimétrico. Al girar el volante hacia un lado, el
alerón del ala de ese lado sube y el del ala contraria baja, ambos en un ángulo de
deflexión proporcional a la cantidad de giro dado al volante o movimiento izquierda-
derecha de la palanca de control.

Los indexadores son mecanismos que transforman mediante una leva especial de doble
acción el movimiento rotativo uniforme de la entrada en un movimiento intermitente
unidireccional o bien oscilante a la salida.

4- CUESTIONARIO
¿Qué tipos de problemas se surgen en Mecánica y en los que interviene la Mecánica
Clásica?

Mencione ejemplos de componentes y/o sistemas mecánicos para:

- Generar movimiento

- Trasmitir movimiento

- Transformar movimiento

- Gobernar movimientos.

Mencione casos de componentes y/o sistemas mecánicos para:

-Generar fuerzas

-Generar un torque (par de fuerzas)

¿Cuáles son las etapas para la Solución de Problemas de la Mecánica?