ULA. FACULTAD DE INGENIERIA.

Mérida, 13/04/2015
ESCUELA DE MECANICA.
TEORIA DE CONTROL.

PRIMER PARCIAL

1. Los sistemas de aire acondicionado domésticos tipo Split poseen un sistema de control de temperatura ambiente para su
correcto funcionamiento.
 Explique el funcionamiento de este tipo de sistemas, utilice
gráficos para ilustrar su explicación. QE
 Clasifique el sistema de control
 Haga el diagrama de bloque que representa el funcionamiento Ch
h R
de ese sistema e identifique los elementos del sistema que P
usted explicó.
M1 QS
(10 puntos)
y2

2. Hallar la ecuación diferencial que relaciona y1  f QE  para el

K2 C1

sistema de la figura, utilizando el método del diagrama de cuerpo

libre para el sistema mecánico. M2 K1
Con: y1
C2 K3

(10 puntos)

ULA. FACULTAD DE INGENIERIA. Mérida, 13/04/2015

ESCUELA DE MECANICA.
TEORIA DE CONTROL.

PRIMER PARCIAL

1. Los sistemas de aire acondicionado domésticos tipo Split poseen un sistema de control de temperatura ambiente para su
correcto funcionamiento.
 Explique el funcionamiento de este tipo de sistemas, utilice
gráficos para ilustrar su explicación. QE
 Clasifique el sistema de control
 Haga el diagrama de bloque que representa el funcionamiento Ch
h R
de ese sistema e identifique los elementos del sistema que P
usted explicó.
M1 QS
(10 puntos)
y2

2. Hallar la ecuación diferencial que relaciona y1  f QE  para el

K2 C1

sistema de la figura, utilizando el método del diagrama de cuerpo

libre para el sistema mecánico. M2 K1
Con: y1
C2 K3

(10 puntos)
ULA. FACULTAD DE INGENIERIA. Mérida, 13/04/2015
ESCUELA DE MECANICA.
TEORIA DE CONTROL.

PRIMER PARCIAL
SOLUCION

1. Los sistemas de aire acondicionado domésticos tipo Split poseen un sistema de control de temperatura ambiente para su
correcto funcionamiento.
 Explique el funcionamiento de este tipo de sistemas, utilice gráficos para ilustrar su explicación.
 Clasifique el sistema de control
 Haga el diagrama de bloque que representa el funcionamiento de ese sistema e identifique los elementos del
sistema que usted explicó.
(10 puntos)

SOLUCION

Explicación:
El ciclo de refrigeración toma calor del ambiente a acondicionar a
través del evaporador y lo descarga al exterior con el condensador
cuando el compresor está funcionando. Para ello el termostato
mide la temperatura de salida del aire frío y cuando esta es muy
caliente conecta el interruptor eléctrico haciendo funcionar el
compresor, cuando llega a la temperatura deseada, que se
selecciona con el juste de temperatura (o un poco más frio)
desconecta el interruptor y se apaga el compresor.

120 v
Clasificación
Termostato Discontinuo,
Regulador,
Lazo cerrado (retroalimentado)

Ajuste
temperatura

Diagrama de bloque del sistema

Perturbación
Señal de Variable Cambios T amb Variable
referencia manipulada Controlada
Temperatura de Elemento final Electricidad Temperatura
Proceso a
ajuste Error de control
Controlador controlar
Termostato Interruptor de Enfriamiento
termostato Habitación

Elemento de
medición
Señal de retroalimentación o
Termómetro
medición
Temperatura leída por del termostato
termostato
2. Hallar la ecuación diferencial que relaciona y1  f QE  para el sistema de la figura, utilizando el método del
diagrama de cuerpo libre para el sistema mecánico.
Con:
QE

Ch
h R
(10 puntos) P

M1 QS
y2
SOLUCION K2 C1

Sistema hidráulico M2 K1
1 y1
C2 K3
2
3

Debo hallar relación .

De (1) sustituyo a en (2)

4
De (3) sustituyo en (4)
5

Sistema mecánico
6
7

Debo hallar relación

De (6) despejo

Y sustituyo en (7)
 8
Con:

Ecuación de Relación:
9

Sustituimos a (9) en (8)

10

De (5) sustituyo a en (10)